權(quán)利要求書： 1.轉(zhuǎn)向輸送機，包括第一鏈條輸送機(1)和布置在第一鏈條輸送機旁側(cè)的第二鏈條輸送機(2)，其特征在于，所述第一鏈條輸送機垂直于第二鏈條輸送機，第二鏈條輸送機的頂部高于第一鏈條輸送機的頂部，第一鏈條輸送機內(nèi)所在第二鏈條輸送機的延伸方向上設(shè)置有頂升移栽機構(gòu)(3)，用于將第一輸送機上的料斗轉(zhuǎn)運至第二輸送機上。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述頂升移栽機構(gòu)(3)包括機架(4)，機架上設(shè)置有用于與第二鏈條輸送機對接的第三鏈條輸送機(5)和驅(qū)動第三鏈條輸送機在豎直方向上升降的升降機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有接近開關(guān)(401)。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有極限開關(guān)(402)。

5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括與機架轉(zhuǎn)動連接的主軸(601)，主軸的中部設(shè)置有驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，第三鏈條輸送機上設(shè)置有支座(602)，主軸的端部設(shè)置有第一連接件(603)，第一連接件與主軸固定連接，第一連接件與支座鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述機架上轉(zhuǎn)動的設(shè)置有短軸(604)，短軸上設(shè)置有第二連接件(605)，第二連接件通過連接桿(606)與第一連接件鉸接，第二連接件與第三鏈條輸送機鉸接。

7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述動力機構(gòu)為電液推桿(607)，電液推桿的固定端與機架鉸接，電液推桿的活動端與主軸鉸接。

8.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述第一連接件(603)為偏心輪。

9.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述第三鏈條輸送機(5)包括支架(501)，支架上設(shè)置主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條(502)和驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的減速電機(503)；

支架上設(shè)置有用于張緊鏈條的自適應(yīng)張緊機構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述支架上水平布置有長孔(608)，從動鏈輪上設(shè)置有伸入到長孔內(nèi)的滑動軸(609)；所述自適應(yīng)張緊機構(gòu)包括貫穿滑動軸的張緊桿(701)，張緊桿上設(shè)置有彈簧(702)，張緊軸與支架螺栓連接。

說明書： 轉(zhuǎn)向輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及白酒釀造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)向輸送機。

背景技術(shù)

鏈條輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條。鏈條輸送機的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。

在釀酒生產(chǎn)線中，需要頻繁的將酒糟在不同的工序之間往復(fù)轉(zhuǎn)運。目前主要是通過料斗和鏈條輸送機配合來完成酒糟的轉(zhuǎn)運，料斗用于存放酒糟，鏈條輸送機用于運輸料斗。鏈條輸送機包括鏈條、布置在鏈條兩端的主動鏈輪和從動鏈輪、驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的電機減速機。傳統(tǒng)的鏈條輸送機只能在鏈條的方向上往復(fù)運輸，也就是說鏈條輸送機只能對料斗進行直線運輸。當(dāng)料斗需要換向時，需要布置多個鏈條輸送機，且在換向的位置布置機器人或其他吊裝設(shè)備，通過機器人或其他吊裝設(shè)備將一個鏈板輸送機上的料斗轉(zhuǎn)運至另一個料板輸送機上，完成料斗的換向運輸?？梢?，傳統(tǒng)的鏈條輸送機不能對物料進行換向運輸，運輸方式較為單一；且通過機器人或其他吊裝設(shè)備進行轉(zhuǎn)運，需要額外布置較多的設(shè)備，對生產(chǎn)場地要求高、設(shè)備昂貴、轉(zhuǎn)運效率低。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN204341858U提出一種往復(fù)移動式鏈條輸送機構(gòu)，其包括固定機架、鏈條輸送機和水平驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條輸送機可移動地設(shè)置于固定機架上，所述水平驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于固定機架上，且所述水平驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動組件連接所述鏈條輸送機。上述往復(fù)移動式鏈條輸送機構(gòu)在原來的鏈條輸送機的下方增加一個水平驅(qū)動機構(gòu)，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上方的鏈條輸送機作為一個整體在水平方向上移動，實現(xiàn)前后往復(fù)移動動作，以使鏈條輸送機上的貨物能夠順利通過冷庫口。但是，該鏈條輸送機構(gòu)也不能對物料進行換向運輸，運輸方式較為單一。

