權(quán)利要求書： 1.一種圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、圓柱電池OC測試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右上方設(shè)有圓柱電池OC測試部件，所述圓柱電池OC測試部件一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件，所述分選機(jī)械手部件正前方設(shè)有軟包電池OC測試部件，所述機(jī)架左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：還包圓柱電池分選推車，所述圓柱電池分選推車位于所述機(jī)架左側(cè)，所述圓柱電池分選推車上裝有若干個圓柱電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池分選推車包括分選推車支架、分選推車電池安裝板、分選推車把手，所述分選推車支架四角設(shè)有導(dǎo)向輪，所述分選推車支架頂部設(shè)有分選推車電池安裝板，所述分選推車電池安裝板上設(shè)有若干個圓柱電池，所述分選推車電池安裝板一側(cè)設(shè)有分選推車把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：還包括機(jī)箱蓋，所述機(jī)箱蓋位于所述機(jī)架上方，所述機(jī)箱蓋將圓柱電池OC測試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)無縫對接扣合在所述機(jī)架上，所述機(jī)箱蓋頂部設(shè)有報警器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池OC測試部件包括圓柱電池OC測試支架、圓柱電池OC測試導(dǎo)軌、圓柱電池OC測試夾具、圓柱電池OC測試上探針裝置、圓柱電池OC測試下探針裝置、圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置，所述圓柱電池OC測試支架安裝在所述機(jī)架右上方，所述圓柱電池OC測試支架內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測試導(dǎo)軌，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌上設(shè)有若干個電池OC測試夾具，所述圓柱電池OC測試夾具上方設(shè)有圓柱電池OC測試上探針裝置，所述圓柱電池OC測試夾具下方設(shè)有圓柱電池OC測試下探針裝置，所述圓柱電池OC測試上探針裝置上的探針對準(zhǔn)圓柱電池上部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試下探針裝置上的探針對準(zhǔn)圓柱電池下部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌左端設(shè)有圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池OC測試部件還包括稱重塊，所述稱重塊位于所述圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置一側(cè)，所述稱重塊即可稱重圓柱電池的體重。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述分選機(jī)械手部件包括分選機(jī)械支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置、分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械支架安裝在所述機(jī)架中部，所述分選機(jī)械支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過分選機(jī)械手將所述圓柱電池運輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述軟包電池OC測試部件包括軟包電池OC測試底板、軟包電池OC測試支架、軟包電池OC測試夾具、軟包電池OC測試驅(qū)動裝置、軟包電池OC測試壓板、軟包電池OC測試導(dǎo)軌、軟包電池OC測試探針，所述軟包電池OC測試底板安裝在所述機(jī)架上，所述軟包電池OC測試底板上設(shè)有軟包電池OC測試支架，所述軟包電池OC測試支架頂部設(shè)有軟包電池OC測試驅(qū)動裝置，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置下方設(shè)有軟包電池OC測試壓板，所述軟包電池OC測試壓板下方設(shè)有軟包電池OC測試導(dǎo)軌，所述軟包電池OC測試導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測試探針，所述軟包電池OC測試底板上設(shè)有軟包電池OC測試夾具，所述軟包電池OC測試夾具上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軟包電池OC測試壓板向下壓，所述軟包電池OC測試壓板帶動軟包電池OC測試探針在軟包電池OC測試導(dǎo)軌上移動，所述軟包電池OC測試探針對準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測試。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)包括圓柱電池分選支架、圓柱電池分選擋板、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕、圓柱電池分選固定塊，所述圓柱電池分選支架安裝在所述機(jī)架左上方，所述圓柱電池分選支架兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板，所述圓柱電池分選擋板上設(shè)有若干個圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕，所述圓柱電池分選擋板兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架安裝在分選機(jī)械支架上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板。

