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無(wú)人售貨車(chē)

681   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:36
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人售貨車(chē)，所述售貨車(chē)包括：車(chē)體；設(shè)置在車(chē)體底部的車(chē)載控制器；設(shè)置在車(chē)體側(cè)面和前面的雙目相機(jī)；設(shè)置在車(chē)體頂部的結(jié)冰雨水傳感器；設(shè)置在車(chē)體頂部的慣性測(cè)量單元；設(shè)置在車(chē)體頂部的4G/5G通信天線；雙目相機(jī)、結(jié)冰雨水傳感器、慣性測(cè)量單元以及4G/5G通信天線均與車(chē)載控制器通信連接；在車(chē)體底部設(shè)置有車(chē)輪，車(chē)輪包括兩個(gè)前輪與兩個(gè)后輪；在兩個(gè)前輪上分別安裝有兩個(gè)電機(jī)。通過(guò)將基本數(shù)學(xué)控制模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出在相對(duì)固定和封閉區(qū)域使用的無(wú)人售貨車(chē)專(zhuān)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在定位和通信網(wǎng)絡(luò)信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)或不依賴(lài)衛(wèi)星定位信號(hào)也可按預(yù)設(shè)路線安全、平穩(wěn)地行駛，使用相對(duì)較低成本滿(mǎn)足安全性、可靠性要求的技術(shù)效果。
聲明：
“無(wú)人售貨車(chē)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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