權(quán)利要求書： 1.一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，包括永磁電機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：永磁電機(jī)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一固定軸直接聯(lián)接制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒空心軸套接在固定軸上隨永磁電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)；永磁電機(jī)的電機(jī)端蓋做為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)端蓋使用直接與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體?內(nèi)齒圈、殼體?油缸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋固定連接；外齒空心軸的外齒上嵌裝有內(nèi)齒摩擦片組，殼體?內(nèi)齒圈的內(nèi)齒上嵌裝有外齒摩擦片組，內(nèi)齒摩擦片組與外齒摩擦片組相互交錯(cuò)插在一起形成靜動(dòng)摩擦副；該內(nèi)齒摩擦片組與外齒摩擦片組組成的靜動(dòng)摩擦副處于由電機(jī)端蓋、殼體?內(nèi)齒圈和活塞外環(huán)端面形成的制動(dòng)腔內(nèi)；殼體?油缸內(nèi)裝有活塞，活塞端面形狀由外環(huán)端面和內(nèi)環(huán)端面和二者之間溝槽構(gòu)成，其中溝槽插裝在油缸的中間隔壁上，活塞內(nèi)環(huán)端面伸入油缸腔內(nèi)在壓力油推動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)；在活塞與制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋相對(duì)的端面上開有多個(gè)盲孔，盲孔內(nèi)置碟簧，碟簧中孔內(nèi)裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿外端頭與裝在制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋上的調(diào)節(jié)螺釘相抵，調(diào)節(jié)螺釘由外部的調(diào)節(jié)螺母鎖緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，其特征在于，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓站、冷卻油系統(tǒng)和壓力油系統(tǒng)；所述的冷卻油系統(tǒng)，通過液壓站由冷卻油系統(tǒng)的油路將冷卻油從制動(dòng)器的冷卻油進(jìn)油口充入制動(dòng)腔內(nèi)的摩擦片組間隙，對(duì)摩擦片進(jìn)行降溫冷卻，通過冷卻油出油口返回液壓站，防止制動(dòng)過程中摩擦片發(fā)熱超溫和產(chǎn)生火花。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，其特征在于，所述的壓力油系統(tǒng)，通過液壓站由壓力油系統(tǒng)的油路將壓力油充入油缸腔內(nèi)，在壓力油推動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)、外摩擦片之間的壓緊貼合與釋放分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，其特征在于，所述的液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置，冷卻油溫度傳感器安裝于冷卻油進(jìn)油通道或回油通道上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入制動(dòng)腔內(nèi)的冷卻油溫度，根據(jù)油溫變化適時(shí)調(diào)整供油流速保證降溫效果；壓力油油壓傳感器安裝于壓力油進(jìn)油通道上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入油缸腔內(nèi)壓力油的油壓變化，根據(jù)油壓變化適時(shí)調(diào)整供油壓力保證制動(dòng)效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，其特征在于，所述的制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置，在導(dǎo)桿外端頭裝有碟簧壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變化，該碟簧壓力傳感器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并顯示壓力數(shù)值，并將測(cè)量出的碟簧的壓力值換算出制動(dòng)力矩值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，其特征在于，所述的制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置，在導(dǎo)桿外端頭裝有碟簧壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變化，該碟簧壓力傳感器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并顯示壓力數(shù)值，并將測(cè)量出的碟簧的壓力值換算出制動(dòng)力矩值。

說明書： 一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)一體化裝置，具體為一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于煤炭、水泥、電力等散料輸送領(lǐng)域，具有連續(xù)輸送、高效節(jié)能、環(huán)保的特點(diǎn)。制動(dòng)系統(tǒng)是帶式輸送機(jī)的核心組成部分，對(duì)于水平或上運(yùn)帶式輸送機(jī)一般