實用新型內(nèi)容

針對傳統(tǒng)鏈條輸送機運輸方式單一的技術(shù)問題，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)向輸送機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：轉(zhuǎn)向輸送機，包括第一鏈條輸送機和布置在第一鏈條輸送機旁側(cè)的第二鏈條輸送機，所述第一鏈條輸送機垂直于第二鏈條輸送機，第二鏈條輸送機的頂部高于第一鏈條輸送機的頂部，第一鏈條輸送機內(nèi)所在第二鏈條輸送機的延伸方向上設(shè)置有頂升移栽機構(gòu)，用于將第一輸送機上的料斗轉(zhuǎn)運至第二輸送機上。由于第一鏈條輸送機和第二鏈條輸送機不是同水平布置，頂升移栽機構(gòu)平時處于縮回狀態(tài)，不影響料斗在第一鏈條輸送機上直線運輸。當(dāng)需要對料斗轉(zhuǎn)向運輸時，第一鏈條輸送機將料斗運輸?shù)巾斏圃詸C構(gòu)的上方后停止運行，頂升移栽機構(gòu)上升，持續(xù)上升的過程中托起料斗，使料斗與第一鏈條輸送機分離，待上升到與第二鏈條輸送機同水平后，將料斗轉(zhuǎn)運至第二料條輸送機上即可完成料斗的轉(zhuǎn)向運輸。本實用新型的頂升移栽機構(gòu)內(nèi)嵌式的布置在第一鏈條輸送機內(nèi)，因此，并不會出現(xiàn)占用面積增大的情況，對場地面積要求低。相比于傳統(tǒng)單一的鏈條輸送機而言，本實用新型無需額外設(shè)置機器人或其他吊裝設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本；換向運輸時間更短，提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。

進一步的是，頂升移栽機構(gòu)包括機架，機架上設(shè)置有用于與第二鏈條輸送機對接的第三鏈條輸送機和驅(qū)動第三鏈條輸送機在豎直方向上升降的升降機構(gòu)。需要對料斗換向運輸時，升降機構(gòu)驅(qū)動第三鏈條輸送機上升至與第二鏈條輸送機同水平，第三鏈條輸送機運行，將其上的料斗運輸?shù)降谌湕l輸送機上，最后由第三鏈條輸送機運輸至下一工序。頂升移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、換向時間短、效率高。

進一步的是，機架上設(shè)置有接近開關(guān)，用于檢測頂升移栽機構(gòu)的升降到位情況。

進一步的是，機架上設(shè)置有極限開關(guān)，用于檢測頂升移栽機構(gòu)的極限位置，即使在接近開關(guān)失效的情況下，也可避免頂升移栽機構(gòu)過度升降，保證料斗的正常換向轉(zhuǎn)運。

進一步的是，升降機構(gòu)包括與機架轉(zhuǎn)動連接的主軸，主軸的中部設(shè)置有驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，第三鏈條輸送機上設(shè)置有支座，主軸的端部設(shè)置有第一連接件，第一連接件與主軸固定連接，第一連接件與支座鉸接。具體為：動力機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動第一連接件隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第一連接件轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動第三鏈條輸送機在豎向方向上升降。

