權(quán)利要求書(shū)： 1.刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括在刮板輸送機(jī)機(jī)頭架舌板處設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3，還包括時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3，繼電器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3平行于刮板設(shè)置，且接近開(kāi)關(guān)S2位于刮板中心線，接近開(kāi)關(guān)S1和S3對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)；

接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3分別與時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3串聯(lián)后并聯(lián)連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-1，時(shí)間繼電器KT2的常開(kāi)觸點(diǎn)KT2-1，時(shí)間繼電器KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT3-1與中間繼電器J1串聯(lián)后連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-2、時(shí)間繼電器KT2的常開(kāi)觸點(diǎn)KT2-2、時(shí)間繼電器KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT3-2并聯(lián)后與中間繼電器J2串聯(lián)連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1、KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-3、KT3-3串聯(lián)聯(lián)后與中間繼電器J3串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1和中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-1與繼電器J4串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2和中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2與繼電器J5串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J3的常開(kāi)觸點(diǎn)J3-1與繼電器J6串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；

所述中間繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-3與繼電器J7串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；

所述繼電器J4的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-1、繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5-1、繼電器J6的常開(kāi)觸點(diǎn)J6-1、繼電器J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯(lián)連接后與電源兩端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器用于測(cè)量刮板輸送機(jī)的位移信號(hào)，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括電源模塊所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉(zhuǎn)化為直流電壓后為電路供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8和繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；

所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開(kāi)觸點(diǎn)J8-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開(kāi)觸點(diǎn)J9-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接。

說(shuō)明書(shū)： 刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于刮板輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)在煤礦井下使用非常廣泛，其通過(guò)刮板實(shí)現(xiàn)煤炭的運(yùn)輸，在使用的過(guò)程中常常會(huì)出現(xiàn)短缺刮板、壞刮板、彎曲刮板等現(xiàn)象，出現(xiàn)故障如果不及時(shí)停機(jī)并進(jìn)行處理，有可能導(dǎo)致刮板輸送機(jī)損壞甚至更大的事故，因此，需要人工刮板輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。此外，有時(shí)候由于刮板輸送機(jī)上煤多或者壞刮板被帶入溜槽底部，這些不完好的刮板就不會(huì)被輕易發(fā)現(xiàn)，而且其修理也會(huì)費(fèi)事費(fèi)力。

公告號(hào)為CN2900431Y的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其通過(guò)固定在支架上的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)對(duì)刮板進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)刮板傾斜狀態(tài)的檢測(cè)，進(jìn)而對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行停機(jī)保護(hù)，但是，其無(wú)法識(shí)別刮板缺失、彎曲等狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)刮板狀態(tài)的準(zhǔn)確在線監(jiān)測(cè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，包括在刮板輸送機(jī)機(jī)頭架舌板處設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3，還包括時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3，繼電器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3平行于刮板設(shè)置，且接近開(kāi)關(guān)S2位于刮板中心線，接近開(kāi)關(guān)S1和S3對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)；

接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3分別與時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3串聯(lián)后并聯(lián)連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-1，時(shí)間繼電器KT2的常開(kāi)觸點(diǎn)KT2-1，時(shí)間繼電器KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT3-1與中間繼電器J1串聯(lián)后連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-2、時(shí)間繼電器KT2的常開(kāi)觸點(diǎn)KT2-2、時(shí)間繼電器KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT3-2并聯(lián)后與中間繼電器J2串聯(lián)連接在電源兩端；

所述時(shí)間繼電器KT1、KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-3、KT3-3串聯(lián)聯(lián)后與中間繼電器J3串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1和中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-1與繼電器J4串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2和中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2與繼電器J5串聯(lián)連接在電源兩端；

所述中間繼電器J3的常開(kāi)觸點(diǎn)J3-1與繼電器J6串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；

所述中間繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-3與繼電器J7串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；

所述繼電器J4的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-1、繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5-1、繼電器J6的常開(kāi)觸點(diǎn)J6-1、繼電器J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯(lián)連接后與電源兩端連接。

所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括編碼器，所述編碼器用于測(cè)量刮板輸送機(jī)的位移信號(hào)，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括電源模塊，所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉(zhuǎn)化為直流電壓后為電路供電。

所述的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8和繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；