采用在高速軸安裝推桿制動(dòng)器，對(duì)于下運(yùn)帶式輸送機(jī)一般在減速器低速軸或滾筒的軸伸上

安裝盤式制動(dòng)器。例如發(fā)明專利CN201510143388.5，其轉(zhuǎn)子的后部?jī)?nèi)置有多盤制動(dòng)裝置,所

述多盤制動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒,制動(dòng)筒、制動(dòng)盤組合,彈力裝置和動(dòng)力裝置；所述制動(dòng)盤組合

中的動(dòng)制動(dòng)盤與靜制動(dòng)盤交錯(cuò)分布,所述動(dòng)制動(dòng)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒軸向活動(dòng)連接,所述靜制

動(dòng)盤與所述制動(dòng)筒軸向活動(dòng),所述彈力裝置位于所述制動(dòng)盤組合的后側(cè)，設(shè)有向位于最后

側(cè)的所述制動(dòng)盤施以向前推力的彈簧/彈簧組合,所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒固定安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的

筒狀段的內(nèi)壁上或直接采用所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段，所述動(dòng)力裝置基體的后端與所述后端

蓋固定連接。

[0003] 以上的傳統(tǒng)方式存在以下問題：1、下運(yùn)輸送機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)制動(dòng)溫升大、制動(dòng)裝置發(fā)熱后效率低，安全可控性差、易飛車造成事故；為防止產(chǎn)生火花，制動(dòng)裝置采用石棉等材料，

存在環(huán)境污染、閘瓦磨損快、需經(jīng)常調(diào)節(jié)和更換的不足。2、對(duì)系統(tǒng)制動(dòng)力矩和閘瓦磨損量等

關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)缺乏有效監(jiān)測(cè)、故障診斷能力差、智能化水平低。3、系統(tǒng)由獨(dú)立產(chǎn)品或部件組

裝而成，造成系統(tǒng)復(fù)雜、布置分散、占地大，在煤礦井下等狹小空間領(lǐng)域安裝使用受限。由于

由獨(dú)立產(chǎn)品或部件組裝而成，需要現(xiàn)場(chǎng)由分立部件組裝，裝配精度低，造成系統(tǒng)振動(dòng)和噪音

大，且影響設(shè)備使用壽命。由于系統(tǒng)集成度低、各組成部分缺乏高效融合、造成故障率高、系

統(tǒng)工作可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，通過集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器的一體化設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，提高裝配精度，減少現(xiàn)場(chǎng)安裝工作量；并通過獨(dú)特的濕式

摩擦制動(dòng)器設(shè)計(jì)和完善的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷，為智能化運(yùn)行的控制提供大數(shù)據(jù)支

撐，使系統(tǒng)運(yùn)行更可靠、更智能、且更加易于管理和維護(hù)。

[0005] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，包括永磁電機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：永磁電機(jī)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)共

用一固定軸直接聯(lián)接制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒空心軸套接在固定軸上隨永磁電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)

和軸向移動(dòng)；永磁電機(jī)的電機(jī)端蓋做為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)端蓋使用直接與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體?

內(nèi)齒圈、殼體?油缸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋固定連接；外齒空心軸的外齒上嵌裝有內(nèi)齒摩擦片組，

殼體?內(nèi)齒圈的內(nèi)齒上嵌裝有外齒摩擦片組，內(nèi)齒摩擦片組與外齒摩擦片組相互交錯(cuò)插在

一起形成靜動(dòng)摩擦副；該內(nèi)齒摩擦片組與外齒摩擦片組組成的靜動(dòng)摩擦副處于由電機(jī)端

蓋、殼體?內(nèi)齒圈和活塞外環(huán)端面形成的制動(dòng)腔內(nèi)；殼體?油缸內(nèi)裝有活塞，活塞端面形狀由

外環(huán)端面和內(nèi)環(huán)端面和二者之間溝槽構(gòu)成，其中溝槽插裝在油缸的中間隔壁上，活塞內(nèi)環(huán)

端面伸入油缸腔內(nèi)在壓力油推動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)；在活塞與制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋相對(duì)的端面

