1.本技術(shù)涉及礦井防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提升機(jī)下放裝置。

背景技術(shù)：

2.礦井提升機(jī)是礦山的固定設(shè)計(jì)之一，承擔(dān)作業(yè)人員、材料、設(shè)備的運(yùn)輸任務(wù)，是連接地面與井下的重要運(yùn)輸工具。

3.目前，在提升機(jī)主傳動(dòng)出現(xiàn)故障(主要是變頻器、電機(jī)等)或全礦井?dāng)嚯姷葮O端工況致使提升機(jī)停止運(yùn)行后，提升機(jī)罐籠內(nèi)的人員需盡快移動(dòng)到安全區(qū)域(地面或者水平車場(chǎng))，避免人員長(zhǎng)時(shí)間滯留在井筒內(nèi)造成心理恐慌或其它安全事故。當(dāng)提升機(jī)因故障或極端情況停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，目前采用人工松閘的方式依靠重力將罐籠下放至安全區(qū)域，由于人工松閘存在操作不精準(zhǔn)或失誤導(dǎo)致罐籠下放速度過(guò)快的可能，存在引發(fā)重大安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，安全性差。

4.因此，有必要解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本技術(shù)提供一種提升機(jī)下放裝置，旨在提升機(jī)故障或者極端情況停止運(yùn)行后使罐籠平穩(wěn)下放，提高罐籠下放的安全性。

6.基于上述目的，本技術(shù)提供了一種提升機(jī)下放裝置，包括：滾筒；通過(guò)繩索相連接的第一罐籠和第二罐籠，所述繩索纏繞在所述滾筒上，所述第一罐籠與所述第二罐籠分別位于所述滾筒上相背設(shè)置的兩側(cè)；制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)件，所述制動(dòng)器位于所述滾筒的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)件與所述制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器制動(dòng)所述滾筒；用于測(cè)量所述繩索的下放速度的速度傳感器，所述速度傳感器安裝在所述滾筒上；用于當(dāng)所述下放速度超過(guò)預(yù)設(shè)值后啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述速度傳感器的信號(hào)輸出端通信連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)件的信號(hào)輸入端通信連接。

7.可選的，所述制動(dòng)器為液壓制動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)件包括用于給所述液壓制動(dòng)器提供液壓油的液壓泵，所述液壓泵與所述液壓制動(dòng)器通過(guò)供液管道相連接。

8.可選的，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于給所述液壓泵供能的備用電源，所述備用電源與所述液壓泵電路連接。

9.可選的，所述制動(dòng)器包括盤式制動(dòng)器。

10.可選的，所述盤式制動(dòng)器分為兩組，兩組所述盤式制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述滾筒上相背設(shè)置的兩側(cè)。

11.可選的，所述繩索纏繞在所述滾筒的側(cè)面，所述速度傳感器安裝在所述滾筒的側(cè)面。

12.可選的，所述速度傳感器為角速度傳感器或者位移傳感器。

13.可選的，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于測(cè)量所述制動(dòng)器的溫度的溫度傳感器和報(bào)警器，所述溫度傳感器安裝在所述制動(dòng)器上并與所述控制器通信連接，所述控制器與所

述報(bào)警器通信連接以在所述制動(dòng)器的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述報(bào)警器報(bào)警。

14.可選的，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

15.可選的，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于當(dāng)所述制動(dòng)器的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)給所述制動(dòng)器降溫的冷卻器，所述控制器與所述冷卻器通信連接，以控制所述冷卻器的啟停。

16.本技術(shù)提供的提升機(jī)下放裝置，在提升機(jī)出現(xiàn)故障或者礦井?dāng)嚯姇r(shí)，滾筒在兩側(cè)的拉力差下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，位于滾筒上的速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒的線速度并將測(cè)得的線速度值以電信號(hào)的形式傳遞至控制器，控制器將線速度與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)線速度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，制動(dòng)器貼合在滾筒的側(cè)面摩擦制動(dòng)以降低滾筒的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低繩索的下放速度進(jìn)行速度保護(hù)，實(shí)現(xiàn)繩索平穩(wěn)下放的效果，提高了第一罐籠或者第二罐籠下放的安全性。

附圖說(shuō)明

17.下面將通過(guò)附圖詳細(xì)描述本技術(shù)中優(yōu)選實(shí)施例，以助于理解本技術(shù)的目的和優(yōu)點(diǎn)，其中:

18.圖1為本技術(shù)可選實(shí)施例提供的提升機(jī)下放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

19.附圖標(biāo)記說(shuō)明：

[0020]1?

