權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，所使用的可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車包括上層履帶部分(1)、中層履帶部分(2)、下層履帶部分(3)和集中電控部分；

所述的上層履帶部分(1)包括上層履帶機(jī)架(11)和上層履帶(12)，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的上層履帶(12)架設(shè)安裝在框架結(jié)構(gòu)的上層履帶機(jī)架(11)上；所述的中層履帶部分(2)包括中層履帶機(jī)架(21)和中層履帶(22)，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的中層履帶(22)對(duì)應(yīng)上層履帶(12)設(shè)置；所述的下層履帶部分(3)包括下層履帶機(jī)架(31)和下層履帶(32)，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的下層履帶(32)對(duì)應(yīng)中層履帶(22)設(shè)置；每套上層履帶(12)、中層履帶(22)和下層履帶(32)均包括首尾連接呈環(huán)形的履帶和設(shè)置在履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶支撐結(jié)構(gòu)，前后滾動(dòng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪均包括履帶驅(qū)動(dòng)部件；

所述的上層履帶機(jī)架(11)和下層履帶機(jī)架(31)分別通過升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)與中層履帶機(jī)架(21)安裝連接，上層履帶機(jī)架(11)與中層履帶機(jī)架(21)之間設(shè)有可控制上層履帶機(jī)架(11)相對(duì)于中層履帶機(jī)架(21)升降的夾持控制部件Ⅰ，下層履帶機(jī)架(31)與中層履帶機(jī)架(21)之間設(shè)有可控制下層履帶機(jī)架(31)相對(duì)于中層履帶機(jī)架(21)升降的夾持控制部件Ⅱ，下層履帶機(jī)架(31)上還設(shè)有多個(gè)豎直向下伸縮設(shè)置的伸縮支腿(33)，伸縮支腿(33)包括支腿伸縮控制部件；

所述的上層履帶(12)、中層履帶(22)和下層履帶(32)的履帶均是由多個(gè)波狀鏈板依次鉸接而成的結(jié)構(gòu)，每個(gè)波狀鏈板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波狀鏈板呈直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相鄰的兩個(gè)波狀鏈板的弧形凸面和弧形凹面共同組成連續(xù)的波浪形結(jié)構(gòu)；

所述的集中電控部分包括中央控制器、上層履帶機(jī)架升降控制回路、上層履帶控制回路、中層履帶控制回路、下層履帶機(jī)架升降控制回路、下層履帶控制回路和支腿伸縮控制回路，中央控制器分別與夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ、伸縮支腿(33)的支腿伸縮控制部件、上層履帶(12)的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶(22)的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)部件電連接；

膠帶更換方法具體包括以下步驟：

a.設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)：中央控制器通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使下層履帶機(jī)架(31)帶動(dòng)下層履帶(32)下移至設(shè)定距離，然后中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿(33)完全縮入，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車整體下移使下層履帶(32)的底平面貼合在地面上，中央控制器通過下層履帶控制回路控制下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作使整車進(jìn)行前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)向的自行走；

b.換帶準(zhǔn)備：控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車?？吭趯?duì)應(yīng)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)定位置后，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿(33)完全伸出穩(wěn)固支撐于地面，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架(11)帶動(dòng)上層履帶(12)上移至設(shè)定距離，然后中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶(12)和下層履帶(32)進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，使上層履帶(12)底部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶(22)頂部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合，使下層履帶(32)頂部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶(22)底部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合；

c.新膠帶輸入定位：將新膠帶的首端自后向前穿過上層履帶(12)與中層履帶(22)之間的間隙，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架(11)帶動(dòng)上層履帶(12)下移至設(shè)定距離，新膠帶被上層履帶(12)和中層履帶(22)的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；

d.舊膠帶輸入定位：松開待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置后將舊膠帶破斷，將上行舊膠帶的端部與新膠帶的首端通過帶扣穩(wěn)固連接，將下行舊膠帶的端部自前向后穿入下層履帶(32)與中層履帶(22)之間的間隙，然后中央控制器通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車整體下移至設(shè)定距離，舊膠帶被下層履帶(32)和中層履帶(22)的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；

e.更換膠帶：中央控制器通過上層履帶控制回路、中層履帶控制回路和下層履帶控制回路控制上層履帶(12)的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶(22)的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)部件同步旋轉(zhuǎn)，舊膠帶被下層履帶(32)和中層履帶(22)穩(wěn)固夾持輸送的同時(shí)、新膠帶被上層履帶(12)和中層履帶(22)穩(wěn)固夾持輸送，待舊膠帶回收完畢，拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶后，將新膠帶的首端與新膠帶的末端通過帶扣穩(wěn)固連接，啟動(dòng)帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置將新膠帶張緊，完成更換膠帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括防跑偏部分，防跑偏部分包括對(duì)應(yīng)膠帶側(cè)面位置、左右對(duì)稱設(shè)置的防跑偏部件，防跑偏部件定位設(shè)置在中層履帶機(jī)架(21)的左右兩側(cè)面上，或者防跑偏部件設(shè)置在上層履帶機(jī)架(11)和下層履帶機(jī)架(31)的左右兩側(cè)面上，防跑偏部件是帶邊距離傳感器，帶邊距離傳感器沿前后方向均布設(shè)置為多個(gè)，集中電控部分還包括自動(dòng)糾偏控制回路，中央控制器分別與多個(gè)帶邊距離傳感器電連接；

