權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)帶速控制方法，其特征在于，包括：

獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速；

確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果；

確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果；

基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，包括：

確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差；

基于當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間，確定所述偏差對應(yīng)的偏差變化率；

確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：

將所述第一比較結(jié)果和所述第二比較結(jié)果輸入至模糊控制器，以確定待調(diào)整的比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)；

將所述比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)輸入至比例-積分-微分控制器，以調(diào)節(jié)當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的頻率為目標(biāo)頻率；

基于所述目標(biāo)頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以對所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速，包括：

基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量；

基于所述上游帶式輸送機(jī)的速度傳感器，獲取所述上游帶式輸送機(jī)的運行帶速。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量之前，還包括：

獲取當(dāng)前帶式輸送機(jī)的額定頻率、最低運轉(zhuǎn)頻率、變頻器設(shè)定的加速時間以及上游帶式輸送機(jī)額定速度；

根據(jù)所述額定頻率、所述最低運轉(zhuǎn)頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離；

根據(jù)所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置。

5.一種帶式輸送機(jī)帶速控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速；

第一確定模塊，用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果；

第二確定模塊，用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果；

調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述第二確定模塊，具體用于：

確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差；

基于當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間，確定所述偏差對應(yīng)的偏差變化率；

確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結(jié)果。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊，具體用于：

將所述第一比較結(jié)果和所述第二比較結(jié)果輸入至模糊控制器，以確定待調(diào)整的比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)；

將所述比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)輸入至比例-積分-微分控制器，以調(diào)節(jié)當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的頻率為目標(biāo)頻率；

基于所述目標(biāo)頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以對所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

第一獲取單元，用于基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量；

第二獲取單元，用于基于所述上游帶式輸送機(jī)的速度傳感器，獲取所述上游帶式輸送機(jī)的運行帶速。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元，還用于：

獲取當(dāng)前帶式輸送機(jī)的額定頻率、最低運轉(zhuǎn)頻率、變頻器設(shè)定的加速時間以及上游帶式輸送機(jī)額定速度；

根據(jù)所述額定頻率、所述最低運轉(zhuǎn)頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離；

根據(jù)所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置。

說明書： 帶式輸送機(jī)帶速控制方法、裝置技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及礦井帶式輸送機(jī)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)帶速控制方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段礦井帶式輸送機(jī)通常按照傳統(tǒng)逆煤流方向依次啟動帶式輸送機(jī)，管理相對較為粗放。井下帶式輸送機(jī)現(xiàn)階段雖然基本完成變頻控制改造，但是帶式輸送機(jī)運行多為恒速方式，變頻器僅發(fā)揮軟啟動功能，存在空載運行時間較長、能耗較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

本公開提供了一種帶式輸送機(jī)帶速控制方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種帶式輸送機(jī)帶速控制方法，包括：

獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速；

確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果；

確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果；

基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種帶式輸送機(jī)帶速控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速；

第一確定模塊，用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果；

第二確定模塊，用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果；

調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行所述第一方面中任一項所述的方法。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機(jī)指令的非瞬時計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機(jī)指令用于使所述計算機(jī)執(zhí)行所述第一方面中任一項所述的方法。

本公開第五方面實施例提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本公開第一方面實施例提出的方法。

本公開所提供的帶式輸送機(jī)帶速控制方法、裝置、設(shè)備，至少存在以下有益效果：

本公開實施例中，首先獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速，確定運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果，之后確定運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，然后基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行，不僅可以提高礦井帶式輸送機(jī)的節(jié)電效果，節(jié)約空載運行時間，還提升了噸煤的運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

本公開附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。

附圖說明

本公開上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本公開一實施例提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的流程示意圖；

圖2是本公開又一實施例提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的流程示意圖；

圖3是本公開一實施例提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的煤流量檢測裝置的位置的示意圖；

圖4是本公開一實施例提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的啟動控制示意圖：

圖5為本公開提供的一種帶式輸送機(jī)帶速控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是用來實現(xiàn)本公開的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的電子設(shè)備的框圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本公開的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本公開，而不能理解為對本公開的限制。相反，本公開的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

