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智能導(dǎo)航場(chǎng)景中利用知識(shí)圖譜輔助導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)

587   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:57
本發(fā)明提供一種智能導(dǎo)航場(chǎng)景中利用知識(shí)圖譜輔助導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)，首先利用深度學(xué)習(xí)方法構(gòu)建多源數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航場(chǎng)景知識(shí)圖譜comgraph，對(duì)知識(shí)圖譜進(jìn)行知識(shí)表示和知識(shí)推理的圖注意力網(wǎng)絡(luò)GAT以及對(duì)未知場(chǎng)景進(jìn)行知識(shí)更新和應(yīng)用的元學(xué)習(xí)組成導(dǎo)航知識(shí)嵌入，提取空間結(jié)構(gòu)特征；同時(shí)，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)場(chǎng)景中觀測(cè)圖像進(jìn)行圖像特征提取，通過目標(biāo)全局詞向量表示提取語(yǔ)義特征；然后將圖像特征、語(yǔ)義特征以及空間結(jié)構(gòu)特征拼接到多層感知機(jī)和長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)MLP?LSTM中進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，并傳遞給強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行狀態(tài)表示，進(jìn)行完整的導(dǎo)航。本發(fā)明使智能體在新的室內(nèi)導(dǎo)航環(huán)境中也能取得很好的導(dǎo)航效果，而不受場(chǎng)景布局變化影響。
聲明：
“智能導(dǎo)航場(chǎng)景中利用知識(shí)圖譜輔助導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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