步驟e中，舊膠帶被下層履帶(32)和中層履帶(22)穩(wěn)固夾持輸送的同時(shí)、新膠帶被上層履帶(12)和中層履帶(22)穩(wěn)固夾持輸送的過程中，多個(gè)帶邊距離傳感器實(shí)時(shí)向中央控制器反饋新膠帶和舊膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離，若舊膠帶或新膠帶發(fā)生向左側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶(12)或下層履帶(32)處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶(12)或下層履帶(32)恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)；若舊膠帶或新膠帶發(fā)生向右側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶(12)或下層履帶(32)處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶(12)或下層履帶(32)恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，上層履帶(12)、中層履帶(22)和下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器；集中電控部分還包括自動(dòng)校正控制回路，中央控制器分別與上層履帶(12)、中層履帶(22)和下層履帶(32)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器電連接；

步驟b中，中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶(12)和下層履帶(32)進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整前，中央控制器首先根據(jù)中層履帶(22)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋以及上層履帶(12)和下層履帶(32)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋，計(jì)算上層履帶(12)和下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪分別相對(duì)于中層履帶(22)的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，然后再分別控制上層履帶(12)和下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，針對(duì)超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換，將多個(gè)可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車采用串聯(lián)的方式進(jìn)行聯(lián)合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，步驟b中，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿(33)完全伸出穩(wěn)固支撐于地面后，伸縮支腿(33)通過輔助梁與待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭架固定連接為一體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，上層履帶部分(1)的左右對(duì)稱的兩套上層履帶(12)之間、中層履帶部分(2)的左右對(duì)稱的兩套中層履帶(22)之間、以及下層履帶部分(3)的左右對(duì)稱的兩套下層履帶(32)之間均設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)；集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器分別與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接；

或者，上層履帶部分(1)的左側(cè)上層履帶(12)、中層履帶部分(2)的左側(cè)中層履帶(22)和下層履帶部分(3)的左側(cè)下層履帶(32)通過左連接架連接為一體，上層履帶部分(1)的右側(cè)上層履帶(12)、中層履帶部分(2)的右側(cè)中層履帶(22)和下層履帶部分(3)的右側(cè)下層履帶(32)通過右連接架連接為一體，左連接架與右連接架之間設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接；

步驟b中，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿(33)完全伸出穩(wěn)固支撐于地面后，根據(jù)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的帶寬尺寸，中央控制器通過履帶間距調(diào)整回路控制間距調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作配合調(diào)整上層履帶部分(1)的左右對(duì)稱的兩套上層履帶(12)之間的間距尺寸、中層履帶部分(2)的左右對(duì)稱的兩套中層履帶(22)之間的間距尺寸、以及下層履帶部分(3)的左右對(duì)稱的兩套下層履帶(32)之間的間距尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，至少中層履帶(22)的履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有沿前后方向伸縮設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)；集中電控部分還包括履帶張緊調(diào)整回路，中央控制器與履帶張緊機(jī)構(gòu)電連接；

中央控制器通過履帶張緊調(diào)整回路控制履帶張緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作使履帶張緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，集中電控部分還包括遙控器，遙控器與中央控制器無線連接；操作人員通過遙控器控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，上層履帶(12)、中層履帶(22)和下層履帶(32)的履帶驅(qū)動(dòng)部件均是液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ和支腿伸縮控制部件均是液壓缸結(jié)構(gòu)；可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括車載液壓系統(tǒng)，車載液壓系統(tǒng)包括液壓泵站和控制閥組，集中電控部分的中央控制器分別與液壓泵站和控制閥組電連接；

中央控制器通過液壓控制的方式控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的動(dòng)作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，其特征在于，至少中層履帶機(jī)架(21)的舊膠帶輸入端位置設(shè)有可在膠帶逆行時(shí)阻止膠帶逆行的膠帶制動(dòng)器；集中電控部分還包括膠帶制動(dòng)回路，中央控制器分別與膠帶制動(dòng)器電連接；

步驟e中，舊膠帶回收完畢后，中央控制器先通過膠帶制動(dòng)回路控制膠帶制動(dòng)器動(dòng)作對(duì)通過舊膠帶牽拉的新膠帶首端進(jìn)行鎖止，然后再拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)膠帶更換方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種膠帶更換方法，具體是一種適用于對(duì)煤礦、碼頭等場(chǎng)所使用的大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行更換膠帶的方法，屬于帶式輸送機(jī)維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)，是一種以摩擦驅(qū)動(dòng)連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，主要包括機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等，它可以將物料在一定的輸送線上從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、化工等行業(yè)。

