1.本發(fā)明涉及電纜自動收放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種露天礦用智能化電纜卷纜小車。

背景技術(shù)：

2.在國家政策的大力推動下，智能礦山行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，礦山少人則安、無人則安。

3.電鏟是露天礦山采掘作業(yè)的主要設(shè)備之一，在露天礦山生產(chǎn)過程中，電鏟在作業(yè)和轉(zhuǎn)場時，尾部電纜的收放和移動勞動強(qiáng)度高，并且存在很大的安全隱患。電鏟作業(yè)前，需將電纜繞成“8”字形或“l(fā)”形，用電鏟鏟斗挑線作業(yè)、電鏟移動時電纜直接被動拖曳，極易出現(xiàn)電纜刮傷導(dǎo)致漏電，引起人身安全事故。

4.現(xiàn)有技術(shù)在露天礦山應(yīng)用的電纜卷纜車，解決了從電纜卷纜車到電鏟之間電纜被動拖曳的部分問題，缺點是受制于供電電樁、電纜車、電鏟三點不在一條直線上，始終無法解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題，且因礦區(qū)地面凸凹不平，電纜車輪胎無法適應(yīng)全地形地面工況，無法實施遙控操作；電鏟頻繁作業(yè)移動、工位變化后，仍需人工貼近設(shè)備進(jìn)行小車調(diào)整移動電纜卷筒轉(zhuǎn)動收放電纜作業(yè)，無法實現(xiàn)真正的電鏟無人化作業(yè)。

5.中國專利文獻(xiàn)公告號為cn215974440u的一種雙向自動卷放電纜車，包括車體和排纜器，所述車體左右兩側(cè)均設(shè)置有排纜器，兩個所述排纜器均固定連接在車體內(nèi)，所述車體固定連接有滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個，所述車體左側(cè)可拆卸連接有前卷電纜滾筒，所述車體右側(cè)可拆卸連接有后卷電纜滾筒，所述滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)位于后卷電纜滾筒的一側(cè)，所述前卷電纜滾筒和后卷電纜滾筒分別設(shè)置在兩個排纜器與滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)行電纜的收放。此專利通過將兩個卷纜器固定在一個履帶式行走機(jī)構(gòu)上，解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題。然而，該專利依然存在一些不足：電纜收放時無法使排線器和卷纜器始終對準(zhǔn)供電電樁和電鏟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

6.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決電纜的朝向改變時，排線器和卷纜器的方向無法隨之進(jìn)行調(diào)整的問題，本發(fā)明提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車來解決上述問題。

7.本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機(jī)構(gòu)、卷纜器和排線器，所述履帶機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，所述卷纜器包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，所述履帶機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個，每個所述履帶機(jī)構(gòu)上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置一個卷纜器支架，所述卷纜器可轉(zhuǎn)動的安裝在卷纜器支架上，所述卷纜器通過卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個所述履帶機(jī)構(gòu)相互連接形成履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述卷纜器支架上還安裝有電控柜；還包括排線器減速機(jī)，所述排線器和排線器減速機(jī)對應(yīng)所述卷纜器設(shè)置有兩個，所述排線器安裝在排線器減速機(jī)上并且位于所述卷纜器的朝外的一側(cè)，所述排線

器減速機(jī)固定在所述卷纜器支架上，所述排線器用于使電纜整齊排布在卷纜器上，所述排線器上還安裝有張力傳感器，所述驅(qū)動電機(jī)、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卷纜器、排線器減速機(jī)、張力傳感器均與電控柜連接；還包括清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑座、連接座和去污卡環(huán)，所述滑軌固定在所述卷纜器支架上，所述滑座滑動安裝在所述滑軌內(nèi)，所述連接座的一端與所述滑座連接，所述連接座的另一端與所述去污卡環(huán)連接，所述去污卡環(huán)的內(nèi)圈直徑與電纜的直徑相適應(yīng)。

8.作為優(yōu)選，所述去污卡環(huán)包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍的上端與第二卡箍的上端鉸接并且安裝在固定塊上，所述固定塊安裝在所述連接座上，所述第一卡箍和第二卡箍的靠近內(nèi)圈的部位設(shè)置有去污棉，當(dāng)電纜穿過所述去污卡環(huán)時，所述去污棉抵接在所述電纜的表面。

