權(quán)利要求書： 1.一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；

將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；

將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn，包括：根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN；其中，所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN分別與所述集氣室壓力實(shí)際值X對應(yīng)，所述PI控制器是包含比例P和積分I兩類參數(shù)的控制器；

將所述偏差YEn輸入到所述PI控制器，根據(jù)所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN，調(diào)節(jié)所述PI控制器輸出的所述轉(zhuǎn)速控制量Yn；

通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，包括：當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于或等于壓力值上限M時，所述比例系數(shù)Kp為0.75，所述積分時間TN為5秒；

當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X小于或等于壓力值下限N時，所述比例系數(shù)Kp為0.3，所述積分時間TN為13秒；

當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于所述壓力值下限且小于所述壓力值上限時，所述比例系數(shù)Kp＝0.00045X?0.15，所述積分時間TN＝?0.008X+21。

3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述PI控制器，具體為：

Yn＝Y(jié)(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn為所述PI控制器當(dāng)前取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Y(n?1)為所述PI控制器上一取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Kp為比例系數(shù)；

TA為取樣時間；TN為積分時間；YEn為當(dāng)前取樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差；YE(n?1)為上一取樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差。

4.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較之前，還包括：對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理。

5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理，包括：將所述集氣室壓力實(shí)際值X接入一階濾波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中進(jìn)行一階濾波后，得到濾波后的所述集氣室壓力實(shí)際值X，其中：a為濾波系數(shù)，在0.1?0.15之間取值；Zn為一階濾波器的輸入值；Xn為所述一階濾波器當(dāng)前取樣周期的濾波輸出值；X(n?1)為所述一階濾波器上一取樣周期的濾波輸出值。

6.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述將所述偏差YEn輸入到PI控制器，包括：

當(dāng)所述偏差YEn大于或等于正限值LU時，控制PI控制器的輸入等于所述正限值LU；當(dāng)所述偏差YEn小于或等于負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述負(fù)限值LL；當(dāng)所述偏差YEn小于所述正限值LU且大于所述負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述負(fù)限值LL為所述集氣室壓力設(shè)定值S的三分之一。

7.如權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，包括：在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值大于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值；

在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值；

在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值且大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值。

8.一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：獲取模塊，用于獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；

比較模塊，用于將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；

輸入模塊，用于將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn，包括：確定子模塊，用于根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN；其中，所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN分別與所述集氣室壓力實(shí)際值X對應(yīng)，所述PI控制器是包含比例P和積分I兩類參數(shù)的控制器；

調(diào)節(jié)子模塊，用于將所述偏差YEn輸入到所述PI控制器，根據(jù)所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN，調(diào)節(jié)所述PI控制器輸出的所述轉(zhuǎn)速控制量Yn；

控制模塊，用于通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時可以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～6任一權(quán)項(xiàng)所述的方法步驟。

說明書： 一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及冷軋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法。背景技術(shù)[0002] 連續(xù)退火爐內(nèi)通過燃料的燃燒對帶鋼進(jìn)行加熱，燃燒產(chǎn)生的廢氣排到廢氣收集管道，進(jìn)入集氣室。連續(xù)退火爐集氣室的壓力是由排煙風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，由于受到產(chǎn)線速度，爐

溫，爐壓等因素的影響，集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長

時間不穩(wěn)定的運(yùn)行會造成電機(jī)損壞，連退線退火爐的排煙風(fēng)機(jī)一年內(nèi)燒壞幾次。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本申請實(shí)施例通過提供一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)損

壞的技術(shù)問題。

[0004] 第一方面，本申請通過本申請的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，包括：獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成

偏差YEn；將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對

所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

[0006] 在一個實(shí)施例中，所述將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn，包括：根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，其中，所

述比例系數(shù)Kp及積分時間TN分別與所述集氣室壓力實(shí)際值X對應(yīng)；將所述偏差YEn輸入到所

述PI控制器，根據(jù)所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN，調(diào)節(jié)所述PI控制器輸出的所述轉(zhuǎn)速控制

量Yn，以實(shí)現(xiàn)所述排煙風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

[0007] 在一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，包括：當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于或等于壓力值上限M時，所述比例