帶式輸送機(jī)因其具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦生產(chǎn)中有著不可替代的作用，是實(shí)現(xiàn)煤炭從井下采煤工作面運(yùn)輸?shù)降孛娴闹饕O(shè)備。具有鋼絲繩芯的膠帶作為承載和運(yùn)輸煤炭的載體，在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中，帶面與物料之間的摩擦和膠帶與滾筒的摩擦?xí)?dǎo)致膠帶帶面劃傷，甚至發(fā)生斷帶、溜帶等事故，因此為了保證膠帶安全穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)當(dāng)對(duì)膠帶進(jìn)行定期更換。然而隨著煤礦開采逐漸向深部發(fā)展，深礦井開采造成輸送距離超千米的超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)逐步普及，超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)通常功率大、運(yùn)量大，其膠帶通常采用多個(gè)膠帶段通過膠帶接頭連接為一體的結(jié)構(gòu)，不僅體積大、重量大，而且煤礦井下工況環(huán)境復(fù)雜、換帶難度大，因而造成更換膠帶的工作不僅需要投入大量的人力和物力，而且換帶過程風(fēng)險(xiǎn)較大。

現(xiàn)有的膠帶更換方法通常是將膠帶更換裝置運(yùn)輸至礦井下后固定設(shè)置在待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒的下方，然后將舊帶破斷，在舊帶的一端連接通過輸送新帶的膠帶更換裝置輸送的新帶，將舊帶的另一端通過回收舊帶的膠帶更換裝置牽引回卷回收，通過舊帶拉動(dòng)新帶進(jìn)行鋪設(shè)的方式實(shí)現(xiàn)膠帶更換?，F(xiàn)有的夾持輸送膠帶的膠帶更換裝置存在以下缺陷：

1、為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固牽引，需要在礦井下額外設(shè)置膠帶更換裝置的定位安裝位置，然而煤礦井下工況環(huán)境復(fù)雜，特別針對(duì)超千米礦井，膠帶更換裝置的運(yùn)輸與定位安裝均相對(duì)較困難；

2、針對(duì)超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，若膠帶更換裝置的功率不匹配，往往造成夾持膠帶的夾持力不夠或牽引膠帶的牽引力不足，進(jìn)而造成膠帶打滑或拉不動(dòng)的情況，因此需要配合足夠大功率的膠帶更換裝置，無形中造成膠帶更換裝置的體積及重量的增大，進(jìn)而造成運(yùn)輸與定位安裝更加困難；

3、為了便于運(yùn)輸和定位安裝，輸送新帶的膠帶更換裝置與回收舊帶的膠帶更換裝置通常是分別設(shè)置、分別定位安裝，這樣就容易導(dǎo)致新膠帶放帶與舊膠帶收帶速度不匹配的情況出現(xiàn)，進(jìn)而易導(dǎo)致新輸送帶鋪設(shè)質(zhì)量差或換帶時(shí)間增加。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)膠帶更換方法，能夠在保證新輸送帶放帶與舊輸送帶收帶速度同步匹配的前提下實(shí)現(xiàn)方便設(shè)備的運(yùn)輸和靈活定位安裝，且能夠根據(jù)具體工況匹配設(shè)備功率，特別適用于超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本帶式輸送機(jī)膠帶更換方法所使用的可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車包括上層履帶部分、中層履帶部分、下層履帶部分和集中電控部分；

所述的上層履帶部分包括上層履帶機(jī)架和上層履帶，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的上層履帶架設(shè)安裝在框架結(jié)構(gòu)的上層履帶機(jī)架上；所述的中層履帶部分包括中層履帶機(jī)架和中層履帶，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的中層履帶對(duì)應(yīng)上層履帶設(shè)置；所述的下層履帶部分包括下層履帶機(jī)架和下層履帶，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的下層履帶對(duì)應(yīng)中層履帶設(shè)置；每套上層履帶、中層履帶和下層履帶均包括首尾連接呈環(huán)形的履帶和設(shè)置在履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶支撐結(jié)構(gòu)，前后滾動(dòng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪均包括履帶驅(qū)動(dòng)部件；

所述的上層履帶機(jī)架和下層履帶機(jī)架分別通過升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)與中層履帶機(jī)架安裝連接，上層履帶機(jī)架與中層履帶機(jī)架之間設(shè)有可控制上層履帶機(jī)架相對(duì)于中層履帶機(jī)架升降的夾持控制部件Ⅰ，下層履帶機(jī)架與中層履帶機(jī)架之間設(shè)有可控制下層履帶機(jī)架相對(duì)于中層履帶機(jī)架升降的夾持控制部件Ⅱ，下層履帶機(jī)架上還設(shè)有多個(gè)豎直向下伸縮設(shè)置的伸縮支腿，伸縮支腿包括支腿伸縮控制部件；

所述的上層履帶、中層履帶和下層履帶的履帶均是由多個(gè)波狀鏈板依次鉸接而成的結(jié)構(gòu)，每個(gè)波狀鏈板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波狀鏈板呈直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相鄰的兩個(gè)波狀鏈板的弧形凸面和弧形凹面共同組成連續(xù)的波浪形結(jié)構(gòu)；