9.作為優(yōu)選，所述去污卡環(huán)還包括第一鉗板和第二鉗板，所述第一鉗板的上端和第二鉗板的上端與第二卡箍的上端鉸接，所述第一鉗板和第二鉗板的靠近內(nèi)圈的部位安裝有刮板，當(dāng)電纜穿過所述去污卡環(huán)時，所述刮板抵接在所述電纜的表面。

10.作為優(yōu)選，所述刮板采用橡膠刮板或塑料刮板。

11.作為優(yōu)選，所述連接座包括彎頭、鉸接頭和彈簧伸縮桿，所述彎頭固定在所述滑座上，所述鉸接頭與所述彎頭鉸接，所述彈簧伸縮桿的一端固定在所述鉸接頭上，所述彈簧伸縮桿的另一端連接所述固定塊。

12.作為優(yōu)選，所述卷纜器支架的底部安裝在電動旋轉(zhuǎn)支承上，所述電動旋轉(zhuǎn)支承固定在所述履帶機(jī)構(gòu)上。

13.作為優(yōu)選，還包括定位模塊，所述定位模塊具有天線，所述天線安裝在所述卷纜器支架的上部，所述定位模塊和所述電動旋轉(zhuǎn)支承均與所述電控柜連接。

14.作為優(yōu)選，所述定位模塊采用gps定位模塊或rtk定位模塊。

15.本發(fā)明的有益效果是，其一，將兩個卷纜器通過旋轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動的安裝雙聯(lián)履帶式走行機(jī)構(gòu)上，通過電樁向卷纜器對連接供電電樁的電纜進(jìn)行收放，通過電鏟向卷纜器對連接電鏟的電纜進(jìn)行收放，將電纜拉直，防止電纜纏繞或拖地。

16.其二，設(shè)置有排線器，排線器的朝向能夠隨卷纜器轉(zhuǎn)動，使電纜整齊排布在卷纜器上，通過轉(zhuǎn)動卷纜器，使卷纜器和排線器的朝向保持正確，能夠靈活適應(yīng)供電電樁、電纜車、電鏟三點不在一條直線上的復(fù)雜作業(yè)工況。

附圖說明

17.下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

18.圖1是本發(fā)明一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的工作狀態(tài)示意圖；

19.圖2是本發(fā)明一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖3是本發(fā)明一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的清理機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖；

21.圖4是本發(fā)明一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的清理機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖；

22.圖5是本發(fā)明一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的去污卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

23.附圖標(biāo)記：1、履帶機(jī)構(gòu)；2、卷纜器；3、排線器；4、驅(qū)動電機(jī)；5、卷纜器支架；6、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、電控柜；3、排線器；8、排線器減速機(jī)；9、張力傳感器；10、清理機(jī)構(gòu)；11、滑軌；12、滑座；13、彎頭；14、去污卡環(huán)；15、第一卡箍；16、第二卡箍；17、固定塊；18、去污棉；19、第

一鉗板；20、第二鉗板；21、刮板；22、鉸接頭；23、彈簧伸縮桿；24、電動旋轉(zhuǎn)支承；25、天線；26、電鏟。

具體實施方式

24.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

25.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

26.此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

27.如圖1～圖5所示，本發(fā)明提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車的實施例，包括履帶機(jī)構(gòu)1、卷纜器2和排線器3，卷纜器2通過卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動旋轉(zhuǎn)，卷纜器2包括電樁向卷纜器和電鏟26向卷纜器，通過電樁向卷纜器對連接供電電樁的電纜進(jìn)行收放，通過電鏟26向卷纜器對連接電鏟26的電纜進(jìn)行收放，兩個不同的卷纜器2能夠分別對兩段電纜進(jìn)行收放，當(dāng)需要移動電鏟26時，通過電鏟26向卷纜器對連接電鏟26的電纜進(jìn)行收放，將電纜同步拉直，當(dāng)需要履帶機(jī)構(gòu)1帶動卷纜器2移動時，通過電樁向卷纜器對連接供電電樁的電纜進(jìn)行收放，將電纜同步拉直，防止電纜纏繞或拖地，履帶機(jī)構(gòu)1通過驅(qū)動電機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動，履帶機(jī)構(gòu)1設(shè)置有兩個，兩個履帶機(jī)構(gòu)1相互連接形成履帶式行走機(jī)構(gòu)，能良好適應(yīng)礦區(qū)地面凸凹不平的地面，解決了輪胎無法適應(yīng)礦區(qū)凸凹不平地面工況的問題，同時兩個履帶機(jī)構(gòu)1采用模塊化的設(shè)計，能夠依據(jù)實際工況要求，使用一個單獨模塊進(jìn)行工作，降低生產(chǎn)成本，每個履帶機(jī)構(gòu)1上設(shè)置一個卷纜器支架5，卷纜器支架5的底部安裝在電動旋轉(zhuǎn)支承24上，電動旋轉(zhuǎn)支承24固定在履帶機(jī)構(gòu)1上，卷纜器2可轉(zhuǎn)動的安裝在卷纜器支架5上，當(dāng)需要調(diào)整卷纜器2的朝向時，通過電動旋轉(zhuǎn)支承24轉(zhuǎn)動，帶動卷纜器支架5和卷纜器2轉(zhuǎn)動進(jìn)行調(diào)整，使卷纜器2能夠靈活適應(yīng)供電電樁、電纜車、電鏟26三點不在一條直線上的復(fù)雜作業(yè)工況；