進一步的是，機架上轉(zhuǎn)動的設(shè)置有短軸，短軸上設(shè)置有第二連接件，第二連接件通過連接桿與第一連接件鉸接，第二連接件與第三鏈條輸送機鉸接。短軸的布置增加了第三鏈條輸送機的受力點，受力更加均勻，使第三鏈條輸送機升降過程更加平穩(wěn)；而且第二連接件通過連接桿與第一連接件鉸接，也就是說第一連接件轉(zhuǎn)動的過程中通過連接桿可驅(qū)動第二連接件同步轉(zhuǎn)動，也就保證兩者轉(zhuǎn)動的一致性，而且僅通過一個動力機構(gòu)就可帶動兩個連接件同步轉(zhuǎn)動，減少了驅(qū)動力的布置，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

進一步的是，動力機構(gòu)為電液推桿，電液推桿的固定端與機架鉸接，電液推桿的活動端與主軸鉸接。傳統(tǒng)的動力布置方式為電機配合推桿完成，該種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間大，不便于安裝。為此，本實用新型采用電液推桿取代傳統(tǒng)的動力方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、占用面積小、易快速拆裝等特點。

進一步的是，第一連接件為偏心輪。第一連接件較為傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是采用杠桿或曲柄的方式，但是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)置部件較多，較為復(fù)雜、承載力差、穩(wěn)定性差。為此，本實用新型的第一連接件采用偏心輪，結(jié)構(gòu)更加簡單、承載力更強，進而保證頂升移栽機構(gòu)升降過程的穩(wěn)定性。

進一步的是，第三鏈條輸送機包括支架，支架上設(shè)置主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的減速電機；支架上設(shè)置有用于張緊鏈條的自適應(yīng)張緊機構(gòu)。鏈條輸送機為機械機構(gòu)，隨著時間的推移，各部件之間摩擦造成鏈條產(chǎn)生形變；此外，鏈條長期重負(fù)荷運行，也會導(dǎo)致鏈條產(chǎn)生形變。鏈條形變后尺寸增大，導(dǎo)致鏈條松動，影響料斗的正常運輸。傳統(tǒng)的維修方法為：先停機，人工更換鏈條?？梢妭鹘y(tǒng)方式人工勞動強度大、工作效率低、成本高。本實用新型的自適應(yīng)張緊機構(gòu)可以對鏈條自動張緊，而且能保證張緊力度與鏈條的松弛度一致，提高了設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率，降低了人工勞動和生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷。

進一步的是，支架上水平布置有長孔，從動鏈輪上設(shè)置有伸入到長孔內(nèi)的滑動軸；所述自適應(yīng)張緊機構(gòu)包括貫穿滑動軸的張緊桿，張緊桿上設(shè)置有彈簧，張緊軸與支架螺栓連接。由于從動鏈輪的滑動軸活動的布置在長孔內(nèi)，從動鏈輪可以在長孔范圍內(nèi)移動，再通過布置在張緊軸上的彈簧將轉(zhuǎn)軸抵緊在長孔的一側(cè)，對從動鏈輪進行固定。隨著鏈板輸送機工作時間的增加，鏈條與主動輪和從動輪之間磨損，造成鏈條松弛，此時通過布置在張緊軸上的彈簧可以推動從動鏈輪遠(yuǎn)離主動鏈輪，從而增大主動鏈輪和從動鏈輪之間的間距，達到張緊鏈條的效果。相比于傳統(tǒng)人工更換或調(diào)整的方式而言，本實用新型的自適應(yīng)張緊機構(gòu)可以對鏈條自動張緊，而且能保證張緊力度與鏈條的松弛度一致，提高了設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率，降低了人工勞動和生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的頂升移栽機構(gòu)內(nèi)嵌式的布置在第一鏈條輸送機內(nèi)，占用面積少；相比于傳統(tǒng)單一的鏈條輸送機而言，本實用新型無需額外設(shè)置機器人或其他吊裝設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本；換向運輸時間更短，提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。

2、本實用新型的自適應(yīng)張緊機構(gòu)可以對鏈條自動張緊，而且能保證張緊力度與鏈條的松弛度一致，提高了設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率，降低了人工勞動和生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1中A-A的剖視圖。