所述的集中電控部分包括中央控制器、上層履帶機(jī)架升降控制回路、上層履帶控制回路、中層履帶控制回路、下層履帶機(jī)架升降控制回路、下層履帶控制回路和支腿伸縮控制回路，中央控制器分別與夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ、伸縮支腿的支腿伸縮控制部件、上層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件電連接；

膠帶更換方法具體包括以下步驟：

a.設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)：中央控制器通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使下層履帶機(jī)架帶動(dòng)下層履帶下移至設(shè)定距離，然后中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿完全縮入，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車整體下移使下層履帶的底平面貼合在地面上，中央控制器通過下層履帶控制回路控制下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作使整車進(jìn)行前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)向的自行走；

b.換帶準(zhǔn)備：控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車?？吭趯?duì)應(yīng)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)定位置后，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿完全伸出穩(wěn)固支撐于地面，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架帶動(dòng)上層履帶上移至設(shè)定距離，然后中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶和下層履帶進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，使上層履帶底部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶頂部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合，使下層履帶頂部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶底部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合；

c.新膠帶輸入定位：將新膠帶的首端自后向前穿過上層履帶與中層履帶之間的間隙，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架帶動(dòng)上層履帶下移至設(shè)定距離，新膠帶被上層履帶和中層履帶的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；

d.舊膠帶輸入定位：松開待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置后將舊膠帶破斷，將上行舊膠帶的端部與新膠帶的首端通過帶扣穩(wěn)固連接，將下行舊膠帶的端部自前向后穿入下層履帶與中層履帶之間的間隙，然后中央控制器通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車整體下移至設(shè)定距離，舊膠帶被下層履帶和中層履帶的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；

e.更換膠帶：中央控制器通過上層履帶控制回路、中層履帶控制回路和下層履帶控制回路控制上層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件同步旋轉(zhuǎn)，舊膠帶被下層履帶和中層履帶穩(wěn)固夾持輸送的同時(shí)、新膠帶被上層履帶和中層履帶穩(wěn)固夾持輸送，待舊膠帶回收完畢，拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶后，將新膠帶的首端與新膠帶的末端通過帶扣穩(wěn)固連接，啟動(dòng)帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置將新膠帶張緊，完成更換膠帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括防跑偏部分，防跑偏部分包括對(duì)應(yīng)膠帶側(cè)面位置、左右對(duì)稱設(shè)置的防跑偏部件，防跑偏部件定位設(shè)置在中層履帶機(jī)架的左右兩側(cè)面上，或者防跑偏部件設(shè)置在上層履帶機(jī)架和下層履帶機(jī)架的左右兩側(cè)面上，防跑偏部件是帶邊距離傳感器，帶邊距離傳感器沿前后方向均布設(shè)置為多個(gè)，集中電控部分還包括自動(dòng)糾偏控制回路，中央控制器分別與多個(gè)帶邊距離傳感器電連接；

步驟e中，舊膠帶被下層履帶和中層履帶穩(wěn)固夾持輸送的同時(shí)、新膠帶被上層履帶和中層履帶穩(wěn)固夾持輸送的過程中，多個(gè)帶邊距離傳感器實(shí)時(shí)向中央控制器反饋新膠帶和舊膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離，若舊膠帶或新膠帶發(fā)生向左側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶或下層履帶處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶或下層履帶恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)；若舊膠帶或新膠帶發(fā)生向右側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶或下層履帶處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶或下層履帶恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶、中層履帶和下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器；集中電控部分還包括自動(dòng)校正控制回路，中央控制器分別與上層履帶、中層履帶和下層履帶的旋轉(zhuǎn)角度傳感器電連接；

步驟b中，中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶和下層履帶進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整前，中央控制器首先根據(jù)中層履帶的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋以及上層履帶和下層履帶的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋，計(jì)算上層履帶和下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪分別相對(duì)于中層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，然后再分別控制上層履帶和下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，針對(duì)超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換，將多個(gè)可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車采用串聯(lián)的方式進(jìn)行聯(lián)合使用。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，步驟b中，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿完全伸出穩(wěn)固支撐于地面后，伸縮支腿通過輔助梁與待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭架固定連接為一體。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套上層履帶之間、中層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套中層履帶之間、以及下層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套下層履帶之間均設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)；集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器分別與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接；

或者，上層履帶部分的左側(cè)上層履帶、中層履帶部分的左側(cè)中層履帶和下層履帶部分的左側(cè)下層履帶通過左連接架連接為一體，上層履帶部分的右側(cè)上層履帶、中層履帶部分的右側(cè)中層履帶和下層履帶部分的右側(cè)下層履帶通過右連接架連接為一體，左連接架與右連接架之間設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接；