滾筒，10

?

轉(zhuǎn)軸，11

?

支架；

[0021]2?

繩索，20

?

第一罐籠，21

?

第二罐籠；

[0022]3?

制動(dòng)器；

[0023]4?

驅(qū)動(dòng)件，40

?

供液管道；

[0024]5?

控制器。

具體實(shí)施方式

[0025]

在本說(shuō)明書(shū)中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語(yǔ)是相對(duì)于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向它們是相對(duì)的概念，因此有可能會(huì)根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語(yǔ)解釋為限制性用語(yǔ)。

[0026]

如圖1所示，本技術(shù)提供了一種提升機(jī)下放裝置，包括：滾筒1、通過(guò)繩索2相連接的第一罐籠20和第二罐籠21、制動(dòng)器3和驅(qū)動(dòng)件4、速度傳感器以及控制器5。

[0027]

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1，繩索2可以是鋼絲繩，滾筒1通過(guò)轉(zhuǎn)軸10安裝在支架11上并在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。繩索2纏繞在滾筒1上，第一罐籠20與第二罐籠21分別位于滾筒1上相背設(shè)置的兩側(cè)；制動(dòng)器3位于滾筒1的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)件4與制動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器3制動(dòng)滾筒1；速度傳感器用于測(cè)量繩索2的下放速度，速度傳感器安裝在滾筒1上；控制器5用于當(dāng)下放速度超過(guò)預(yù)設(shè)值后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件4，控制器5的信號(hào)輸入端與速度傳感器的信號(hào)輸出端通信連接，控制器5的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)件4的信號(hào)輸入端通信連接。

[0028]

本技術(shù)實(shí)施例中，在提升機(jī)出現(xiàn)故障或者礦井?dāng)嚯姇r(shí)，滾筒1失去驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)第一罐籠20或者第二罐籠21中因有一個(gè)盛有作業(yè)人員、材料或者設(shè)備等使第一罐籠20和第二罐籠21之間存在重力差，滾筒1的兩側(cè)受到的拉力失衡而旋轉(zhuǎn)，連接有較重的罐籠的部分繩

索2下降，連接有較輕的罐籠的部分繩索2上升，繩索2的下放速度取決于滾筒1的轉(zhuǎn)速，滾筒1的旋轉(zhuǎn)線速度即為繩索2的下放速度；控制器5中設(shè)置的下放速度的預(yù)設(shè)值最大可以是1m/s。

[0029]

本技術(shù)提供的提升機(jī)下放裝置，在提升機(jī)出現(xiàn)故障或者礦井?dāng)嚯姇r(shí)，滾筒1在兩側(cè)的拉力差下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，位于滾筒1上的速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒1的線速度并將測(cè)得的線速度值以電信號(hào)的形式傳遞至控制器5，控制器5將線速度與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)線速度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制器5控制驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器3，制動(dòng)器3貼合在滾筒1的側(cè)面摩擦制動(dòng)以降低滾筒1的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低繩索2的下放速度進(jìn)行速度保護(hù)，實(shí)現(xiàn)繩索2平穩(wěn)下放的效果，提高了第一罐籠20或者第二罐籠21下放的安全性。

[0030]