系數(shù)Kp為0.75，所述積分時間TN為5秒；當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X小于或等于壓力值下限N

時，所述比例系數(shù)Kp為0.3，所述積分時間TN為13秒；當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于所述壓

力值下限且小于所述壓力值上限時，所述比例系數(shù)Kp＝0.00045X?0.15，所述積分時間TN

＝?0.008X+21。

[0008] 在一個實(shí)施例中，所述PI控制器，具體為：Yn＝Y(jié)(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn為所述PI控制器當(dāng)前取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Y(n?1)為所述PI控制器上

一取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Kp為比例系數(shù)；TA為取樣時間；TN為積分時間；YEn為當(dāng)前取

樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差；YE(n?1)為上一取樣

周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差。

[0009] 在一個實(shí)施例中，在所述將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較之前，還包括：對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理。

[0010] 在一個實(shí)施例中，所述對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理，包括：將所述集氣室壓力實(shí)際值X接入一階濾波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中進(jìn)行一階濾波后，得到濾波后

的所述集氣室壓力實(shí)際值X，其中：a為濾波系數(shù)，在0.1?0.15之間取值；Zn為一階濾波器的

輸入值；Xn為所述一階濾波器當(dāng)前取樣周期的濾波輸出值；X(n?1)為所述一階濾波器上一

取樣周期的濾波輸出值。

[0011] 在一個實(shí)施例中，所述將所述偏差YEn輸入到PI控制器，包括：當(dāng)所述偏差YEn大于或等于正限值LU時，控制PI控制器的輸入等于所述正限值LU；當(dāng)所述偏差YEn小于或等于負(fù)

限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述負(fù)限值LL；當(dāng)所述偏差YEn小于所述正限值LU且大

于所述負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述負(fù)

限值LL為所述集氣室壓力設(shè)定值S的三分之一。

[0012] 在一個實(shí)施例中，所述通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，包括：在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值大于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值

時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值；在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的

所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出

值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值；在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于所

述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值且大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述

轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值。

[0013] 第二方面，基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請通過本申請的一實(shí)施例，提供如下技術(shù)方案：

[0014] 一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；比較模塊，用于將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集

氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；輸入模塊，用于將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到

一轉(zhuǎn)速控制量Yn；控制模塊，用于通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

[0015] 第三方面，基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請通過本申請的一實(shí)施例，提供如下技術(shù)方案：

[0016] 一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，包括：該程序被處理器執(zhí)行時可以實(shí)現(xiàn)如上述任一實(shí)施例所述的方法步驟。

[0017] 本申請實(shí)施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：[0018] 本方案通過獲取集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差YEn；采用PI控制器對輸入的偏差YEn進(jìn)行處理，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙

風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要求盡量平

穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通過P、I引

入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，運(yùn)行極其不穩(wěn)定，解決

了集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)

損壞的技術(shù)問題。

附圖說明[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本

領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的

附圖。

[0020] 圖1為本申請較佳實(shí)施例提供的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法的流程示意圖；[0021] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中排煙風(fēng)機(jī)故障時的運(yùn)行曲線圖；[0022] 圖3為本申請較佳實(shí)施例中排煙風(fēng)機(jī)的PI控制器的P控制函數(shù)原理圖；[0023] 圖4為本申請較佳實(shí)施例中排煙風(fēng)機(jī)的PI控制器的I控制函數(shù)原理圖；[0024] 圖5為本申請較佳實(shí)施例中排煙風(fēng)機(jī)的工作過程示意圖；[0025] 圖6為本申請較佳實(shí)施例中提供的連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式[0026] 本申請實(shí)施例通過提供了一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)

損壞的技術(shù)問題。

[0027] 本申請實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：[0028] 一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，包括：獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成

偏差YEn；將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對

所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要

求盡量平穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通

過P、I引入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，運(yùn)行極其不穩(wěn)

定，解決了集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造

成電機(jī)損壞的技術(shù)問題。

[0029] 實(shí)施例一[0030] 如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制方法，包括：[0031] S101：獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；具體的，集氣室壓力設(shè)定值S設(shè)置為1500pa。