步驟b中，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿完全伸出穩(wěn)固支撐于地面后，根據(jù)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的帶寬尺寸，中央控制器通過履帶間距調(diào)整回路控制間距調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作配合調(diào)整上層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套上層履帶之間的間距尺寸、中層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套中層履帶之間的間距尺寸、以及下層履帶部分的左右對(duì)稱的兩套下層履帶之間的間距尺寸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，至少中層履帶的履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有沿前后方向伸縮設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)；集中電控部分還包括履帶張緊調(diào)整回路，中央控制器與履帶張緊機(jī)構(gòu)電連接；中央控制器通過履帶張緊調(diào)整回路控制履帶張緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作使履帶張緊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，集中電控部分還包括遙控器，遙控器與中央控制器無線連接；操作人員通過遙控器控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，上層履帶、中層履帶和下層履帶的履帶驅(qū)動(dòng)部件均是液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ和支腿伸縮控制部件均是液壓缸結(jié)構(gòu)；可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括車載液壓系統(tǒng)，車載液壓系統(tǒng)包括液壓泵站和控制閥組，集中電控部分的中央控制器分別與液壓泵站和控制閥組電連接；中央控制器通過液壓控制的方式控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，至少中層履帶機(jī)架的舊膠帶輸入端位置設(shè)有可在膠帶逆行時(shí)阻止膠帶逆行的膠帶制動(dòng)器；集中電控部分還包括膠帶制動(dòng)回路，中央控制器分別與膠帶制動(dòng)器電連接；步驟e中，舊膠帶回收完畢后，中央控制器先通過膠帶制動(dòng)回路控制膠帶制動(dòng)器動(dòng)作對(duì)通過舊膠帶牽拉的新膠帶首端進(jìn)行鎖止，然后再拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車通過控制伸縮支腿完全縮入、并控制下層履帶機(jī)架帶動(dòng)下層履帶下移使下層履帶的底平面貼合在地面上后，即可通過控制左右對(duì)稱的下層履帶的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)整車前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的自行走，機(jī)動(dòng)靈活，不僅可以根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的具體工況靈活調(diào)整工作位置，而且便于運(yùn)輸；針對(duì)超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換，為保證足夠的匹配功率，可以將多個(gè)小功率的膠帶更換車采用串聯(lián)的方式進(jìn)行聯(lián)合使用，因此可以實(shí)現(xiàn)膠帶更換車的相對(duì)較小的體積和重量，可進(jìn)一步增加其機(jī)動(dòng)靈活性；可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車采用上層履帶、中層履帶和下層履帶同步夾持新膠帶和舊膠帶的方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)新膠帶放帶與舊膠帶收帶速度完全匹配、實(shí)現(xiàn)膠帶更換過程中回收膠帶的拉力與釋放新膠帶的阻力自動(dòng)平衡，同步性、穩(wěn)定性和安全性更高，而且均由多個(gè)波狀鏈板依次鉸接而成的上層履帶、中層履帶和下層履帶采用連續(xù)波浪形履帶面凹凸卡合配合夾持膠帶的方式，既不損傷膠帶、又可保證穩(wěn)固夾持，特別適用于超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換。

附圖說明

圖1是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的上層履帶部分的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的中層履帶部分的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的下層履帶部分的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車在更換膠帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的波狀鏈板夾持膠帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上層履帶部分，11、上層履帶機(jī)架，12、上層履帶，2、中層履帶部分，21、中層履帶機(jī)架，22、中層履帶，3、下層履帶部分，31、下層履帶機(jī)架，32、下層履帶，33、伸縮支腿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以圖5的左側(cè)方向?yàn)榍胺竭M(jìn)行描述)。

如圖1所示，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車包括上層履帶部分1、中層履帶部分2、下層履帶部分3和集中電控部分。

如圖2所示，所述的上層履帶部分1包括上層履帶機(jī)架11和上層履帶12，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的上層履帶12架設(shè)安裝在框架結(jié)構(gòu)的上層履帶機(jī)架11上，每套上層履帶12包括首尾連接呈環(huán)形的履帶和設(shè)置在履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶支撐結(jié)構(gòu)，履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪前后對(duì)稱設(shè)置為兩件，履帶支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩件履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪之間，履帶支撐結(jié)構(gòu)可以是沿前后方向均布設(shè)置為多件的履帶支撐輥輪、也可以是沿前后方向均布設(shè)置為多件的履帶支撐輥軸等結(jié)構(gòu)，前后滾動(dòng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪包括履帶驅(qū)動(dòng)部件，履帶驅(qū)動(dòng)部件可以是液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)、也可以是電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

如圖3、圖4所示，所述的中層履帶部分2和下層履帶部分3的結(jié)構(gòu)與上層履帶部分1類似，中層履帶部分2包括中層履帶機(jī)架21和中層履帶22，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的中層履帶22對(duì)應(yīng)上層履帶12設(shè)置，下層履帶部分3包括下層履帶機(jī)架31和下層履帶32，左右對(duì)稱設(shè)置為兩套的下層履帶32對(duì)應(yīng)中層履帶22設(shè)置，每套中層履帶22和下層履帶32均包括首尾連接呈環(huán)形的履帶和設(shè)置在履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶支撐結(jié)構(gòu)，前后滾動(dòng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪均包括履帶驅(qū)動(dòng)部件。