其中，可以說明的是，本實施例的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的執(zhí)行主體為帶式輸送機(jī)帶速控制裝置，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實現(xiàn)，該裝置可以配置在電子設(shè)備中，比如主控PLC，下面將以帶式輸送機(jī)帶速控制裝置作為執(zhí)行主體來對本公開提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法進(jìn)行說明，在此不進(jìn)行限定。

本公開提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法可以由帶式輸送機(jī)帶速控制裝置Z執(zhí)行，其可以由主控制臺、分級控制臺和PLC控制系統(tǒng)組成。其中，主控制臺用于集中監(jiān)測和管理各臺帶式輸送機(jī)的運行狀況，分級控制臺對具體單臺帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行針對性控制，PLC控制系統(tǒng)是調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)運行狀況的核心，通過它對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理并上傳至相應(yīng)的分級控制臺。主控制臺和各分級控制臺通過串口總線連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和監(jiān)控的功能。

圖1是本公開一實施例提出的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的流程示意圖。

如圖1所示，該帶式輸送機(jī)帶速控制方法，包括：

S101，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速。

需要說明的是，在上游帶式輸送機(jī)的落煤處上方，可以安裝有礦用攝像儀及激光發(fā)射器。具體的，可以利用礦用攝像儀實時采集帶式輸送機(jī)圖像，利用三維重建技術(shù)實時構(gòu)建帶式輸送機(jī)載荷體積變化，利用結(jié)構(gòu)光立體視覺方法使用標(biāo)準(zhǔn)的光柵條紋結(jié)構(gòu)(激光)光投射到物體表面，投影光條跟隨物體表面形狀的起伏而發(fā)生變化，攝像機(jī)拍攝物體表面圖像，從被物體表面形狀所調(diào)制了的條紋模式中，提取出物體的三維體積，然后經(jīng)軟件處理運算后得出當(dāng)前輸送機(jī)上物料體積，實現(xiàn)對煤流的實時檢測，從而可以獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量。

其中，煤流量檢測裝置的設(shè)計構(gòu)成可以是由礦用本安型雙目攝像儀、激光發(fā)射器、礦用本安型智能終端和算法識別軟件等組成。其中，礦用本安型智能終端具備輸入、輸出接口可滿足現(xiàn)場載荷監(jiān)測、設(shè)備接入與控制變頻器等功能，具有Modbus TCP通信接口滿足與PLC設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

其中，可以通過輸送帶速度傳感器獲取上游帶式輸送機(jī)的運行帶速。

S102，確定運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果。

需要說明的是，運輸煤量也即當(dāng)前實際運輸?shù)拿毫浚~定煤量可以為給定的理想值煤量，通過比較運輸煤量和額定煤量，可以確定當(dāng)前的第一比較結(jié)果。

其中，第一比較結(jié)果可以從煤流量的角度用于之后的當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行控制。

可以理解的是，根據(jù)輸送帶上實時監(jiān)測的煤量可以控制輸送帶的運行速度，使輸送帶能夠空載停運、輕載慢運、重載快運，進(jìn)而降低帶式輸送機(jī)運行過程中的能源損耗。

S103，確定運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果。

其中，額定帶速也即為理想的帶速。

可選的，該裝置可以首先確定運行帶速與額定帶速之間的偏差，然后基于當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間，確定偏差對應(yīng)的偏差變化率，之后確定偏差和偏差變化率為第二比較結(jié)果。

舉例來說，若當(dāng)前的運行帶速為y(t),額定帶速為r(t),則可以確定偏差為r(t)-y(t)＝e,偏差變化率為偏差對當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間t的求導(dǎo)，也即ec＝de/dt。