[0032] S102：將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；[0033] S103：將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；[0034] S104：通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。[0035] 需要說明的是，轉(zhuǎn)速控制量Yn用于控制排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速控制量Yn可以是轉(zhuǎn)速，也可以是與轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制量。

[0036] PI(proportionalintegral，比例積分)控制器，是指：比例積分控制器，具體是指包含比例P和積分I兩類參數(shù)的控制器。

[0037] 發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，連退線退火爐的排煙風(fēng)機(jī)一年內(nèi)燒壞幾次，通過多次監(jiān)測排煙風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線后發(fā)現(xiàn)，故障發(fā)生時排煙風(fēng)機(jī)的曲線總會出現(xiàn)持續(xù)性的震蕩的現(xiàn)象，由此推斷

出故障與風(fēng)機(jī)的速度的波動有關(guān)系。

[0038] 本方案通過獲取集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差YEn；采用PI控制器對輸入的偏差YEn進(jìn)行處理，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙

風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要求盡量平

穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通過P、I引

入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，波動大，運(yùn)行極其不穩(wěn)

定。另外，本發(fā)明通過控制排煙風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，保證了集氣室壓力壓力的穩(wěn)定，集氣室壓

力的穩(wěn)定性，直接影響到輻射管及廢氣管道的壓力穩(wěn)定性，本發(fā)明通過穩(wěn)定集氣室的壓力，

從而實(shí)現(xiàn)了輻射管及廢氣管道的壓力的穩(wěn)定，避免輻射管及廢氣管道的壓力的波動造成的

燃燒不穩(wěn)定情況發(fā)生，提高輻射管的壽命。據(jù)統(tǒng)計(jì)，冷軋廠一年內(nèi)電機(jī)的維護(hù)費(fèi)用為：5萬/

次*3次＝15萬，但此原因只是其中一個因素，所以只能算作節(jié)約一次的費(fèi)用即為5萬元。在

該發(fā)明實(shí)施后，大約可延長輻射管壽命為1個月，按每根輻射管工作平均可4年計(jì)算：可得經(jīng)

濟(jì)效益約為：364根*6萬(維修費(fèi)用)*1/12年/4年＝45.5萬，則總效益為：5+45.5＝50.5萬

元。

[0039] 作為一種可選的實(shí)施例，所述將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn，包括：

[0040] 根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，其中，所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN分別與所述集氣室壓力實(shí)際值X對應(yīng)；

[0041] 將所述偏差YEn輸入到所述PI控制器，根據(jù)所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN，調(diào)節(jié)所述PI控制器輸出的所述轉(zhuǎn)速控制量Yn，以實(shí)現(xiàn)所述排煙風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

[0042] 另外，如圖2所示，圖中實(shí)線為排煙風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線，圖中虛線為集氣室壓力的變化曲線，發(fā)明人通過研究、監(jiān)測排煙風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線后還進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，故障發(fā)生時排煙風(fēng)機(jī)

的曲線出現(xiàn)持續(xù)性的震蕩的規(guī)律。在起車準(zhǔn)備期間，由于爐溫升溫，廢氣溫度升高，致使壓

力升高，集氣室壓力檢測的數(shù)值出現(xiàn)波動，排煙風(fēng)機(jī)立即以很大的斜率升高，達(dá)到極限值，

致使集氣室壓力降到很低，當(dāng)集氣室壓力達(dá)到某一下限值時，又會使風(fēng)機(jī)的設(shè)定速度以很

大的斜率降低，使得壓力升高，導(dǎo)致集氣室壓力不穩(wěn)，風(fēng)機(jī)速度在上下極限間跳動，極易過

熱，曲線的震蕩很長時間后才會達(dá)到穩(wěn)定，發(fā)明人進(jìn)一步確定，故障與風(fēng)機(jī)的速度的波動有

關(guān)系。

[0043] 本方案根據(jù)實(shí)時的集氣室壓力實(shí)際值X的不同，隨時修正PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，進(jìn)而改變PI控制器的模型，以適應(yīng)不同區(qū)間的集氣室壓力實(shí)際值X，在存在

誤差時，能夠使控制系統(tǒng)迅速恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保持良好的平穩(wěn)性。

