權利要求書： 1.一種滑軌裝置，其特征在于，包括：本體，所述本體上設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本體的高度方向上高于所述第二滑槽；

第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌配合在所述第一滑槽內(nèi)，且可沿所述滑槽的長度方向彼此接近或遠離；

第三滑軌，所述第三滑軌配合在所述第二滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的滑軌裝置，其特征在于，還包括：第一鉆架和第二鉆架，所述第一鉆架設在所述第一滑軌上，且可沿所述第一滑軌的長度方向移動，所述第二鉆架設在所述第二滑軌上，且可沿所述第二滑軌的長度方向移動，第三鉆架和第四鉆架，所述第三鉆架和所述第四鉆架分別設在所述第三滑軌的兩端，且可沿所述第三滑軌的長度方向彼此接近或遠離。

3.根據(jù)權利要求2所述的滑軌裝置，其特征在于，還包括連接件，所述連接件包括多個第一連接件和多個第二連接件，多個所述第一連接件用于連接所述第一鉆架和所述第一滑軌、所述第二鉆架和所述第二滑軌，多個所述第二連接件用于連接所述第三鉆架和所述第三滑軌、所述第四鉆架和所述第三滑軌。

4.根據(jù)權利要求3所述的滑軌裝置，其特征在于，所述第一連接件包括第一旋轉(zhuǎn)單元和第一平移單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)，所述第一平移單元用于驅(qū)動所述第一鉆架和所述第二鉆架前后平移，所述第二連接件包括第二旋轉(zhuǎn)單元和第二平移單元，所述第二旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動，所述第二平移單元用于驅(qū)動所述第三鉆架和所述第四鉆架前后平移。

5.根據(jù)權利要求4所述的滑軌裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括第一驅(qū)動油缸、第一凸輪和第一連接軸，所述第一驅(qū)動油缸設在所述第一滑軌和第二滑軌上，所述第一連接軸設在所述第一鉆架和第二鉆架上，所述第一凸輪將所述第一驅(qū)動油缸和所述第一連接軸連接在一起，所述第二旋轉(zhuǎn)單元包括第二驅(qū)動油缸、第二凸輪和第二連接軸，所述第二驅(qū)動油缸設在所述第三滑軌上，所述第二連接軸設在所述第三鉆架和第四鉆架上，所述第二凸輪將所述第二驅(qū)動油缸和所述第二連接軸連接在一起。

6.根據(jù)權利要求4所述的滑軌裝置，其特征在于，所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)的角度范圍為0?95°，所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動的角度范圍為?5°?5°。

7.根據(jù)權利要求4所述的滑軌裝置，其特征在于，所述第一平移單元和第二平移單元均為伸縮油缸。

8.根據(jù)權利要求7所述的滑軌裝置，其特征在于，所述伸縮油缸的行程為250毫米。

9.根據(jù)權利要求1所述的滑軌裝置，其特征在于，所述第一滑軌和所述第二滑軌上還設有多個銷軸，所述銷軸與提升油缸相連，用于提升所述本體。

10.一種錨桿鉆機，其特征在于，包括：滑軌裝置，所述滑軌裝置為權利要求1?9中任一項所述的滑軌裝置。

說明書： 滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及井下支護設備技術領域，具體地，涉及一種滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機。

背景技術[0002] 當前煤礦井下在進行錨桿支護時，利用錨桿鉆機進行錨桿、錨索施工，但受限于煤礦主機設備，錨桿鉆機不易與主機結合，存在相互干涉問題，支護效率低下，作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明是基于發(fā)明人對以下事實和問題的發(fā)現(xiàn)和認識做出的：[0004] 多臂錨桿鉆機的安裝受整機結構和排布方式限制，其鉆臂自由度低，難以適應不同巷道條件，造成支護效率低下，掘錨失調(diào)狀況。同時，迎頭側(cè)由于結構限制，只設置了頂錨

鉆架，對于頂幫條件不好的巷道，整機前部只進行頂錨作業(yè)，不進行幫錨作業(yè)，容易造成安

全隱患。

[0005] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的實施例提出一種多組鉆機同時施工，施工效率高，安全可靠的滑軌裝置和具有它的錨桿鉆

機。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置包括本體、第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述本體上設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本體的高度方向上高于所述第二滑

槽，所述第一滑軌和所述第二滑軌配合在所述第一滑槽內(nèi)，且可沿所述滑槽的長度方向彼

此接近或遠離，所述第三滑軌配合在所述第二滑槽內(nèi)。

[0007] 根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置通過設置多個滑軌對多組鉆機進行調(diào)整，具有支護效率高、安全可靠的特點。