具體的，可以將偏差e和偏差變化率ec作為第二比較結(jié)果。

S104，基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，可以將第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果輸入至模糊控制器，以確定待調(diào)整的比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)，之后將比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)輸入至比例-積分-微分控制器，以調(diào)節(jié)當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的頻率為目標(biāo)頻率，然后基于目標(biāo)頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以對所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

需要說明的是，在將第一比較結(jié)果和第二比較結(jié)果輸入至模糊控制器之后，可以確定待調(diào)整的比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)，比如，可以根據(jù)輸入數(shù)據(jù)和控制規(guī)則分別確定ΔKP、ΔKD、ΔKI。

其中，模糊控制器輸入和輸出的模糊子集可以均為{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，選取三角形函數(shù)為隸屬度函數(shù)，輸入e和ec的量化論域為[-6，6]，輸出ΔKP、ΔKI、ΔKD的量化論域為[-1，1]。

需要說明的是，在確定了比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)之后，可以將其輸入比例-積分-微分控制器，也即PID控制器，以實現(xiàn)對通過當(dāng)前帶式輸送機(jī)輸送帶變頻器的輸出頻率的控制，之后可以基于新確定的輸出頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸送帶帶速，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行。

需要說明的是，根據(jù)PLC控制器發(fā)送的指令，可以利用變頻器調(diào)節(jié)驅(qū)動帶式輸送機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制帶式輸送機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的速度運行。

本公開實施例中，首先獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速，確定運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果，之后確定運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，然后基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行，不僅可以提高礦井帶式輸送機(jī)的節(jié)電效果，節(jié)約空載運行時間，還提升了噸煤的運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

圖2是本公開一實施例提出的另一種帶式輸送機(jī)帶速控制方法的流程示意圖。

如圖2所示，該帶式輸送機(jī)帶速控制方法，包括：

S201，獲取當(dāng)前帶式輸送機(jī)的額定頻率、最低運轉(zhuǎn)頻率、變頻器設(shè)定的加速時間以及上游帶式輸送機(jī)額定速度。

S202，根據(jù)額定頻率、所述最低運轉(zhuǎn)頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離。

S203，根據(jù)所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置。

舉例來說，如圖3所示，記當(dāng)前帶式輸送機(jī)為B帶式輸送機(jī)，上游帶式輸送機(jī)為A帶式輸送機(jī),A帶式輸送機(jī)為變頻器受控,在B帶式輸送機(jī)距機(jī)頭L位置處安裝傳感器，L的計算公式可以為：

L＝Vb*[Ta/Fh*(Fh-Fl)]

其中，L為傳感器距機(jī)頭的水平距離，F(xiàn)h為A帶式輸送機(jī)電機(jī)額定頻率，F(xiàn)l為A帶式輸送機(jī)設(shè)定的最低運轉(zhuǎn)頻率，Ta為A帶式輸送機(jī)變頻器設(shè)定的加速時間，Vb為B帶式輸送機(jī)額度速度。

比如，B帶式輸送機(jī)額度速度為4.5m/s，A帶式輸送機(jī)變頻器加速時間為30s，設(shè)定主井變頻器最低頻率為15Hz，將數(shù)值帶入公式計算得L＝4.5*(30/50*(50-15))＝94.5m，也即煤流量檢測裝置應(yīng)安裝在距B膠帶機(jī)頭≥94.5米的位置，可保證上游帶式輸送設(shè)備運輸物料突然上升到最大量時，當(dāng)物料到達(dá)本條帶式輸送機(jī)時，帶速已達(dá)到額定速度，確保本條帶式輸送機(jī)不會灑料的情況。

需要說明的是，上述舉例說明僅為本公開的一種示意性說明，不構(gòu)成對本公開的限定。

本公開中，還提出了一種順煤流的多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)的啟動控制策略，以提高礦井多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)運行效率。需要說明的是，多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)啟動控制多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)在逆煤流啟動時將會導(dǎo)致下游帶式輸送機(jī)空轉(zhuǎn)，造成能源損耗。因此，本公開采取順煤流方向啟動控制策略。