圖3是頂升移栽機構(gòu)的立體圖。

圖4是頂升移栽機構(gòu)上升前的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是頂升移栽機構(gòu)上升后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、第一鏈條輸送機；2、第二鏈條輸送機；3、頂升移栽機構(gòu)；4、機架；5、第三鏈條輸送機；

401、接近開關(guān)；402、極限開關(guān)；

501、支架；502、鏈條；503、減速電機；

601、主軸；602、支座；603、第一連接件；604、短軸；605、第二連接件；606、連接桿；607、電液推桿；608、長孔；609、彈簧；

701、張緊桿；702、彈簧。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

實施例一

參照圖1和圖2，本實用新型的轉(zhuǎn)向輸送機，包括第一鏈條輸送機1和布置在第一鏈條輸送機旁側(cè)的第二鏈條輸送機2，所述第一鏈條輸送機垂直于第二鏈條輸送機，第二鏈條輸送機的頂部高于第一鏈條輸送機的頂部，第一鏈條輸送機內(nèi)所在第二鏈條輸送機的延伸方向上設(shè)置有頂升移栽機構(gòu)3，用于將第一輸送機上的料斗轉(zhuǎn)運至第二輸送機上。由于第一鏈條輸送機和第二鏈條輸送機不是同水平布置，頂升移栽機構(gòu)平時處于縮回狀態(tài)，不影響料斗在第一鏈條輸送機上直線運輸。當(dāng)需要對料斗轉(zhuǎn)向運輸時，第一鏈條輸送機將料斗運輸?shù)巾斏圃詸C構(gòu)的上方后停止運行，頂升移栽機構(gòu)上升，持續(xù)上升的過程中托起料斗，使料斗與第一鏈條輸送機分離，待上升到與第二鏈條輸送機同水平后，將料斗轉(zhuǎn)運至第二料條輸送機上即可完成料斗的轉(zhuǎn)向運輸。本實用新型的頂升移栽機構(gòu)內(nèi)嵌式的布置在第一鏈條輸送機內(nèi)，因此，并不會出現(xiàn)占用面積增大的情況，對場地面積要求低。相比于傳統(tǒng)單一的鏈條輸送機而言，本實用新型無需額外設(shè)置機器人或其他吊裝設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本；換向運輸時間更短，提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。

參照圖3和圖5，本實施例的頂升移栽機構(gòu)3包括機架4，機架上設(shè)置有用于與第二鏈條輸送機對接的第三鏈條輸送機5和驅(qū)動第三鏈條輸送機在豎直方向上升降的升降機構(gòu)。需要對料斗換向運輸時，升降機構(gòu)驅(qū)動第三鏈條輸送機上升至與第二鏈條輸送機同水平，第三鏈條輸送機運行，將其上的料斗運輸?shù)降谌湕l輸送機上，最后由第三鏈條輸送機運輸至下一工序。頂升移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、換向時間短、效率高。

參照圖3，本實施例在機架上設(shè)置有接近開關(guān)401，用于檢測頂升移栽機構(gòu)的升降到位情況。

參照圖3，本實施例在機架上設(shè)置有極限開關(guān)402，用于檢測頂升移栽機構(gòu)的極限位置，即使在接近開關(guān)失效的情況下，也可避免頂升移栽機構(gòu)過度升降，保證料斗的正常換向轉(zhuǎn)運。

參照圖3，本實施例的升降機構(gòu)包括與機架轉(zhuǎn)動連接的主軸601，主軸的中部設(shè)置有驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，第三鏈條輸送機上設(shè)置有支座602，主軸的端部設(shè)置有第一連接件603，第一連接件與主軸固定連接，第一連接件與支座鉸接。具體為：動力機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動第一連接件隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第一連接件轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動第三鏈條輸送機在豎向方向上升降。