28.智能化電纜卷纜小車還包括排線器減速機(jī)8，排線器3和排線器減速機(jī)8對應(yīng)卷纜器2設(shè)置有兩個，排線器3安裝在排線器減速機(jī)8上并且位于卷纜器2的朝外的一側(cè)，排線器減速機(jī)8固定在卷纜器支架5上，當(dāng)卷纜器2對線纜進(jìn)行收卷時，排線器3沿卷纜器2軸線方向移動，對電纜進(jìn)行導(dǎo)向，使電纜整齊排布在卷纜器2上，當(dāng)卷纜器2收卷的速度發(fā)生變化時，通過排線器減速機(jī)8調(diào)整排線器3沿卷纜器2軸線方向的移動速度，讓排線器3依然能夠?qū)﹄娎|進(jìn)行整齊排布，排線器3上還安裝有張力傳感器9，通過傳感器實時測量電纜下垂時的張

力；

29.智能化電纜卷纜小車還包括定位模塊，定位模塊采用gps定位模塊或rtk定位模塊，定位模塊具有天線25，天線25安裝在卷纜器支架5的上部；卷纜器支架5上還安裝有電控柜7，定位模塊、電動旋轉(zhuǎn)支承24、驅(qū)動電機(jī)4、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、卷纜器2、排線器減速機(jī)8、張力傳感器9均與電控柜7連接，電控柜7內(nèi)置工控機(jī)、bcm控制器、rtk或gps慣性導(dǎo)航裝置、4g或5g通信模塊和電氣開關(guān)，工控機(jī)負(fù)責(zé)控制指令，bcm控制器負(fù)責(zé)信號輸入輸出并控制各部電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)指令及動作，rtk慣性導(dǎo)航裝置計算小車定位及姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，4g或5g通信模塊負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)進(jìn)行無線通訊交互。

30.智能化電纜卷纜小車的工作原理是：鏟采挖作業(yè)開始之前，將電纜卷纜小車預(yù)先停置于電鏟26后部合適距離的位置，通過人工預(yù)先測量固定電樁的定位信息，并設(shè)置在工控機(jī)的存儲器內(nèi)，電控柜7內(nèi)置的rtk或gps慣性導(dǎo)航裝置通過兩個分別裝在卷纜器支架5上面的天線25接收到的定位信息，計算出兩個卷纜器2的gps實時定位及姿態(tài)信息，此時工控機(jī)依據(jù)慣性導(dǎo)航裝置提供的數(shù)據(jù)信息，實時計算判斷兩個排線器3是否分別準(zhǔn)確朝向電鏟26、固定電樁；電鏟26開始采挖工作后，如果電鏟26沿電纜布線方向前后移動，不影響排線器3朝向時，排線器3上面的張力傳感器9實時測量電纜下垂時的張力，依據(jù)電鏟26前后移動引起的張力變化，工控機(jī)發(fā)送電纜卷纜旋轉(zhuǎn)指令，自動收放電纜；電鏟26在垂直于布纜方向橫向移動時，導(dǎo)致電鏟26向電纜卷纜排線器3朝向發(fā)生變化，工控機(jī)及時發(fā)出旋轉(zhuǎn)支承電機(jī)驅(qū)動指令，控制電動旋轉(zhuǎn)支承24轉(zhuǎn)動，實時調(diào)整排線器3的朝向，確保排線器3始終朝向電鏟26后部，同時依據(jù)張力傳感器9測量值的變化，工控機(jī)發(fā)送電纜卷纜旋轉(zhuǎn)指令，控制卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動卷纜器2工作，收放電纜。