如圖1所示，所述的上層履帶機(jī)架11和下層履帶機(jī)架31分別通過豎直方向設(shè)置的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)與中層履帶機(jī)架21安裝連接，上層履帶機(jī)架11與中層履帶機(jī)架21之間設(shè)有可控制上層履帶機(jī)架11相對(duì)于中層履帶機(jī)架21升降的夾持控制部件Ⅰ，下層履帶機(jī)架31與中層履帶機(jī)架21之間設(shè)有可控制下層履帶機(jī)架31相對(duì)于中層履帶機(jī)架21升降的夾持控制部件Ⅱ，升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)可以是配合設(shè)置的導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)、也可以是配合設(shè)置的導(dǎo)向凸起和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ和夾持控制部件Ⅱ可以是液壓缸結(jié)構(gòu)、也可以是電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)等其他伸縮控制結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓缸結(jié)構(gòu)，如圖4所示，下層履帶機(jī)架31上還設(shè)有多個(gè)豎直向下伸縮設(shè)置的伸縮支腿33，伸縮支腿33包括支腿伸縮控制部件，支腿伸縮控制部件可以是液壓缸結(jié)構(gòu)、也可以是電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)等其他伸縮控制結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓缸結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，所述的上層履帶12、中層履帶22和下層履帶32的履帶均是由多個(gè)波狀鏈板依次鉸接而成的結(jié)構(gòu)，每個(gè)波狀鏈板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波狀鏈板呈直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相鄰的兩個(gè)波狀鏈板的弧形凸面和弧形凹面共同組成連續(xù)的波浪形結(jié)構(gòu)。

所述的集中電控部分包括中央控制器、上層履帶機(jī)架升降控制回路、上層履帶控制回路、中層履帶控制回路、下層履帶機(jī)架升降控制回路、下層履帶控制回路和支腿伸縮控制回路，中央控制器分別與夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ、伸縮支腿33的支腿伸縮控制部件、上層履帶12的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶22的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件電連接。

可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，中央控制器可以通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使下層履帶機(jī)架31帶動(dòng)下層履帶32下移至設(shè)定距離，然后中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿33完全縮入，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車即整體下移使下層履帶32的底平面貼合在地面上，中央控制器通過下層履帶控制回路控制下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作，即可通過左右對(duì)稱的下層履帶32的同步同向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)控制整車前后移動(dòng)、通過左右對(duì)稱的下層履帶32的同步異向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)控制整車轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活。

使用可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車對(duì)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)進(jìn)行更換膠帶作業(yè)時(shí)，如圖5所示，控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車?？吭趯?duì)應(yīng)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)定位置后，中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿33完全伸出穩(wěn)固支撐于地面，下層履帶32即呈與中層履帶22分離的懸空狀態(tài)，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架11帶動(dòng)上層履帶12上移至設(shè)定距離，上層履帶12即呈與中層履帶22分離的懸空狀態(tài)，然后中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶12和下層履帶32進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，使上層履帶12底部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶22頂部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合，使下層履帶32頂部的連續(xù)波浪形履帶面與中層履帶22底部的連續(xù)波浪形履帶面可凹凸卡合配合；將新膠帶的首端自后向前穿過上層履帶12與中層履帶22之間的間隙，然后中央控制器通過上層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅰ動(dòng)作使上層履帶機(jī)架11帶動(dòng)上層履帶12下移至設(shè)定距離，新膠帶即被上層履帶12和中層履帶22的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；松開待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置后將舊膠帶破斷，將上行舊膠帶的端部與新膠帶的首端通過帶扣穩(wěn)固連接，將下行舊膠帶的端部自前向后穿入下層履帶32與中層履帶22之間的間隙，然后中央控制器通過下層履帶機(jī)架升降控制回路控制夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作使可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車即整體下移至設(shè)定距離，舊膠帶即被下層履帶32和中層履帶22的連續(xù)波浪形履帶面穩(wěn)固夾持；中央控制器通過上層履帶控制回路、中層履帶控制回路和下層履帶控制回路控制上層履帶12的履帶驅(qū)動(dòng)部件、中層履帶22的履帶驅(qū)動(dòng)部件、下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件同步旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，上層履帶12的履帶驅(qū)動(dòng)部件和下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件同步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而中層履帶22的履帶驅(qū)動(dòng)部件同步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)舊膠帶被下層履帶32和中層履帶22穩(wěn)固夾持輸送的同時(shí)、新膠帶被上層履帶12和中層履帶22穩(wěn)固夾持輸送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)新膠帶放帶與舊膠帶收帶速度匹配，待舊膠帶回收完畢，拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶后，將新膠帶的首端與新膠帶的末端通過帶扣穩(wěn)固連接，啟動(dòng)帶式輸送機(jī)的膠帶張緊裝置將新膠帶張緊即可。

針對(duì)超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換，為保證足夠的匹配功率，可以將多個(gè)可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車采用串聯(lián)的方式進(jìn)行聯(lián)合使用。