參照圖3，本實施例的動力機構(gòu)為電液推桿607，電液推桿的固定端與機架鉸接，電液推桿的活動端與主軸鉸接。傳統(tǒng)的動力布置方式為電機配合推桿完成，該種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間大，不便于安裝。為此，本實用新型采用電液推桿取代傳統(tǒng)的動力方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、占用面積小、易快速拆裝等特點。動力機構(gòu)除了采用電液推桿之外，也可以采用電動推桿替代。

參照圖3，本實施例的第一連接件603為偏心輪。第一連接件較為傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是采用杠桿或曲柄的方式，但是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)置部件較多，較為復(fù)雜、承載力差、穩(wěn)定性差。為此，本實用新型的第一連接件采用偏心輪，結(jié)構(gòu)更加簡單、承載力更強，進而保證頂升移栽機構(gòu)升降過程的穩(wěn)定性。

實施例二

參照圖3，在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例在機架上轉(zhuǎn)動的設(shè)置有短軸604，短軸上設(shè)置有第二連接件605，第二連接件通過連接桿606與第一連接件鉸接，第二連接件與第三鏈條輸送機鉸接。短軸的布置增加了第三鏈條輸送機的受力點，受力更加均勻，使第三鏈條輸送機升降過程更加平穩(wěn)；而且第二連接件通過連接桿與第一連接件鉸接，也就是說第一連接件轉(zhuǎn)動的過程中通過連接桿可驅(qū)動第二連接件同步轉(zhuǎn)動，也就保證兩者轉(zhuǎn)動的一致性，而且僅通過一個動力機構(gòu)就可帶動兩個連接件同步轉(zhuǎn)動，減少了驅(qū)動力的布置，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

實施例三

參照圖3，在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例的第三鏈條輸送機5包括支架501，支架上設(shè)置主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條502和驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的減速電機503；支架上設(shè)置有用于張緊鏈條的自適應(yīng)張緊機構(gòu)。鏈條輸送機為機械機構(gòu)，隨著時間的推移，各部件之間摩擦造成鏈條產(chǎn)生形變；此外，鏈條長期重負(fù)荷運行，也會導(dǎo)致鏈條產(chǎn)生形變。鏈條形變后尺寸增大，導(dǎo)致鏈條松動，影響料斗的正常運輸。傳統(tǒng)的維修方法為：先停機，人工更換鏈條?？梢妭鹘y(tǒng)方式人工勞動強度大、工作效率低、成本高。本實用新型的自適應(yīng)張緊機構(gòu)可以對鏈條自動張緊，而且能保證張緊力度與鏈條的松弛度一致，提高了設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率，降低了人工勞動和生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷。

參照圖4，本實施例在支架上水平布置有長孔608，從動鏈輪上設(shè)置有伸入到長孔內(nèi)的滑動軸609；所述自適應(yīng)張緊機構(gòu)包括貫穿滑動軸的張緊桿701，張緊桿上設(shè)置有彈簧702，張緊軸與支架螺栓連接。由于從動鏈輪的滑動軸活動的布置在長孔內(nèi)，從動鏈輪可以在長孔范圍內(nèi)移動，再通過布置在張緊軸上的彈簧將轉(zhuǎn)軸抵緊在長孔的一側(cè)，對從動鏈輪進行固定。隨著鏈板輸送機工作時間的增加，鏈條與主動輪和從動輪之間磨損，造成鏈條松弛，此時通過布置在張緊軸上的彈簧可以推動從動鏈輪遠(yuǎn)離主動鏈輪，從而增大主動鏈輪和從動鏈輪之間的間距，達到張緊鏈條的效果。相比于傳統(tǒng)人工更換或調(diào)整的方式而言，本實用新型的自適應(yīng)張緊機構(gòu)可以對鏈條自動張緊，而且能保證張緊力度與鏈條的松弛度一致，提高了設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率，降低了人工勞動和生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。