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飛機(jī)機(jī)身檢測機(jī)器人

727   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:18
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)機(jī)身檢測機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括多旋翼無人機(jī)、吸盤式爬壁機(jī)器人、柔性傳動(dòng)裝置，解析墊，多旋翼無人機(jī)下安裝有吸盤式爬壁機(jī)器人，吸盤式爬壁機(jī)器人上設(shè)有柔性傳動(dòng)裝置，因無人機(jī)加裝的攝像頭為加載有紅外、視頻與三維掃描攝像頭，可在不同環(huán)境光條件下，進(jìn)行整體快速機(jī)身掃描檢測，確保視頻信息采集的質(zhì)量，起到的預(yù)定位的作用，達(dá)到近距離非接觸無損檢測的目的，利用探環(huán)沿被測機(jī)身表面滑過時(shí)，探環(huán)在糾偏件、控制體的配合下，不僅能在被測表面上的微小峰谷流暢滑行，還能沿峰谷作上下運(yùn)動(dòng)，即探環(huán)可相對(duì)解析頭伸縮運(yùn)動(dòng)，避免與被測表面產(chǎn)生相對(duì)偏移。
聲明：
“飛機(jī)機(jī)身檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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