為了防止新膠帶輸入過程中及舊膠帶輸出過程中的跑偏、進(jìn)而影響新膠帶輸入和舊膠帶輸出，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括防跑偏部分，防跑偏部分包括對(duì)應(yīng)膠帶側(cè)面位置、左右對(duì)稱設(shè)置的防跑偏部件，防跑偏部件定位設(shè)置在中層履帶機(jī)架21的左右兩側(cè)面上，或者防跑偏部件設(shè)置在上層履帶機(jī)架11和下層履帶機(jī)架31的左右兩側(cè)面上。防跑偏部件可以采用機(jī)械控制結(jié)構(gòu)，即，防跑偏部件是軸向方向豎直設(shè)置的防跑偏立輥，沿前后方向均布設(shè)置為多個(gè)的防跑偏立輥可自由旋轉(zhuǎn)，左右兩排防跑偏立輥之間的檔距尺寸與膠帶的寬度尺寸配合，若輸送過程中膠帶發(fā)生跑偏，則防跑偏立輥可以對(duì)膠帶進(jìn)行阻擋。防跑偏部件也可以采用電氣控制結(jié)構(gòu)，即，防跑偏部件是對(duì)應(yīng)膠帶側(cè)面位置的帶邊距離傳感器，帶邊距離傳感器沿前后方向均布設(shè)置為多個(gè)，集中電控部分還包括自動(dòng)糾偏控制回路，中央控制器分別與多個(gè)帶邊距離傳感器電連接；膠帶輸送過程中，多個(gè)帶邊距離傳感器實(shí)時(shí)向中央控制器反饋新膠帶和舊膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離，若膠帶發(fā)生向左側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶12或下層履帶32處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，膠帶即在左側(cè)的咬合夾持狀態(tài)的上層履帶12或下層履帶32的牽拉作用下逐漸向右側(cè)移動(dòng)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于右側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使右側(cè)的上層履帶12或下層履帶32恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)；若膠帶發(fā)生向右側(cè)的跑偏、且超出設(shè)定距離范圍，則中央控制器啟動(dòng)自動(dòng)校正控制回路，中央控制器發(fā)出指令控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶12或下層履帶32處于非咬合的松弛夾持狀態(tài)，膠帶即在右側(cè)的咬合夾持狀態(tài)的上層履帶12或下層履帶32的牽拉作用下逐漸向左側(cè)移動(dòng)，當(dāng)帶邊距離傳感器反饋膠帶的帶邊至帶邊距離傳感器之間的距離位于設(shè)定距離范圍時(shí)，中央控制器控制位于左側(cè)的夾持控制部件Ⅰ或夾持控制部件Ⅱ動(dòng)作、使左側(cè)的上層履帶12或下層履帶32恢復(fù)至咬合的夾持狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。

在完成膠帶更換后，拆除與新膠帶的首端連接的舊膠帶時(shí)，為了防止發(fā)生溜帶現(xiàn)象，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，至少中層履帶機(jī)架21的舊膠帶輸入端位置設(shè)有可在膠帶逆行時(shí)阻止膠帶逆行的膠帶制動(dòng)器；集中電控部分還包括膠帶制動(dòng)回路，中央控制器分別與膠帶制動(dòng)器電連接。膠帶制動(dòng)器可以是溜帶時(shí)壓接在膠帶上的凸輪結(jié)構(gòu)、也可以是溜帶時(shí)壓接在膠帶上的鎖止壓板結(jié)構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)，膠帶制動(dòng)器可以采用液壓控制、也可以直接采用電動(dòng)控制。

為了實(shí)現(xiàn)上層履帶12和下層履帶32分別與中層履帶22的波浪形履帶面的自動(dòng)校正，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶12、中層履帶22和下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器；集中電控部分還包括自動(dòng)校正控制回路，中央控制器分別與上層履帶12、中層履帶22和下層履帶32的旋轉(zhuǎn)角度傳感器電連接。中央控制器通過上層履帶控制回路和下層履帶控制回路分別控制上層履帶12和下層履帶32進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整前，中央控制器首先根據(jù)中層履帶22的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋以及上層履帶12和下層履帶32的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的反饋，計(jì)算上層履帶12和下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪分別相對(duì)于中層履帶22的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，然后再分別控制上層履帶12和下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。

為了保證輸送膠帶的穩(wěn)定性，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，對(duì)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)進(jìn)行更換膠帶作業(yè)時(shí)，伸縮支腿33完全伸出后通過輔助梁與待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭架固定連接為一體。

為了便于對(duì)輸送的膠帶進(jìn)行導(dǎo)向，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶機(jī)架11的新膠帶輸出端和/或新膠帶輸入端水平架設(shè)有膠帶導(dǎo)向托輥，下層履帶機(jī)架31的舊膠帶輸入端和/或舊膠帶輸出端也水平架設(shè)有膠帶導(dǎo)向托輥。