所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開(kāi)觸點(diǎn)J8-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開(kāi)觸點(diǎn)J9-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)在刮板輸送機(jī)上方設(shè)置三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，利用接近開(kāi)關(guān)識(shí)別故障信號(hào)，并利用故障識(shí)別電路，將刮板的多種故障狀態(tài)進(jìn)行可視化顯示，可以實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)，此外，利用編碼器和接近開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)刮板故障位置的定位。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有刮板輸送機(jī)可能出現(xiàn)的幾種故障狀態(tài)；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中接近開(kāi)關(guān)的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中接近開(kāi)關(guān)的電路連接原理圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中中間電路的電路連接原理圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中故障識(shí)別電路的電路連接原理圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中顯示電路的電路連接原理圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中PLC控制電路的電路連接原理圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制輸送機(jī)的電路原理圖。

圖中：1為機(jī)頭架舌板，2為刮板，3為接近開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，包括在刮板輸送機(jī)機(jī)頭架舌板處設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3，如圖3～5所示，還包括時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3、繼電器J4、J5、J6、J7、PLC控制器。所述接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3平行于刮板設(shè)置，且接近開(kāi)關(guān)S2位于刮板中心線，接近開(kāi)關(guān)S1、和S3對(duì)稱設(shè)置在兩側(cè)。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述接近開(kāi)關(guān)S1、S2和S3分別與時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3串聯(lián)后并聯(lián)連接在電源兩端。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-1、KT2-1、KT3-1與中間繼電器J1串聯(lián)后連接在電源兩端；所述時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-2、KT2-2、KT3-2并聯(lián)后與中間繼電器J2串聯(lián)連接在電源兩端；所述時(shí)間繼電器KT1、KT3的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1-3、KT3-3串聯(lián)聯(lián)后與中間繼電器J3串聯(lián)連接在電源兩端。刮板輸送機(jī)速度約為0.88米/秒，刮板寬度約40mm，如果單靠接近開(kāi)關(guān)傳入信號(hào)，時(shí)間太短，怕有誤動(dòng)作，所以本實(shí)施例用接近開(kāi)關(guān)控制斷電延時(shí)繼電器，時(shí)間為2秒，用斷電延時(shí)繼電器的信號(hào)計(jì)入。

如圖5所示，所述中間繼電器J1、J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1、J2-1與繼電器J4串聯(lián)連接在電源兩端；所述中間繼電器J1、J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2、J2-2與繼電器J5串聯(lián)連接在電源兩端；所述中間繼電器J3的常開(kāi)觸點(diǎn)J3-1與繼電器J6串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；所述中間繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-3與繼電器J7串聯(lián)后與所述中間繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；

所述繼電器J4、J5、J6、J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-1、J5-1、J6-1、J7-1、與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括顯示電路，如圖6所示，所述顯示電路包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開(kāi)觸點(diǎn)J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯(lián)連接后與電源兩端連接。通過(guò)顯示電路，可以直觀顯示當(dāng)前刮板的各個(gè)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括編碼器，所述編碼器設(shè)置在機(jī)頭減速器的負(fù)荷對(duì)輪中間，一端用角鐵通過(guò)對(duì)輪緊固螺栓安裝，通過(guò)編碼器，可以測(cè)量刮板的位移信號(hào)。如圖7所示，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。此外，對(duì)于有短接鏈和短接刮板的刮板輸送機(jī)，本實(shí)施例的接近開(kāi)關(guān)可以掃描刮板輸送機(jī)的短接刮板，根據(jù)繼電器J4的觸點(diǎn)J4-1向PLC控制器輸入的短接刮板信號(hào)，可以確定刮板輸送機(jī)的起始位置，對(duì)其進(jìn)行定位。此外，依據(jù)刮板輸送機(jī)速度和接近開(kāi)關(guān)兩次掃描到短接刮板的時(shí)間間隔，可以計(jì)算刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度。而且，利用編碼器測(cè)量得到位移信號(hào)，可以對(duì)壞刮板、缺少刮板的位置進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括電源模塊所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉(zhuǎn)化為直流電壓后為電路供電。

進(jìn)一步地，如圖7所示，本實(shí)施例的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8、繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開(kāi)觸點(diǎn)J8-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開(kāi)觸點(diǎn)J9-1串聯(lián)后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負(fù)極連接。

進(jìn)一步地，如圖7所示，本實(shí)施例的一種刮板輸送機(jī)刮板監(jiān)測(cè)裝置，還包括繼電器J10，所述繼電器J10的一端通過(guò)選擇按鈕與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；如圖8所示，所述繼電器J10的常開(kāi)觸點(diǎn)J10-1與刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，常開(kāi)觸點(diǎn)J10-2與刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)按鈕并聯(lián)連接。通過(guò)設(shè)置繼電器J10，則在閉合選擇按鈕時(shí)，繼電器J10可以根據(jù)刮板狀態(tài)，自動(dòng)控制刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，使刮板輸送機(jī)自動(dòng)?？吭诠伟鍝p壞的位置，便于維修。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。