[0008] 在一些實施例中，所述滑軌裝置還包括第一鉆架和第二鉆架、第三鉆架和第四鉆架，所述第一鉆架設在所述第一滑軌上，且可沿所述第一滑軌的長度方向移動，所述第二鉆

架設在所述第二滑軌上，且可沿所述第二滑軌的長度方向移動，所述第三鉆架和所述第四

鉆架分別設在所述第三滑軌的兩端，且可沿所述第三滑軌的長度方向彼此接近或遠離。

[0009] 在一些實施例中，所述滑軌裝置還包括連接件，所述連接件包括多個第一連接件和多個第二連接件，多個所述第一連接件用于連接所述第一鉆架和所述第一滑軌、所述第

二鉆架和所述第二滑軌，多個所述第二連接件用于連接所述第三鉆架和所述第三滑軌、所

述第四鉆架和所述第三滑軌。

[0010] 在一些實施例中，所述第一連接件包括第一旋轉(zhuǎn)單元和第一平移單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)，所述第一平移單元用于驅(qū)動所

述第一鉆架和所述第二鉆架前后平移，所述第二連接件包括第二旋轉(zhuǎn)單元和第二平移單

元，所述第二旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動，所述第二平移單

元用于驅(qū)動所述第三鉆架和所述第四鉆架前后平移。

[0011] 在一些實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括第一驅(qū)動油缸、第一凸輪和第一連接軸，所述第一驅(qū)動油缸設在所述第一滑軌和第二滑軌上，所述第一連接軸設在所述第一鉆架和

第二鉆架上，所述第一凸輪將所述第一驅(qū)動油缸和所述第一連接軸連接在一起，所述第二

旋轉(zhuǎn)單元包括第二驅(qū)動油缸、第二凸輪和第二連接軸，所述第二驅(qū)動油缸設在所述第三滑

軌上，所述第二連接軸設在所述第三鉆架和第四鉆架上，所述第二凸輪將所述第二驅(qū)動油

缸和所述第二連接軸連接在一起。

[0012] 在一些實施例中，所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)的角度范圍為0?95°，所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動的角度范圍為?5°?5°。

[0013] 在一些實施例中，所述第一平移單元和第二平移單元均為伸縮油缸。[0014] 在一些實施例中，所述伸縮油缸的行程為250毫米。[0015] 在一些實施例中，所述第一滑軌和所述第二滑軌上還設有多個銷軸，所述銷軸與提升油缸相連，用于提升所述本體。

[0016] 根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的錨桿鉆機包括上述實施例中的滑軌裝置，具有安裝方便、安全可靠的特點。

附圖說明[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置的結構示意圖。[0018] 圖2是圖1所示滑軌裝置的第一狀態(tài)示意圖。[0019] 圖3是圖1所示滑軌裝置的第二狀態(tài)示意圖。[0020] 圖4是圖1所示滑軌裝置的第三狀態(tài)示意圖。[0021] 圖5是圖1所示滑軌裝置的第一鉆架的結構示意圖。[0022] 圖6是圖1所示滑軌裝置的第三鉆架的結構示意圖。[0023] 圖7是圖1所示滑軌裝置的第二連接件的結構示意圖。[0024] 附圖標記：[0025] 本體1，第一滑槽11，第二滑槽12，第一滑軌2，第二滑軌3，銷軸31，第三滑軌4，第一鉆架5，第二鉆架6，第三鉆架7，第四鉆架8，

[0026] 連接件9，第一連接件91，第一旋轉(zhuǎn)單元911，第一驅(qū)動油缸9111，第一凸輪9112，第一連接軸9113，第一平移單元912，第二連接件92，第二旋轉(zhuǎn)單元921，第二驅(qū)動油缸9211，第

二凸輪9212，第二連接軸9213，第二平移單元922。

具體實施方式[0027] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0028] 下面參考附圖1?7描述根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置。[0029] 根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置包括本體1、第一滑軌2、第二滑軌3和第三滑軌44。[0030] 本體1上設有第一滑槽11和第二滑槽12，第一滑槽11在本體1的高度方向上高于第二滑槽12。

