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齒輪柔性無損嚙合裝配機(jī)構(gòu)

876   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:03
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)齒輪裝配設(shè)備價(jià)格昂貴，裝配質(zhì)量不高的技術(shù)問題，提供了一種齒輪柔性無損嚙合裝配機(jī)構(gòu)，包括伺服直線電機(jī)、基臺(tái)、浮動(dòng)臺(tái)、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣動(dòng)夾爪，伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)基臺(tái)直線升降，浮動(dòng)臺(tái)設(shè)置于基臺(tái)的下方，浮動(dòng)臺(tái)與基臺(tái)之間通過拉桿和彈簧活動(dòng)連接，基臺(tái)上設(shè)置有檢測(cè)浮動(dòng)臺(tái)相對(duì)基臺(tái)高度位置的傳感器；伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)與浮動(dòng)臺(tái)固定連接，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于夾持齒輪的氣動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)。伺服直線電機(jī)帶動(dòng)上方的齒輪緩慢下降，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)上方齒輪高頻旋轉(zhuǎn)，上方齒輪旋轉(zhuǎn)著向下裝配進(jìn)下方靜止不動(dòng)的齒輪中，上方齒輪根據(jù)下方齒輪的姿態(tài)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)齒輪的自動(dòng)裝配。
聲明：
“齒輪柔性無損嚙合裝配機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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