如圖4所示，該圖4示出了一種多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。

本公開中，各級帶式輸送機(jī)的長度可以為較長的輸送帶，以第i級帶式輸送機(jī)為例，其具體啟動控制如下：

煤料在第i-1級帶式輸送機(jī)上從A點運輸?shù)紻點前，第i級輸送機(jī)需要有足夠的時間啟動。為了使得第i-1級輸送機(jī)運輸物料到達(dá)位置B時啟動第i級，i-1級完成由啟動到正常速度運行時，物料剛好經(jīng)過D點落到i級輸送機(jī)上，從而使系統(tǒng)的啟動節(jié)能最大化，需要考慮i級輸送機(jī)遇到突發(fā)故障未能正常啟動的情況。

比如，在當(dāng)物料在i-1級輸送機(jī)上運行至C點時，i級輸送機(jī)仍未正常啟動，則需要通過主控制臺對各級帶式輸送機(jī)進(jìn)行緊急制動，當(dāng)i-1級輸送機(jī)完全停止時，物料剛好運行至D點且尚未落到i級輸送機(jī)上，從而避免i級輸送機(jī)產(chǎn)生堆煤事故。也即，多級串聯(lián)帶式輸送機(jī)啟動控制的關(guān)鍵是為各級輸送帶確定合理的B點和C點位置。

其中，C點和D點之間的距離LCD定義為第i-1級輸送機(jī)安全停止距離，B點和D點之間的距離LBD定義為第i級輸送機(jī)的安全啟動距離，則可以通過以下公式計算LCD和LBD：

LCD＝υi-1Ts

LBD＝LCD+υi-1Tk＝υi-1(Ts+Tk)

其中，vi-1為第i-1級輸送帶運行速度，Ts為第i-1級輸送帶完全停止所需的時間，Tk為第i-1級輸送帶從開始運行達(dá)到正常速度所需的啟動時間。

需要說明的是，第i級帶式輸送機(jī)的啟動條件應(yīng)為i級輸送機(jī)在完全啟動距離LBD內(nèi)沒有物料，先啟動i-1級輸送機(jī)，當(dāng)物料到達(dá)B點時，啟動第i級帶式輸送機(jī)。

或者，當(dāng)i-1級輸送機(jī)運行物料至C點時，i級輸送機(jī)仍未啟動，則對各級帶式輸送機(jī)進(jìn)行緊急制動。

由此，可以極大地降低帶式輸送機(jī)運行過程中的能源損耗，避免下游帶式輸送機(jī)空轉(zhuǎn)，造成能源損耗，減少設(shè)備磨損。

S204，基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量。

其中，預(yù)設(shè)位置也即距離當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離的位置。

S205，基于上游帶式輸送機(jī)的速度傳感器，獲取上游帶式輸送機(jī)的運行帶速。

需要說明的是，本公開中的傳感器檢測部分可以由測量和安全保護(hù)2類傳感器組成。其中，測量傳感器包括輸送帶煤量檢測裝置和輸送帶速度傳感器，分別用于實時檢測帶式輸送機(jī)的運輸煤量和速度，而安全保護(hù)傳感器從打滑、堆料、超溫、煙霧、撕裂、跑偏六方面進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警。