[0031] 如圖1?4所示，本體1的上部設有第一滑槽11，下部設有第二滑槽12，第一滑槽11和第二滑槽12上下對應布置。

[0032] 第一滑軌2和第二滑軌3配合在第一滑槽11內(nèi)，且可沿滑槽的長度方向彼此接近或遠離。

[0033] 如圖1?4所示，第一滑槽11內(nèi)配合有第一滑軌2和第二滑軌3，第一滑軌2的右端設在第一滑槽11內(nèi)，第二滑軌3的左端設在第一滑槽11內(nèi)，第一滑軌2和第二滑軌3可以在第一

滑槽11內(nèi)左右移動，第一滑軌2的右端和第二滑軌3的左端可以在左右方向上彼此接近或遠

離。

[0034] 第三滑軌44配合在第二滑槽12內(nèi)。如圖1?4所示，第二滑槽12固定在本體1的下部，第二滑槽12內(nèi)設有第三滑軌44。

[0035] 根據(jù)本發(fā)明實施例的滑軌裝置通過設置多個滑軌對多組鉆機進行調(diào)整，具有支護效率高、安全可靠的特點。

[0036] 在一些實施例中，滑軌裝置還包括第一鉆架5和第二鉆架6、第三鉆架7和第四鉆架8，第一鉆架5設在第一滑軌2上，且可沿第一滑軌2的長度方向移動，第二鉆架6設在第二滑

軌3上，且可沿第二滑軌3的長度方向移動，第三鉆架7和第四鉆架8分別設在第三滑軌4的兩

端，且可沿第三滑軌4的長度方向彼此接近或遠離。

[0037] 如圖1?4所示，第一滑軌2上設有第一鉆架5，第一鉆架5可沿第一滑軌2左右移動，第二滑軌3上設有第二鉆架6上，第二鉆架6可沿第二滑軌3左右移動，第一鉆架5左端與第二

鉆架6右端之間的距離范圍為600?2400mm。第三滑軌4的左端設有第三鉆架7，第三滑軌4的

右端設有第四鉆架8，第三鉆架7和第四鉆架8在第三滑軌4上可以左右移動。

[0038] 根據(jù)本發(fā)明實施例中的滑軌裝置通過設置多個鉆架，避免不同鉆架直接的干涉，提高了支護效率，具有結構簡單、效率高的特點。

[0039] 在一些實施例中，滑軌裝置還包括連接件9，連接件9包括多個第一連接件91和多個第二連接件92，多個第一連接件91用于連接第一鉆架5和第一滑軌2、第二鉆架6和第二滑

軌3，多個第二連接件92用于連接第三鉆架7和第三滑軌4、第四鉆架8和第三滑軌4。

[0040] 如圖1?4所示，連接件9具有多個第一連接件91，多個第一連接件91分別設在第一鉆架5和第一滑軌2、第二鉆架6和第二滑軌3支架，將第一鉆架5和第一滑軌2、第二鉆架6和

第二滑軌3連接起來，連接件9具有多個第二連接件92，多個第二連接件92分別設在第三鉆

架7和第三滑軌4、第四鉆架8和第三滑軌4之間，將第三鉆架7和第三滑軌4、第四鉆架8和第

三滑軌4連接起來，通過設置多個第一連接件91和多個第二連接件92，使連接更加安全高

效。

[0041] 在一些實施例中，第一連接件91包括第一旋轉(zhuǎn)單元911和第一平移單元912，第一旋轉(zhuǎn)單元911用于驅(qū)動第一鉆架5和第二鉆架6向上翻轉(zhuǎn)，第一平移單元912用于驅(qū)動第一鉆

架5和第二鉆架6前后平移，第二連接件92包括第二旋轉(zhuǎn)單元921和第二平移單元922，第二

旋轉(zhuǎn)單元921用于驅(qū)動第三鉆架7和第四鉆架8上下擺動，第二平移單元922用于驅(qū)動第三鉆

架7和第四鉆架8前后平移。

[0042] 如圖1?7所示，第一鉆架5和第二鉆架6在第一旋轉(zhuǎn)單元911的驅(qū)動下可以向上翻轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)高度范圍2350?5100mm的作業(yè)，第一鉆架5和第二鉆架6在第一平移單元912的

驅(qū)動下可以前后平移，實現(xiàn)在前后方向上0?250mm范圍內(nèi)移動。第三鉆架7和第四鉆架8在第

二旋轉(zhuǎn)單元921的驅(qū)動下可以在上下方向上擺動，第三鉆架7和第四鉆架8在第二平移單元

922的驅(qū)動下可以前后平移，實現(xiàn)在前后方向上0?250mm范圍內(nèi)移動。

[0043] 根據(jù)本發(fā)明實施例中的滑軌裝置通過設置第一旋轉(zhuǎn)單元911和第一平移單元912、第二旋轉(zhuǎn)單元921和第二平移單元922，使第一鉆架5和第二鉆架6、第三鉆架7和第四鉆架8