可選的，制動(dòng)器3為液壓制動(dòng)器3，驅(qū)動(dòng)件4包括用于給液壓制動(dòng)器3提供液壓油的液壓泵，液壓泵與液壓制動(dòng)器3通過(guò)供液管道40相連接。液壓制動(dòng)器3為常閉式制動(dòng)；液壓泵通過(guò)向液壓制動(dòng)器3提供液壓油以打開(kāi)液壓制動(dòng)器3，滾筒1在第一罐籠20和第二罐籠21的拉力差下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制器5控制液壓泵停機(jī)時(shí)，液壓泵停止向液壓制動(dòng)器3供給液壓油，液壓制動(dòng)器3閉合后對(duì)滾筒1摩擦制動(dòng)。本技術(shù)實(shí)施例中的液壓制動(dòng)器3安裝在滾筒1上的方式可以與現(xiàn)有技術(shù)中礦井中應(yīng)用的提升機(jī)上的制動(dòng)器3安裝方式相同，此處不再贅述。

[0031]

可選的，提升機(jī)下放裝置還包括用于給液壓泵供能的備用電源，備用電源與液壓泵電路連接。本技術(shù)實(shí)施例中的備用電源可以是蓄電池，當(dāng)?shù)V井中正常供電時(shí)蓄電池充電；當(dāng)?shù)V井中斷電時(shí)，蓄電池放電對(duì)液壓泵供能，以使液壓泵有效控制液壓制動(dòng)器3。

[0032]

可選的，制動(dòng)器3包括盤式制動(dòng)器3。盤式制動(dòng)器3在制動(dòng)過(guò)程中圓盤旋轉(zhuǎn)，不易發(fā)生變形，制動(dòng)效能穩(wěn)定，盤式制動(dòng)器3安裝在滾筒1上以及對(duì)滾筒1制動(dòng)的方式與現(xiàn)有技術(shù)中車輛的制動(dòng)方式可以相同，此處不再贅述。

[0033]

可選的，盤式制動(dòng)器3分為兩組，兩組盤式制動(dòng)器3分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在滾筒1上相背設(shè)置的兩側(cè)。如圖1所示，兩組盤式制動(dòng)器3有利于增加滾筒1的制動(dòng)穩(wěn)定性。

[0034]

可選的，繩索2纏繞在滾筒1的側(cè)面，速度傳感器安裝在滾筒1的側(cè)面。本技術(shù)實(shí)施例中將速度傳感器與繩索2均設(shè)置在滾筒1的側(cè)面，可使速度傳感器測(cè)出的滾筒1的線速度與繩索2的下降速度相同或者非常接近，有利于增加控制器5制動(dòng)的精確性。

[0035]

可選的，速度傳感器為角速度傳感器或者位移傳感器。當(dāng)速度傳感器為角速度傳感器時(shí)，在控制器5內(nèi)輸入測(cè)出的圓筒半徑r，角速度傳感器將測(cè)量得出的角速度ω以電信號(hào)傳遞至控制器5內(nèi)后，控制器5根據(jù)公式v＝ωr計(jì)算出線速度v，計(jì)算出的線速度即為繩索2的下降速度；當(dāng)速度傳感器為位移傳感器時(shí)，位移傳感器將測(cè)量得出的位移s以電信號(hào)傳遞至控制器5內(nèi)后，控制器5根據(jù)公式v＝s/t計(jì)算出線速度即為繩索2的下降速度。

[0036]

可選的，提升機(jī)下放裝置還包括用于測(cè)量制動(dòng)器3的溫度的溫度傳感器和報(bào)警器，溫度傳感器安裝在制動(dòng)器3上，溫度傳感器的信號(hào)輸出端與控制器5的另一信號(hào)輸入端通信連接，控制器5的另一信號(hào)輸出端與報(bào)警器的信號(hào)輸出端通信連接以在制動(dòng)器3的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制報(bào)警器報(bào)警。在控制器5內(nèi)輸入溫度的預(yù)設(shè)值為300℃，溫度傳感器測(cè)得的溫度值以電信號(hào)的形式傳遞至控制器5，控制器5經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)接收到的溫度值超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制報(bào)警器報(bào)警，作業(yè)人員收到報(bào)警信號(hào)后對(duì)制動(dòng)器3進(jìn)行降溫或者對(duì)滾筒1緊急制動(dòng)。