上開有多個(gè)盲孔，盲孔內(nèi)置碟簧，碟簧中孔內(nèi)裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿外端頭與裝在制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋上

的調(diào)節(jié)螺釘相抵，調(diào)節(jié)螺釘由外部的調(diào)節(jié)螺母鎖緊。

[0006] 本實(shí)用新型的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)：所述的液壓系統(tǒng)包括液壓站、冷卻油系統(tǒng)和壓力油系統(tǒng)；所述的冷卻油系統(tǒng)，通過液壓站由冷卻油系統(tǒng)的油路將冷卻油從制動(dòng)器的冷

卻油進(jìn)油口充入制動(dòng)腔內(nèi)的摩擦片組間隙，對(duì)摩擦片進(jìn)行降溫冷卻，通過冷卻油出油口返

回液壓站，防止制動(dòng)過程中摩擦片發(fā)熱超溫和產(chǎn)生火花。

[0007] 所述的壓力油系統(tǒng)，通過液壓站由壓力油系統(tǒng)的油路將壓力油充入油缸腔內(nèi)，在壓力油推動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)、外摩擦片之間的壓緊貼合與釋放

分離。

[0008] 所述的液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置，冷卻油溫度傳感器安裝于冷卻油進(jìn)油通道或回油通道上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入制動(dòng)腔內(nèi)的冷卻油溫度，根據(jù)油溫變化適時(shí)調(diào)整供油流速保證降溫效果；

壓力油油壓傳感器安裝于壓力油進(jìn)油通道上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入油缸腔內(nèi)壓力油的油壓變化，

根據(jù)油壓變化適時(shí)調(diào)整供油壓力保證制動(dòng)效果。

[0009] 所述的制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置，在導(dǎo)桿外端頭裝有碟簧壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變化，該碟簧壓力傳感器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并顯示壓力數(shù)值，并將測(cè)量

出的碟簧的壓力值換算出制動(dòng)力矩值；根據(jù)該制動(dòng)力矩值，一方面，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)制造裝配時(shí)

以此確定裝配力矩扳手的設(shè)定力矩，另一方面，在工作狀態(tài)時(shí)，通過碟簧壓力傳感器監(jiān)測(cè)，

分析判斷摩擦片的磨損程度，預(yù)測(cè)摩擦片的剩余使用壽命；當(dāng)摩擦片磨損過多，出現(xiàn)制動(dòng)力

矩大幅下降時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺釘統(tǒng)一調(diào)整和校準(zhǔn)碟簧的壓力值，以確保必需的制動(dòng)力矩值。

[0010] 本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)冷卻油油溫和壓力油油壓以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變化，實(shí)現(xiàn)了智能控制濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)尤其是

煤礦防爆場(chǎng)合下運(yùn)帶式輸送機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和安全制動(dòng)。避免了制動(dòng)過程中發(fā)熱超溫和產(chǎn)生

火花，通過設(shè)計(jì)計(jì)算冷卻系統(tǒng)的油量，實(shí)現(xiàn)大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)可控安全

制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間達(dá)到并超過180秒，在該領(lǐng)域獲得了突破性進(jìn)展和顯著的技術(shù)進(jìn)步。同時(shí)將

驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、中間聯(lián)接部件進(jìn)行系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)，節(jié)省了安裝空間，提高了裝配精度，減少了

安裝工作量。完善了狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷功能，使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行更可靠、更智能、更

加易于管理和維護(hù)。

附圖說明[0011] 圖1是本發(fā)明一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2是碟簧、導(dǎo)桿和調(diào)節(jié)螺釘部分結(jié)構(gòu)圖；[0013] 圖3是本發(fā)明永磁電機(jī)部分和制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分連接關(guān)系示意圖；[0014] 圖4是圖3的右視圖。具體實(shí)施方式：

[0015] 下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)一步描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會(huì)隨著描述而更為清楚。但這些實(shí)施例僅是范例性的，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成任何

限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本實(shí)用新型的公開范圍內(nèi)對(duì)本實(shí)用新型技