31.電鏟26向卷纜器與電鏟26之間，如果距離超過該處電纜長度極限，依據(jù)張力傳感器9測量值的變化，工控機(jī)發(fā)送啟動履帶行走指令，移動履帶式行走機(jī)構(gòu)，跟隨電鏟26行走，同時動態(tài)調(diào)整兩個排線器3朝向，確保朝向正確，并自動收放電纜，使電纜張力傳感器9檢測值保持在設(shè)置范圍內(nèi)。

32.還包括清理機(jī)構(gòu)10，清理機(jī)構(gòu)10包括滑軌11、滑座12、連接座和去污卡環(huán)14，滑軌11固定在卷纜器支架5上，滑座12滑動安裝在滑軌11內(nèi)，滑軌11的長度方向與卷纜器2的軸線方向保持平行，連接座的一端與滑座12連接，當(dāng)排線器3推動電纜沿卷纜器2的軸線方向移動進(jìn)行收卷排布時，電纜移動帶動去污卡環(huán)14沿滑軌11方向移動，讓去污卡環(huán)14能夠始終與電纜保持貼合狀態(tài)，同時不會阻擋電纜的移動，連接座的另一端與去污卡環(huán)14連接，去污卡環(huán)14的內(nèi)圈直徑與電纜的直徑相適應(yīng)；

33.去污卡環(huán)14包括第一卡箍15、第二卡箍16、第一鉗板19和第二鉗板20，第一卡箍15的上端與第二卡箍16的上端鉸接并且安裝在固定塊17上，固定塊17安裝在連接座上，第一卡箍15和第二卡箍16的靠近內(nèi)圈的部位設(shè)置有去污棉18，當(dāng)電纜穿過去污卡環(huán)14時，去污棉18抵接在電纜的表面；

34.第一鉗板19的上端和第二鉗板20的上端與第二卡箍16的上端鉸接，當(dāng)去污卡環(huán)14卡合在電纜上以后，第一卡箍15和第二卡箍16的下端以及第一鉗板19和第二鉗板20的下端通過卡扣鎖緊，防止脫落，第一鉗板19和第二鉗板20的靠近內(nèi)圈的部位安裝有刮板21，當(dāng)電纜穿過去污卡環(huán)14時，刮板21抵接在電纜的表面，刮板21采用橡膠刮板或塑料刮板，避免刮板21將電纜的表面刮傷，在電纜使用過程中，由于電纜所處的工作環(huán)境中具有大量塵土和

礦渣，常常導(dǎo)致電纜的表面粘附有大量臟污和塵土，在對電纜進(jìn)行收卷時，若不對電纜進(jìn)行清理，收卷后一方面會導(dǎo)致整體重力增加，另一方面也容易造成電纜磨損，大大降低電纜的壽命，此時通過刮板21首先將電纜表面粘附的頑固污漬和大顆粒臟污刮下，再通過去污棉18對電纜表面的液體污漬進(jìn)行清理，讓電纜在收卷后能保持清潔狀態(tài)，減輕電纜的磨損，同時降低電纜收卷后的總重量。

35.連接座包括彎頭13、鉸接頭22和彈簧伸縮桿23，彎頭13固定在滑座12上，鉸接頭22與彎頭13鉸接，彎頭13的設(shè)置使提升了鉸接頭22的可轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)電纜在收放過程中，線卷的直徑會發(fā)生變化，導(dǎo)致放出部分的電纜與水平面的夾角和高度會發(fā)生變化，此時鉸接頭22能夠隨電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)電纜角度的變化，彈簧伸縮桿23的一端固定在鉸接頭22上，彈簧伸縮桿23的另一端連接固定塊17，彈簧伸縮桿23的設(shè)置使固定塊17以及與固定塊17連接的去污卡環(huán)14能夠適應(yīng)電纜高度的變化。