[0037]

可選的，報(bào)警器為聲光報(bào)警器。聲光報(bào)警器可以安裝在滾筒1的附近，便于作業(yè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)處理。

[0038]

可選的，提升機(jī)下放裝置還包括用于當(dāng)制動(dòng)器3的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)給制動(dòng)器3降溫的冷卻器，控制器5的另一信號(hào)輸出端與冷卻器的信號(hào)輸入端通信連接，以控制冷卻器的啟停。通過(guò)冷卻器對(duì)制動(dòng)器3制冷降溫，可避免制動(dòng)器3溫度過(guò)高，有利于維持制動(dòng)器3的工作性能。本技術(shù)實(shí)施例中的冷卻器可以是冷卻風(fēng)機(jī)，冷卻風(fēng)機(jī)可以由備用電源供電，冷卻風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向制動(dòng)機(jī)，以向制動(dòng)器3提供冷風(fēng)。

[0039]

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。技術(shù)特征：

1.一種提升機(jī)下放裝置，其特征在于，包括：滾筒；通過(guò)繩索相連接的第一罐籠和第二罐籠，所述繩索纏繞在所述滾筒上，所述第一罐籠與所述第二罐籠分別位于所述滾筒上相背設(shè)置的兩側(cè)；制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)件，所述制動(dòng)器位于所述滾筒的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)件與所述制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器制動(dòng)所述滾筒；用于測(cè)量所述繩索的下放速度的速度傳感器，所述速度傳感器安裝在所述滾筒上；用于當(dāng)所述下放速度超過(guò)預(yù)設(shè)值后啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述速度傳感器的信號(hào)輸出端通信連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)件的信號(hào)輸入端通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器為液壓制動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)件包括用于給所述液壓制動(dòng)器提供液壓油的液壓泵，所述液壓泵與所述液壓制動(dòng)器通過(guò)供液管道相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于給所述液壓泵供能的備用電源，所述備用電源與所述液壓泵電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器包括盤式制動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述盤式制動(dòng)器分為兩組，兩組所述盤式制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述滾筒上相背設(shè)置的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述繩索纏繞在所述滾筒的側(cè)面，所述速度傳感器安裝在所述滾筒的側(cè)面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述速度傳感器為角速度傳感器或者位移傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于測(cè)量所述制動(dòng)器的溫度的溫度傳感器和報(bào)警器，所述溫度傳感器安裝在所述制動(dòng)器上并與所述控制器通信連接，所述控制器與所述報(bào)警器通信連接以在所述制動(dòng)器的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述報(bào)警器報(bào)警。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提升機(jī)下放裝置，其特征在于，所述提升機(jī)下放裝置還包括用于當(dāng)所述制動(dòng)器的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)給所述制動(dòng)器降溫的冷卻器，所述控制器與所述冷卻器通信連接，以控制所述冷卻器的啟停。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種提升機(jī)下放裝置。提升機(jī)下放裝置中，第一罐籠和第二罐籠通過(guò)繩索相連接，繩索纏繞在滾筒上，第一罐籠與第二罐籠分別位于滾筒上相背設(shè)置的兩側(cè)；制動(dòng)器位于滾筒的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)件與制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)滾筒；用于測(cè)量繩索的下放速度的速度傳感器，速度傳感器安裝在滾筒上；控制器用于當(dāng)下放速度超過(guò)預(yù)設(shè)值后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，控制器的信號(hào)輸入端與速度傳感器的信號(hào)輸出端通信連接，控制器的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)件的信號(hào)輸入端通信連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)下放裝置，可在提升機(jī)故障或者極端情況停止運(yùn)行后使罐籠平穩(wěn)下放，提高了罐籠下放的安全性。提高了罐籠下放的安全性。提高了罐籠下放的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：倪少軍 白學(xué)成 陳明輝 徐建斌 趙海鵬 湯海平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.29

技術(shù)公布日：2021/11/9