[0044] 作為一種可選的實(shí)施例，如圖3、4所示，所述根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，包括：

[0045] 當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于或等于壓力值上限M時，所述比例系數(shù)Kp為0.75，所述積分時間TN為5秒；

[0046] 當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X小于或等于壓力值下限N時，所述比例系數(shù)Kp為0.3，所述積分時間TN為13秒；

[0047] 當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于所述壓力值下限且小于所述壓力值上限時，所述比例系數(shù)Kp＝0.00045X?0.15，所述積分時間TN＝?0.008X+21。

[0048] 具體的，壓力值上限M為?2000pa，壓力值下限N為1000pa。[0049] 需要說明的是，這里將集氣室壓力實(shí)際值X分成不同區(qū)間，當(dāng)集氣室壓力實(shí)際值X位于小于或等于壓力值下限N、或大于或等于壓力值上限M的區(qū)間時，PI控制器的比例系數(shù)

Kp、所述積分時間TN保持在定值不變，是避免PI控制模型將偏差YEn過分放大，最終使輸出

的轉(zhuǎn)速控制量Yn超調(diào)或超過預(yù)設(shè)范圍值；當(dāng)當(dāng)集氣室壓力實(shí)際值X大于壓力值下限N且小于

壓力值上限M時，PI控制器的比例系數(shù)Kp、所述積分時間TN按照如圖3、圖4的控制函數(shù)進(jìn)行

調(diào)整，由于集氣室壓力實(shí)際值X隨時在變化，導(dǎo)致與集氣室壓力設(shè)定值S的偏差YEn隨時變

化，若采用固定的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，PI控制器的輸出量——轉(zhuǎn)速控制量Yn不合適，

導(dǎo)致轉(zhuǎn)速存在超調(diào)的可能，引發(fā)系統(tǒng)震蕩，系統(tǒng)不能迅速恢復(fù)平衡狀態(tài)。

[0050] 作為一種可選的實(shí)施例，所述PI控制器為：Yn＝Y(jié)(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn為所述PI控制器當(dāng)前取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Y(n?1)為所述PI控制器上

一取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Kp為比例系數(shù)；TA為取樣時間；TN為積分時間，通常為1s；

YEn為當(dāng)前取樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差；YE(n?

1)為上一取樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差。

[0051] 作為一種可選的實(shí)施例，在所述將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較之前，還包括：

[0052] 對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理。[0053] 作為一種可選的實(shí)施例，所述對所述集氣室壓力實(shí)際值X進(jìn)行濾波處理，包括：[0054] 將所述集氣室壓力實(shí)際值X接入一階濾波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中進(jìn)行一階濾波后，得到濾波后的所述集氣室壓力實(shí)際值X，其中：a為濾波系數(shù)，在0.1?0.15之間取值；Zn

為一階濾波器的輸入值；Xn為所述一階濾波器當(dāng)前取樣周期的濾波輸出值；X(n?1)為所述

一階濾波器上一取樣周期的濾波輸出值。

[0055] 實(shí)際實(shí)施過程中，集氣室壓力檢測點(diǎn)檢測到的集氣室壓力實(shí)際值X波動大，且影響因素眾多，采集的信號非常不準(zhǔn)確，將采集的集氣室壓力實(shí)際值X接入系統(tǒng)，對壓力值進(jìn)行

一階濾波處理，增加測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

[0056] 具體的，集氣室壓力檢測點(diǎn)的集氣室壓力實(shí)際值X從一階濾波器的IN口輸入，過濾系數(shù)a從K口輸入，濾波后得到的集氣室壓力檢測值X從OUT口輸出。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，a值范圍

在10?15％之間，系統(tǒng)運(yùn)行比較穩(wěn)定。

[0057] 需要說明的是，在實(shí)施例一的其他實(shí)施例中，集氣室壓力實(shí)際值X均指代經(jīng)過濾波處理的集氣室壓力實(shí)際值X。

[0058] 作為一種可選的實(shí)施例，所述將所述偏差YEn輸入到PI控制器，包括：[0059] 當(dāng)所述偏差YEn大于或等于正限值LU時，控制PI控制器的輸入等于所述正限值LU；當(dāng)所述偏差YEn小于或等于負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述負(fù)限值LL；當(dāng)所述偏