在上下方向和前后方向上可以移動一定距離，增加了支護范圍，提高了鉆機自由度，具有提

高施工效率、降低勞動強度的特點。

[0044] 在一些實施例中，第一旋轉(zhuǎn)單元911包括第一驅(qū)動油缸9111、第一凸輪9112和第一連接軸9113，第一驅(qū)動油缸9111設在第一滑軌2和第二滑軌3上，第一連接軸9113設在第一

鉆架5和第二鉆架6上，第一凸輪9112將第一驅(qū)動油缸9111和第一連接軸9113連接在一起，

第二旋轉(zhuǎn)單元921包括第二驅(qū)動油缸9211、第二凸輪9212和第二連接軸9213，第二驅(qū)動油缸

9211設在第三滑軌4上，第二連接軸9213設在第三鉆架7和第四鉆架8上，第二凸輪9212將第

二驅(qū)動油缸9211和第二連接軸9213連接在一起。

[0045] 如圖1?7所示，在第一滑軌2和第二滑軌3上設有第一驅(qū)動油缸9111，第一鉆架5和第二鉆架6上設有第一連接軸9113，第一連接軸9113通過第一凸輪9112與第一驅(qū)動油缸

9111相連，第一驅(qū)動油缸9111的動力通過第一凸輪9112傳遞到第一連接軸9113上，從而驅(qū)

動第一鉆架5和第二鉆架6在上下方向上翻轉(zhuǎn)。在第三滑軌4上設有第二驅(qū)動油缸9211，第三

鉆架7和第四鉆架8上設有第二連接軸9213，第二連接軸9213通過第二凸輪9212與第二驅(qū)動

油缸9211相連，第二驅(qū)動油缸9211的動力通過第二凸輪9212傳遞到第二連接軸9213上，從

而驅(qū)動第三鉆架7和第四鉆架8在上下方向上擺動。

[0046] 在一些實施例中，第一鉆架5和第二鉆架6向上翻轉(zhuǎn)的角度范圍為0?95°，第三鉆架7和第四鉆架8上下擺動的角度范圍為?5°?5°。

[0047] 第一鉆架5和第二鉆架6向上翻轉(zhuǎn)時，第一鉆架5和第一滑軌2之間的夾角為0?95°，第二鉆架6和第二滑軌3之間的夾角為0?95°，可以實現(xiàn)高度2350?5100mm范圍內(nèi)的作業(yè)，第

三鉆架7和第四鉆架8上下擺動時，最高點與最低點之間的角度范圍為?5°?5°。

[0048] 在一些實施例中，第一平移單元912和第二平移單元922均為伸縮油缸。第一平移單元912和第二平移單元922驅(qū)動第一鉆架5和第二鉆架6、第三鉆架7和第四鉆架8平移，可

使用伸縮油缸進行驅(qū)動。

[0049] 在一些實施例中，伸縮油缸的行程為250毫米。通過伸縮油缸的驅(qū)動，可以實現(xiàn)第一鉆架5和第二鉆架6、第三鉆架7和第四鉆架8在前后方向上0?250mm范圍內(nèi)的移動。

[0050] 在一些實施例中，第一滑軌2和第二滑軌3上還設有多個銷軸31，銷軸31與提升油缸相連，用于提升本體1。

[0051] 如圖1?4所示，第一滑軌1的前側(cè)面上設有銷軸31，第二滑軌3的前側(cè)面上也設有銷軸31，銷軸31可以與提升油缸可拆卸地連接在一起，通過提升油缸的上下伸縮，可將本體1

向上提升一定的高度，使第一鉆架5和第二鉆架6實現(xiàn)高度范圍2500?5100mm內(nèi)的頂錨作業(yè)，

使第三鉆架7和第四鉆架8實現(xiàn)高度范圍1350?4100mm內(nèi)的幫錨作業(yè)。

[0052] 根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的錨桿鉆機包括上述實施例中的滑軌裝置，具有安裝方便、安全可靠的特點。

[0053] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時

針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或

位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0054] 此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0055] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的

普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

[0056] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 在本發(fā)明中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少

一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實

施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示

例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書

中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

[0058] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進行變化、修改、替換和變型。