本發(fā)明公開了一種掃地機器人的路徑清掃方法、裝置及系統(tǒng),涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:實時獲取掃地機器人的偏航角;根據(jù)所述偏航角控制所述掃地機器人的清掃路徑,以使所述掃地機器人按照弓字形路徑進行路徑清掃。本發(fā)明通過偏航角控制所述掃地機器人的清掃路徑,以使所述掃地機器人按照弓字形路徑進行路徑清掃,從而避免掃地機器人利用左右行動輪上的測速碼盤進行弓字形清掃,所存在的直線走不直,以及碰到障礙物后弓字形路徑就失效的問題。
聲明:
“掃地機器人的路徑清掃方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)