差YEn小于所述正限值LU且大于所述負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述偏差YEn，

其中，所述正限值LU及所述負(fù)限值LL為所述集氣室壓力設(shè)定值S的三分之一，即正限值LU

為500pa，負(fù)限值LL為?500pa。

[0060] 為保持排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定運(yùn)行，偏差YEn的絕對值過大時，控制PI控制器的輸入分別為正限值LU、負(fù)限值LL，避免過大的偏差YEn輸入PI控制器，致使PI控制器輸出的轉(zhuǎn)

速控制量Yn波動過大，導(dǎo)致排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動大，運(yùn)行機(jī)器不穩(wěn)定。

[0061] 作為一種可選的實(shí)施例，所述通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，包括：

[0062] 判斷所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值是否大于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值，若是，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值；

[0063] 判斷所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值是否小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值，若是，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值；

[0064] 判斷所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值且大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值，若是，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述轉(zhuǎn)速控

制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值。

[0065] 具體的，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值為排煙風(fēng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速的10％，保證有風(fēng)送出；預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值為排煙風(fēng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速的90％，避免排煙風(fēng)機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致的電機(jī)老化加速。

[0066] 如圖5所示，本實(shí)施例的具體工作過程：空氣從助燃風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口10進(jìn)入，助燃風(fēng)機(jī)9通過助燃風(fēng)機(jī)管道8將空氣送進(jìn)退火爐6中的輻射管7內(nèi)，與煤氣進(jìn)行混合燃燒，燃燒產(chǎn)生的

熱量對退火爐內(nèi)的帶鋼進(jìn)行加熱，燃燒產(chǎn)生的廢氣排到廢氣收集管道1，進(jìn)入集氣室2，集氣

室壓力檢測點(diǎn)3檢測集氣室內(nèi)廢氣壓力，根據(jù)檢測到的集氣室壓力實(shí)際值X，調(diào)節(jié)排煙風(fēng)機(jī)

PI控制器的控制參數(shù)值，包括：P值(即比例系數(shù)Kp)，I值(即積分時間TN)，經(jīng)過調(diào)節(jié)的PI控

制器根據(jù)集氣室壓力實(shí)際值X，控制排煙風(fēng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速，將廢氣通過排煙風(fēng)機(jī)排氣口5從集氣

室內(nèi)排出。

[0067] 上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：[0068] 本方案通過獲取集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差YEn；采用PI控制器對輸入的偏差YEn進(jìn)行處理，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙

風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要求盡量平

穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通過P、I引

入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，運(yùn)行極其不穩(wěn)定，解決

了集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)

損壞的技術(shù)問題。

[0069] 實(shí)施例二[0070] 如圖6所示，基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請?zhí)峁┝艘环N連續(xù)退火爐排煙風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

[0071] 獲取模塊201，用于獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；

[0072] 比較模塊202，用于將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；

[0073] 輸入模塊203，用于將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；[0074] 控制模塊204，用于通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。[0075] 作為一種可選的實(shí)施例，所述輸入模塊203包括：[0076] 確定子模塊，用于根據(jù)所述集氣室壓力實(shí)際值X，確定所述PI控制器的比例系數(shù)Kp及積分時間TN，其中，所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN分別與所述集氣室壓力實(shí)際值X對應(yīng)；

[0077] 調(diào)節(jié)子模塊，用于將所述偏差YEn輸入到所述PI控制器，根據(jù)所述比例系數(shù)Kp及積分時間TN，調(diào)節(jié)所述PI控制器輸出的所述轉(zhuǎn)速控制量Yn，以實(shí)現(xiàn)所述排煙風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

[0078] 作為一種可選的實(shí)施例，所述確定子模塊還用于當(dāng)所述集氣室壓力實(shí)際值X大于或等于壓力值上限M時，所述比例系數(shù)Kp為0.75，所述積分時間TN為5秒；當(dāng)所述集氣室壓力