S206，確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果。

S207，確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果。

S208，基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

需要說明的是，步驟S206、S207、S208的具體實現(xiàn)過程可以參照上述實施例，在此不進(jìn)行贅述。

本公開實施例中，首先獲取當(dāng)前帶式輸送機(jī)的額定頻率、最低運轉(zhuǎn)頻率、變頻器設(shè)定的加速時間以及上游帶式輸送機(jī)額定速度，然后根據(jù)所述額定頻率、所述最低運轉(zhuǎn)頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離，之后根據(jù)所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置，然后基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量，再基于所述上游帶式輸送機(jī)的速度傳感器，獲取所述上游帶式輸送機(jī)的運行帶速，然后確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果，之后確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，最后基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，通過根據(jù)上游帶式輸送機(jī)的運行速度、本條帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間、額定速度等參數(shù)，通過計算來確定視頻煤流傳感器的現(xiàn)場安裝位置，避免本條帶式輸送機(jī)正處于低速運轉(zhuǎn)，而上游膠帶機(jī)設(shè)備上物料突然上升到最大量時，造成本條帶式輸送機(jī)灑料，還可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行，提高礦井帶式輸送機(jī)的節(jié)電效果，節(jié)約空載運行時間，還提升了噸煤的運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

圖5是本公開一實施例提出的一種帶式輸送機(jī)帶速控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖5所示，該帶式輸送機(jī)帶速控制裝置500包括：獲取模塊510，第一確定模塊520、第二確定模塊530，調(diào)節(jié)模塊540。

獲取模塊，用于獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速；

第一確定模塊，用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果；

第二確定模塊，用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果；

調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，所述第二確定模塊，具體用于：

確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差；

基于當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的加速時間，確定所述偏差對應(yīng)的偏差變化率；

確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結(jié)果。

可選的，所述調(diào)節(jié)模塊，具體用于：

將所述第一比較結(jié)果和所述第二比較結(jié)果輸入至模糊控制器，以確定待調(diào)整的比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)；

將所述比例參數(shù)、微分參數(shù)以及積分參數(shù)輸入至比例-積分-微分控制器，以調(diào)節(jié)當(dāng)前帶式輸送機(jī)變頻器的頻率為目標(biāo)頻率；

基于所述目標(biāo)頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以對所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，所述獲取模塊，包括：

第一獲取單元，用于基于預(yù)設(shè)位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量；

第二獲取單元，用于基于所述上游帶式輸送機(jī)的速度傳感器，獲取所述上游帶式輸送機(jī)的運行帶速。

可選的，所述第一獲取單元，還用于：

獲取當(dāng)前帶式輸送機(jī)的額定頻率、最低運轉(zhuǎn)頻率、變頻器設(shè)定的加速時間以及上游帶式輸送機(jī)額定速度；

根據(jù)所述額定頻率、所述最低運轉(zhuǎn)頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離所述當(dāng)前帶式輸送機(jī)機(jī)頭的水平距離；

根據(jù)所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置。

本公開實施例中，首先獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速，確定運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果，之后確定運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，然后基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行，不僅可以提高礦井帶式輸送機(jī)的節(jié)電效果，節(jié)約空載運行時間，還提升了噸煤的運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

根據(jù)本公開的實施例，本公開還提供了一種電子設(shè)備、一種可讀存儲介質(zhì)和一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。

圖6示出了可以用來實施本公開的實施例的示例電子設(shè)備600的示意性框圖。電子設(shè)備旨在表示各種形式的數(shù)字計算機(jī)，諸如，膝上型計算機(jī)、臺式計算機(jī)、工作臺、個人數(shù)字助理、服務(wù)器、刀片式服務(wù)器、大型計算機(jī)、和其它適合的計算機(jī)。電子設(shè)備還可以表示各種形式的移動裝置，諸如，個人數(shù)字處理、蜂窩電話、智能電話、可穿戴設(shè)備和其它類似的計算裝置。本文所示的部件、它們的連接和關(guān)系、以及它們的功能僅僅作為示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公開的實現(xiàn)。

如圖6所示，設(shè)備600包括計算單元601，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(ROM)602中的計算機(jī)程序或者從存儲單元608加載到隨機(jī)訪問存儲器(RAM)603中的計算機(jī)程序，來執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚怼Ｔ赗AM 603中，還可存儲設(shè)備600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。計算單元601、ROM 602以及RAM 603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口605也連接至總線604。