術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進(jìn)行修改或替換，但這些修改和替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

[0016] 本實(shí)用新型所述一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，如圖所示，包括：支座1；壓力油接頭2；冷卻油進(jìn)油口3；調(diào)節(jié)螺釘4；冷卻油出油口5；碟簧傳感器6；制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7；殼體?內(nèi)齒圈

8；電機(jī)外殼9；電機(jī)端蓋10；外齒空心軸11；固定軸12；導(dǎo)桿13；活塞14；殼體?油缸15；碟簧

16；內(nèi)齒摩擦片組17；外齒摩擦片組18；電機(jī)定子19；電機(jī)轉(zhuǎn)子20；調(diào)節(jié)螺母21。另：液壓站、

冷卻油進(jìn)油通道及回油通道、壓力油進(jìn)油通道及冷卻油溫度傳感器和壓力油油壓傳感器未

在圖上顯示。

[0017] 一種濕式摩擦制動(dòng)永磁電機(jī)，包括永磁電機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)裝置。制動(dòng)機(jī)構(gòu)為常閉工作方式，其中制動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒空心軸11套裝在永磁

電機(jī)的固定軸12上，隨永磁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7與靜止的電機(jī)端蓋10聯(lián)接固定，內(nèi)齒

摩擦片組17與外齒摩擦片組18以片片交錯(cuò)的方式套在外齒空心軸11上，內(nèi)齒摩擦組17與外

齒空心軸11嵌裝，外齒摩擦片18與殼體?內(nèi)齒圈8嵌裝；制動(dòng)機(jī)構(gòu)一端為制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7，另

一端為電機(jī)端蓋10，均由軸承支撐固定；內(nèi)齒摩擦片17與外齒摩擦片18之間的摩擦力通過

碟簧壓力設(shè)定和調(diào)節(jié)，形成制動(dòng)機(jī)構(gòu)與永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體化緊湊型結(jié)構(gòu)。

[0018] 內(nèi)齒、外齒摩擦片貼緊壓合與釋放分離由活塞推動(dòng)，活塞的一部分插入油缸腔，另一部分插入連通制動(dòng)腔的環(huán)形通道以推動(dòng)內(nèi)齒、外齒摩擦片壓緊貼合與釋放分離；殼體?油

缸15內(nèi)活塞端面形狀由外環(huán)端面和內(nèi)環(huán)端面和二者之間溝槽構(gòu)成，其中溝槽插裝在殼體?

油缸的中間隔壁上，活塞內(nèi)環(huán)端面伸入油缸腔內(nèi)在壓力油推動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)；在活

塞與制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7相對(duì)的端面上開有二十個(gè)盲孔，每個(gè)盲孔內(nèi)置碟簧16，碟簧中孔內(nèi)裝有

導(dǎo)桿13，導(dǎo)桿外端頭與裝在制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7上的調(diào)節(jié)螺釘4相抵，調(diào)節(jié)螺釘4由外部的調(diào)節(jié)螺

母21鎖緊。只需在其中一個(gè)導(dǎo)桿13外端頭裝有壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變

化，該壓力傳感器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并顯示壓力數(shù)值，并將測(cè)量出的碟簧的壓力值

換算出制動(dòng)力矩值。根據(jù)該制動(dòng)力矩值，一方面，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)制造裝配時(shí)以此確定裝配力矩

扳手的設(shè)定力矩，另一方面，在工作狀態(tài)時(shí)，通過壓力傳感器監(jiān)測(cè)，分析判斷摩擦片的磨損

程度，預(yù)測(cè)摩擦片的剩余使用壽命；當(dāng)摩擦片磨損過多，出現(xiàn)制動(dòng)力矩大幅下降時(shí)，通過調(diào)

節(jié)螺釘統(tǒng)一調(diào)整和校準(zhǔn)碟簧的壓力值，以確保必需的制動(dòng)力矩值。其余通過力矩扳手調(diào)節(jié)