為了實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同帶寬膠帶的通用性，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶部分1的左右對(duì)稱的兩套上層履帶12之間、中層履帶部分2的左右對(duì)稱的兩套中層履帶22之間、以及下層履帶部分3的左右對(duì)稱的兩套下層履帶32之間均設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器分別與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接；或者上層履帶部分1的左側(cè)上層履帶12、中層履帶部分2的左側(cè)中層履帶22和下層履帶部分3的左側(cè)下層履帶32通過左連接架連接，上層履帶部分1的右側(cè)上層履帶12、中層履帶部分2的右側(cè)中層履帶22和下層履帶部分3的右側(cè)下層履帶32通過右連接架連接，左連接架與右連接架之間設(shè)有可同步相對(duì)于對(duì)稱中分面調(diào)整間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，集中電控部分還包括履帶間距調(diào)整回路，中央控制器與間距調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接。間距調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是雙向伸縮的液壓缸結(jié)構(gòu)、也可以是配合的絲杠絲母結(jié)構(gòu)等其他雙向間距調(diào)整結(jié)構(gòu)，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以是左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)單向伸縮的液壓缸結(jié)構(gòu)或電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)等其他單向間距調(diào)整結(jié)構(gòu)。中央控制器通過支腿伸縮控制回路控制伸縮支腿33完全伸出穩(wěn)固支撐于地面后，根據(jù)待更換膠帶的帶式輸送機(jī)的帶寬尺寸，中央控制器通過履帶間距調(diào)整回路控制間距調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作配合調(diào)整上層履帶部分1的左右對(duì)稱的兩套上層履帶12之間的間距尺寸、中層履帶部分2的左右對(duì)稱的兩套中層履帶22之間的間距尺寸、以及下層履帶部分3的左右對(duì)稱的兩套下層履帶32之間的間距尺寸。

由于中層履帶22頂部和底部的連續(xù)波浪形履帶面分別與上層履帶12的底部連續(xù)波浪形履帶面和下層履帶32的頂部連續(xù)波浪形履帶面配合，因此為了防止因中層履帶22松弛而造成連續(xù)波浪形履帶面在凹凸卡合配合時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象、且便于安裝波狀鏈板，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，至少中層履帶22的履帶環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有沿前后方向伸縮設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)，履帶張緊機(jī)構(gòu)可以是液壓缸結(jié)構(gòu)、也可以是電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)等其他直線伸縮結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓缸結(jié)構(gòu)，集中電控部分還包括履帶張緊調(diào)整回路，中央控制器與履帶張緊機(jī)構(gòu)電連接，中央控制器通過履帶張緊調(diào)整回路控制履帶張緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作使履帶張緊。

為了便于遙控操作，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，集中電控部分還包括遙控器，遙控器與中央控制器無線連接；操作人員通過遙控器控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車。

為了使整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，上層履帶機(jī)架11與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)、以及下層履帶機(jī)架31與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)均是配合設(shè)置的導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)，且夾持控制部件Ⅰ和夾持控制部件Ⅱ設(shè)置在導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)。即，上層履帶機(jī)架11與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)可以是固定設(shè)置在中層履帶機(jī)架21上的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置在上層履帶機(jī)架11上的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ設(shè)置在導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)；下層履帶機(jī)架31與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)可以是固定設(shè)置在中層履帶機(jī)架21上的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置在下層履帶機(jī)架31上的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅱ設(shè)置在導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮支腿33設(shè)置在導(dǎo)向柱上?；蛘?，上層履帶機(jī)架11與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)可以是固定設(shè)置在中層履帶機(jī)架21上的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置在上層履帶機(jī)架11上的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ設(shè)置在導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)，下層履帶機(jī)架31與中層履帶機(jī)架21之間的升降導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)可以是固定設(shè)置在中層履帶機(jī)架21上的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置在下層履帶機(jī)架31上的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅱ設(shè)置在導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮支腿33也設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，上層履帶12、中層履帶22和下層履帶32的履帶驅(qū)動(dòng)部件均是液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，夾持控制部件Ⅰ、夾持控制部件Ⅱ和支腿伸縮控制部件均是液壓缸結(jié)構(gòu)；可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車還包括車載液壓系統(tǒng)，車載液壓系統(tǒng)包括液壓泵站和控制閥組，集中電控部分的中央控制器分別與液壓泵站和控制閥組電連接；中央控制器通過液壓控制的方式控制可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車的動(dòng)作。

為了增加摩擦力，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，波狀鏈板的外表面上設(shè)有橡膠或PVC高強(qiáng)度材料材質(zhì)的覆層。

可連續(xù)同步收放膠帶的膠帶更換車可實(shí)現(xiàn)整車前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的自行走，機(jī)動(dòng)靈活，不僅可以根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的具體工況靈活調(diào)整工作位置，而且便于運(yùn)輸；可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)較小的體積和重量、并采用串聯(lián)的方式進(jìn)行聯(lián)合使用；可以實(shí)現(xiàn)新膠帶放帶與舊膠帶收帶速度完全匹配、實(shí)現(xiàn)膠帶更換過程中回收膠帶的拉力與釋放新膠帶的阻力自動(dòng)平衡，同步性、穩(wěn)定性和安全性更高；采用連續(xù)波浪形履帶面凹凸卡合配合夾持膠帶的方式，既不損傷膠帶、又可保證穩(wěn)固夾持，特別適用于超長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的膠帶更換。