設(shè)備600中的多個部件連接至I/O接口605，包括：輸入單元606，例如鍵盤、鼠標(biāo)等；輸出單元607，例如各種類型的顯示器、揚聲器等；存儲單元608，例如磁盤、光盤等；以及通信單元609，例如網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器、無線通信收發(fā)機(jī)等。通信單元609允許設(shè)備600通過諸如因特網(wǎng)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和/或各種電信網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備交換信息/數(shù)據(jù)。

計算單元601可以是各種具有處理和計算能力的通用和/或?qū)Ｓ锰幚斫M件。計算單元601的一些示例包括但不限于中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、各種專用的人工智能(AI)計算芯片、各種運行機(jī)器學(xué)習(xí)模型算法的計算單元、數(shù)字信號處理器(DSP)、以及任何適當(dāng)?shù)奶幚砥鳌⒖刂破?、微控制器等。計算單?01執(zhí)行上文所描述的各個方法和處理，例如帶式輸送機(jī)帶速控制方法。例如，在一些實施例中，帶式輸送機(jī)帶速控制方法可被實現(xiàn)為計算機(jī)軟件程序，其被有形地包含于機(jī)器可讀介質(zhì)，例如存儲單元608。在一些實施例中，計算機(jī)程序的部分或者全部可以經(jīng)由ROM 602和/或通信單元609而被載入和/或安裝到設(shè)備600上。當(dāng)計算機(jī)程序加載到RAM 603并由計算單元601執(zhí)行時，可以執(zhí)行上文描述的帶式輸送機(jī)帶速控制方法的一個或多個步驟。備選地，在其他實施例中，計算單元601可以通過其他任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，借助于固件)而被配置為執(zhí)行帶式輸送機(jī)帶速控制方法。

本文中以上描述的系統(tǒng)和技術(shù)的各種實施方式可以在數(shù)字電子電路系統(tǒng)、集成電路系統(tǒng)、場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)、芯片上系統(tǒng)的系統(tǒng)(SOC)、負(fù)載可編程邏輯設(shè)備(CPLD)、計算機(jī)硬件、固件、軟件、和/或它們的組合中實現(xiàn)。這些各種實施方式可以包括：實施在一個或者多個計算機(jī)程序中，該一個或者多個計算機(jī)程序可在包括至少一個可編程處理器的可編程系統(tǒng)上執(zhí)行和/或解釋，該可編程處理器可以是專用或者通用可編程處理器，可以從存儲系統(tǒng)、至少一個輸入裝置、和至少一個輸出裝置接收數(shù)據(jù)和指令，并且將數(shù)據(jù)和指令傳輸至該存儲系統(tǒng)、該至少一個輸入裝置、和該至少一個輸出裝置。

用于實施本公開的方法的程序代碼可以采用一個或多個編程語言的任何組合來編寫。這些程序代碼可以提供給通用計算機(jī)、專用計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器或控制器，使得程序代碼當(dāng)由處理器或控制器執(zhí)行時使流程圖和/或框圖中所規(guī)定的功能/操作被實施。程序代碼可以完全在機(jī)器上執(zhí)行、部分地在機(jī)器上執(zhí)行，作為獨立軟件包部分地在機(jī)器上執(zhí)行且部分地在遠(yuǎn)程機(jī)器上執(zhí)行或完全在遠(yuǎn)程機(jī)器或服務(wù)器上執(zhí)行。

在本公開的上下文中，機(jī)器可讀介質(zhì)可以是有形的介質(zhì)，其可以包含或存儲以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備結(jié)合地使用的程序。機(jī)器可讀介質(zhì)可以是機(jī)器可讀信號介質(zhì)或機(jī)器可讀儲存介質(zhì)。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括但不限于電子的、磁性的、光學(xué)的、電磁的、紅外的、或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置或設(shè)備，或者上述內(nèi)容的任何合適組合。機(jī)器可讀存儲介質(zhì)的更具體示例會包括基于一個或多個線的電氣連接、便攜式計算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM或快閃存儲器)、光纖、便捷式緊湊盤只讀存儲器(CD-ROM)、光學(xué)儲存設(shè)備、磁儲存設(shè)備、或上述內(nèi)容的任何合適組合。