使其保持一致即可。

[0019] 當(dāng)輸送機(jī)處于靜止制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，壓力油泄壓回油，活塞14在碟簧彈力的作用下使內(nèi)齒摩擦片組17與外齒摩擦片組18迅速貼緊壓合，由于外齒摩擦片18與殼體?內(nèi)齒圈8嵌

裝，而殼體?內(nèi)齒圈8與制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7及電機(jī)端蓋10依靠螺釘固定為一體，故制動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)

齒、外齒摩擦片處于壓緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的駐車制動(dòng)。

[0020] 起動(dòng)前充入冷卻油和運(yùn)轉(zhuǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)熱超溫：由液壓站、冷卻油系統(tǒng)的冷卻油由冷卻油進(jìn)油口3充入制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)腔內(nèi)齒、外齒摩擦片組間隙，對(duì)摩擦片進(jìn)行冷卻，冷

卻油通過冷卻油出油口5返回液壓站。然后控制壓力油的油壓緩慢增壓，活塞14壓縮碟簧

16，內(nèi)、外齒摩擦片17、18之間正壓力緩慢下降，內(nèi)、外齒摩擦片17、18之間間隙逐漸增大，直

到完全分離，制動(dòng)機(jī)構(gòu)松開，然后永磁電機(jī)在電氣控制作用下開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備正常運(yùn)

轉(zhuǎn)。通過冷卻油溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控冷卻油油溫，計(jì)算冷卻系統(tǒng)的油量，智能調(diào)控冷卻油壓

力和流速，保證內(nèi)齒、外齒摩擦片組不發(fā)生過熱現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)可控安全制動(dòng)，制動(dòng)

時(shí)間能夠達(dá)到并超過180秒，避免了發(fā)熱超溫和火花產(chǎn)生。

[0021] 正常停機(jī)時(shí)，永磁電機(jī)在電氣控制下速度逐漸降低直到速度接近為零，控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力油油壓降低為零，碟簧伸長(zhǎng)推動(dòng)活塞壓緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦片，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。在此

期間，由于滑差產(chǎn)生的功率損耗變成熱量,通過摩擦片間的循環(huán)的冷卻油帶走。

[0022] 減速停機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)壓力油泄壓回油，活塞14在碟簧彈力的作用下使內(nèi)齒摩擦片17和外齒摩擦片18間隙受控減小直至為零，由于外齒摩擦片18與殼體?內(nèi)齒圈8的嵌

裝，而殼體?內(nèi)齒圈8與制動(dòng)機(jī)構(gòu)端蓋7、電機(jī)端蓋10固定為一體，因此，制動(dòng)力逐漸增大，永

磁電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低，實(shí)現(xiàn)智能可控制動(dòng)。

[0023] 所述液壓站包括冷卻油溫度傳感器和控制油壓力傳感器，冷卻油溫度傳感器安裝于冷卻油進(jìn)油通道或回油通道上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)入濕式制動(dòng)器的冷卻油溫度，控制油壓力傳

感器安裝于控制油進(jìn)油通道上，用于監(jiān)測(cè)制動(dòng)器壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的壓力變化。

[0024] 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的碟簧16聯(lián)接的導(dǎo)桿13外端頭裝有碟簧壓力傳感器6用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)碟簧的壓力大小變化，該碟簧壓力傳感器可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并顯示壓力數(shù)值，測(cè)量

碟簧16的壓力，換算出制動(dòng)力矩值。一方面，在制動(dòng)器制造裝配時(shí)可以以此確定裝配力矩扳

手的設(shè)定力矩，另一方面，當(dāng)長(zhǎng)期使用，摩擦片磨損過多，出現(xiàn)制動(dòng)力矩下降時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺

釘4，然后通過碟簧壓力傳感器6檢測(cè)，從而準(zhǔn)確校準(zhǔn)制動(dòng)力矩，并分析判斷摩擦片的磨損程

度，預(yù)測(cè)摩擦片的剩余使用壽命。