實(shí)際值X小于或等于壓力值下限N時，所述比例系數(shù)Kp為0.3，所述積分時間TN為13秒；當(dāng)所

述集氣室壓力實(shí)際值X大于所述壓力值下限且小于所述壓力值上限時，所述比例系數(shù)Kp＝

0.00045X?0.15，所述積分時間TN＝?0.008X+21。

[0079] 作為一種可選的實(shí)施例，所述PI控制器為：Yn＝Y(jié)(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn為所述PI控制器當(dāng)前取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Y(n?1)為所述PI控制器上

一取樣周期輸出的轉(zhuǎn)速控制量；Kp為比例系數(shù)；TA為取樣時間；TN為積分時間；YEn為當(dāng)前取

樣周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差；YE(n?1)為上一取樣

周期對應(yīng)的所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差。

[0080] 作為一種可選的實(shí)施例，還包括：濾波處理模塊205，所述濾波處理模塊205用于在所述將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較之前，對所述集氣室壓力實(shí)際

值X進(jìn)行濾波處理。

[0081] 作為一種可選的實(shí)施例，所述：濾波處理模塊205，還用于將所述所述集氣室壓力實(shí)際值X接入一階濾波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中進(jìn)行一階濾波后，得到濾波后的所述集

氣室壓力實(shí)際值X，其中：a為濾波系數(shù)，在0.1?0.15之間取值；Zn為一階濾波器的輸入值；Xn

為所述一階濾波器當(dāng)前取樣周期的濾波輸出值；X(n?1)為所述一階濾波器上一取樣周期的

濾波輸出值。

[0082] 作為一種可選的實(shí)施例，所述輸入模塊203，還用于當(dāng)所述偏差YEn大于或等于正限值LU時，控制PI控制器的輸入等于所述正限值LU；當(dāng)所述偏差YEn小于或等于負(fù)限值LL

時，控制PI控制器的輸入等于所述負(fù)限值LL；當(dāng)所述偏差YEn小于所述正限值LU且大于所述

負(fù)限值LL時，控制PI控制器的輸入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述負(fù)限值LL

為所述集氣室壓力設(shè)定值S的三分之一。

[0083] 作為一種可選的實(shí)施例，所述控制模塊204包括：[0084] 第一控制子模塊，用于在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值大于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值時，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值；

[0085] 第二控制子模塊，用于在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值；

[0086] 第三控制子模塊，用于在所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速上限值且大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下限值時，則控制所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值

為所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對應(yīng)的所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值。

[0087] 上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：[0088] 本方案通過獲取集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差YEn；采用PI控制器對輸入的偏差YEn進(jìn)行處理，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙

風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要求盡量平

穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通過P、I引

入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，運(yùn)行極其不穩(wěn)定，解決

了集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)

損壞的技術(shù)問題。

[0089] 實(shí)施例三[0090] 一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

[0091] 獲取連續(xù)退火爐的集氣室壓力設(shè)定值S及集氣室壓力實(shí)際值X；將所述集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X比較，形成偏差YEn；將所述偏差YEn輸入到PI控制器，得

到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

[0092] 在具體實(shí)施過程中，該程序被處理器執(zhí)行時，可以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一中的任一實(shí)施方式。

[0093] 上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：[0094] 本方案通過獲取集氣室壓力設(shè)定值S與集氣室壓力實(shí)際值X的偏差YEn；采用PI控制器對輸入的偏差YEn進(jìn)行處理，得到一轉(zhuǎn)速控制量Yn；通過所述轉(zhuǎn)速控制量Yn對所述排煙

風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，由于集氣室壓力測量點(diǎn)短時間內(nèi)波動較大，且系統(tǒng)運(yùn)行要求盡量平

穩(wěn)，所以采用PI控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，避免出現(xiàn)較大干擾時出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，同時通過P、I引

入反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，避免排煙風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速忽高忽低，運(yùn)行極其不穩(wěn)定，解決

了集氣室壓力短時間內(nèi)波動較大，造成排煙風(fēng)機(jī)運(yùn)行極其不穩(wěn)定，長時間運(yùn)行會造成電機(jī)

損壞的技術(shù)問題。

[0095] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)

選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

[0096] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍

之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。