為了提供與用戶的交互，可以在計算機(jī)上實施此處描述的系統(tǒng)和技術(shù)，該計算機(jī)具有：用于向用戶顯示信息的顯示裝置(例如，CRT(陰極射線管)或者LCD(液晶顯示器)監(jiān)視器)；以及鍵盤和指向裝置(例如，鼠標(biāo)或者軌跡球)，用戶可以通過該鍵盤和該指向裝置來將輸入提供給計算機(jī)。其它種類的裝置還可以用于提供與用戶的交互；例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋(例如，視覺反饋、聽覺反饋、或者觸覺反饋)；并且可以用任何形式(包括聲輸入、語音輸入或者、觸覺輸入)來接收來自用戶的輸入。

可以將此處描述的系統(tǒng)和技術(shù)實施在包括后臺部件的計算系統(tǒng)(例如，作為數(shù)據(jù)服務(wù)器)、或者包括中間件部件的計算系統(tǒng)(例如，應(yīng)用服務(wù)器)、或者包括前端部件的計算系統(tǒng)(例如，具有圖形用戶界面或者網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的用戶計算機(jī)，用戶可以通過該圖形用戶界面或者該網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來與此處描述的系統(tǒng)和技術(shù)的實施方式交互)、或者包括這種后臺部件、中間件部件、或者前端部件的任何組合的計算系統(tǒng)中?？梢酝ㄟ^任何形式或者介質(zhì)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如，通信網(wǎng)絡(luò))來將系統(tǒng)的部件相互連接。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括：局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、互聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。

計算機(jī)系統(tǒng)可以包括客戶端和服務(wù)器?？蛻舳撕头?wù)器一般遠(yuǎn)離彼此并且通常通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互。通過在相應(yīng)的計算機(jī)上運行并且彼此具有客戶端-服務(wù)器關(guān)系的計算機(jī)程序來產(chǎn)生客戶端和服務(wù)器的關(guān)系。服務(wù)器可以是云服務(wù)器，又稱為云計算服務(wù)器或云主機(jī)，是云計算服務(wù)體系中的一項主機(jī)產(chǎn)品，以解決了傳統(tǒng)物理主機(jī)與VPS服務(wù)("Virtual Private Server"，或簡稱"VPS")中，存在的管理難度大，業(yè)務(wù)擴(kuò)展性弱的缺陷。服務(wù)器也可以為分布式系統(tǒng)的服務(wù)器，或者是結(jié)合了區(qū)塊鏈的服務(wù)器。

本公開實施例中，首先獲取上游帶式輸送機(jī)的運輸煤量和運行帶速，確定運輸煤量與額定煤量的第一比較結(jié)果，之后確定運行帶速與額定帶速的第二比較結(jié)果，然后基于第一比較結(jié)果以及第二比較結(jié)果，對當(dāng)前帶式輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煤流量與帶速的匹配運行，不僅可以提高礦井帶式輸送機(jī)的節(jié)電效果，節(jié)約空載運行時間，還提升了噸煤的運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

應(yīng)該理解，可以使用上面所示的各種形式的流程，重新排序、增加或刪除步驟。例如，本發(fā)公開中記載的各步驟可以并行地執(zhí)行也可以順序地執(zhí)行也可以不同的次序執(zhí)行，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本公開公開的技術(shù)方案所期望的結(jié)果，本文在此不進(jìn)行限制。

上述具體實施方式，并不構(gòu)成對本公開保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白的是，根據(jù)設(shè)計要求和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替代。任何在本公開的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，應(yīng)包含在本公開保護(hù)范圍之內(nèi)。