36.在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

37.以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。技術(shù)特征：

1.一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機(jī)構(gòu)(1)、卷纜器(2)和排線器(3)，所述履帶機(jī)構(gòu)(1)通過驅(qū)動電機(jī)(4)進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于：所述卷纜器(2)包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，所述履帶機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有兩個，每個所述履帶機(jī)構(gòu)(1)上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置一個卷纜器支架(5)，所述卷纜器(2)可轉(zhuǎn)動的安裝在卷纜器支架(5)上，所述卷纜器(2)通過卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個所述履帶機(jī)構(gòu)(1)相互連接形成履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述卷纜器支架(5)上還安裝有電控柜(7)；還包括排線器減速機(jī)(8)，所述排線器(3)和排線器減速機(jī)(8)對應(yīng)所述卷纜器(2)設(shè)置有兩個，所述排線器(3)安裝在排線器減速機(jī)(8)上并且位于所述卷纜器(2)的朝外的一側(cè)，所述排線器減速機(jī)(8)固定在所述卷纜器支架(5)上，所述排線器(3)用于使電纜整齊排布在卷纜器(2)上，所述排線器(3)上還安裝有張力傳感器(9)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、卷纜器(2)、排線器減速機(jī)(8)、張力傳感器(9)均與電控柜(7)連接；還包括清理機(jī)構(gòu)(10)，所述清理機(jī)構(gòu)(10)包括滑軌(11)、滑座(12)、連接座和去污卡環(huán)(14)，所述滑軌(11)固定在所述卷纜器支架(5)上，所述滑座(12)滑動安裝在所述滑軌(11)內(nèi)，所述連接座的一端與所述滑座(12)連接，所述連接座的另一端與所述去污卡環(huán)(14)連接，所述去污卡環(huán)(14)的內(nèi)圈直徑與電纜的直徑相適應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述去污卡環(huán)(14)包括第一卡箍(15)和第二卡箍(16)，所述第一卡箍(15)的上端與第二卡箍(16)的上端鉸接并且安裝在固定塊(17)上，所述固定塊(17)安裝在所述連接座上，所述第一卡箍(15)和第二卡箍(16)的靠近內(nèi)圈的部位設(shè)置有去污棉(18)，當(dāng)電纜穿過所述去污卡環(huán)(14)時，所述去污棉(18)抵接在所述電纜的表面。3.如權(quán)利要求2所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述去污卡環(huán)(14)還包括第一鉗板(19)和第二鉗板(20)，所述第一鉗板(19)的上端和第二鉗板(20)的上端與第二卡箍(16)的上端鉸接，所述第一鉗板(19)和第二鉗板(20)的靠近內(nèi)圈的部位安裝有刮板(21)，當(dāng)電纜穿過所述去污卡環(huán)(14)時，所述刮板(21)抵接在所述電纜的表面。4.如權(quán)利要求3所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述刮板(21)采用橡膠刮板或塑料刮板。5.如權(quán)利要求4所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述連接座包括彎頭(13)、鉸接頭(22)和彈簧伸縮桿(23)，所述彎頭(13)固定在所述滑座(12)上，所述鉸接頭(22)與所述彎頭(13)鉸接，所述彈簧伸縮桿(23)的一端固定在所述鉸接頭(22)上，所述彈簧伸縮桿(23)的另一端連接所述固定塊(17)。6.如權(quán)利要求5所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述卷纜器支架(5)的底部安裝在電動旋轉(zhuǎn)支承(24)上，所述電動旋轉(zhuǎn)支承(24)固定在所述履帶機(jī)構(gòu)(1)上。7.如權(quán)利要求6所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：還包括定位模塊，所述定位模塊具有天線(25)，所述天線(25)安裝在所述卷纜器支架(5)的上部，所述定位模塊和所述電動旋轉(zhuǎn)支承(24)均與所述電控柜(7)連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述定位模塊采用gps定位模塊或rtk定位模塊。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及電纜自動收放技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機(jī)構(gòu)、卷纜器和排線器，卷纜器包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，履帶機(jī)構(gòu)上設(shè)置卷纜器支架，卷纜器安裝在卷纜器支架上，兩個履帶機(jī)構(gòu)相互連接形成履帶式行走機(jī)構(gòu)，卷纜器支架上還安裝有電控柜；還包括排線器減速機(jī)，排線器減速機(jī)固定在卷纜器支架上，排線器上還安裝有張力傳感器，驅(qū)動電機(jī)、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卷纜器、排線器減速機(jī)、張力傳感器均與電控柜連接；還包括清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑座、連接座和去污卡環(huán)，通過電樁向卷纜器對連接供電電樁的電纜進(jìn)行收放，通過電鏟向卷纜器對連接電鏟的電纜進(jìn)行收放，將電纜拉直，防止電纜纏繞或拖地。地。地。

技術(shù)研發(fā)人員：江新奇 詹志勇 付合英 朱宴南 楊揚 王京偉 徐勇超 佟佳慶 林超 張偉 李金柱 柳海生 黃磊 周斌

受保護(hù)的技術(shù)使用者：扎魯特旗扎哈淖爾煤業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.04.26

技術(shù)公布日：2022/6/24