說明書： 圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種電池測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。以形式分類，其中包含一種軟包鋰電池，軟包鋰電池是在液態(tài)鋰離子電池外側(cè)套上一層鋁塑膜外殼包裝而成的，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包電池最多只會鼓氣裂開，相對于傳統(tǒng)的鋼殼鋁殼電芯，具有安全性能好、重量輕、容量大等優(yōu)點。[0003] 在軟包鋰電池的生產(chǎn)制造中，需要對裝配完成的電池包進(jìn)行電壓、內(nèi)阻以及邊電壓測試，以確保電池包是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并最終依照測試結(jié)果對電池包進(jìn)行分選。而針對軟包鋰電池的測試，絕大多數(shù)廠商都采用了人工配合半自動化設(shè)備，將電壓、內(nèi)阻以及邊電壓分為了幾個不同的工位，依靠流水線進(jìn)行連接，最終人工進(jìn)行分選，該種測試方式雖然也能夠保證測試效率，但人工以及設(shè)備成本投入過大，且依賴人工熟練程度，測試精度難以保證，且相較傳統(tǒng)固體電池的全自動化檢測生產(chǎn)線效率依舊不足。[0004] 隨著鋰電池在人們生活中的使用越來越多，鋰電池的形式也越來越多樣，鋰電池在生產(chǎn)加工過程中，需要對鋰電池分選排列，然后通過對排列的電池組進(jìn)行電性檢測，從而對電芯進(jìn)行分選操作。其中，18650電池是典型的圓柱形鋰電池，也是人們生活中最常用的圓柱形鋰電池。目前，18650圓柱電芯產(chǎn)品在生產(chǎn)前都要對其進(jìn)行的電壓及內(nèi)阻測試以便進(jìn)行合理的并組匹配，選擇電壓值及內(nèi)阻值相接近才可配組進(jìn)行加工，以往18650分選機(jī)是在以人為主，設(shè)備輔助的基礎(chǔ)上，進(jìn)行操作，人工上料進(jìn)行產(chǎn)品分選，而且每組電芯經(jīng)過測試及分選后需要人工進(jìn)行裝盒再運送至產(chǎn)線，貼杜邦紙后再由人工進(jìn)行辨別正負(fù)極裝入點焊夾具進(jìn)行點焊，需要約4人才可完成，多部位需要人工操作，且產(chǎn)能較低，綜合產(chǎn)能約為1000顆/H。

[0005] 在現(xiàn)有電池生產(chǎn)過程中，電壓、內(nèi)阻是電池的重要性能指標(biāo)，因此，要了解、掌握電池性能，就要測量電池的電壓、內(nèi)阻；現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：當(dāng)前該類型測試設(shè)備是將電池放入一料槽中，在料槽中一個一個測試，測試完后要重新裝盤，重新裝盤需要另增加一臺裝盤機(jī)或人工碼盤，對于生產(chǎn)企業(yè)無疑又要增加一項成本開支；部分生產(chǎn)企業(yè)就是人工測試OC，人工手拿萬用表進(jìn)行一個一個測量電壓、內(nèi)阻數(shù)值，然后人工記錄，單一操作，重復(fù)而機(jī)械。[0006] 中國專利CN108838109A公開一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、極性分選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)、料盒和兩組OC測試機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括承接在進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸出端上的第一輸送段，以及承接在第一輸送段末端部上的兩條第二輸送段，以及分別承接在兩條第二輸送段末端部上的兩條第三輸送段；所述第一輸送段的輸送方向與第三輸送段的輸送方向相平行，第一輸送段的輸送方向與第二輸送段的輸送方向相垂直；第一輸送段和第三輸送段是沿圓柱鋰電池的徑向方向輸送，第二輸送段是沿圓柱鋰電池的軸向方向輸送；所述極性分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送段最末端工位上的極性檢測組件，以及承接在第一輸送段的末端部上的工件移送組件；所述料盒設(shè)置在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上，料盒包括左右布置的第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)均設(shè)有多個料槽；所述兩組OC測試機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條第三輸送段上，第三輸送段的輸送面末端設(shè)有擋板，OC測試機(jī)構(gòu)處于擋板上游；所述分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上的分選架，以及移動設(shè)置在分選架上的分選移動副，以及設(shè)置在分選移動副上的分選升降副，以及設(shè)置在分選升降幅上的多個分選抓取副，解決了所述極性分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送帶最末端工位上的極性檢測組件，以及承接在第一輸送帶的末端部上的工件移送組件。該設(shè)備中，兩條第二輸送段承接在第一輸送段末端，極性檢測組件用于對圓柱鋰電池進(jìn)行檢測判斷圓柱鋰電池的正負(fù)極方向，然后輸送到工件移送組件上，工件移送組件基于上述正負(fù)極方向的檢測結(jié)構(gòu)將圓柱鋰電池輸送至對應(yīng)方向的第二輸送段始端上。因此，該設(shè)備基于極性檢測結(jié)構(gòu)分成兩路進(jìn)行分選，在傳統(tǒng)分選設(shè)備中增加了極性檢測分選的功能；而同時區(qū)別于如背景技術(shù)中對圓柱鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向后輸出的方案，具有質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測效率且保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)勢；分選抓取副的執(zhí)行工作是基于OC測試機(jī)構(gòu)檢測數(shù)據(jù)，即OC測試機(jī)構(gòu)檢測后得到圓柱鋰電池的開路電壓，而后分選抓取副基于該開路電壓只有移動至設(shè)定的料槽上方時，分選抓取副才會將圓柱鋰電池放下。因此該設(shè)備的分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)在抓取同一批次的圓柱鋰電池后可以在一個行程中將這些圓柱鋰電池按照檢測結(jié)果分別放入不同規(guī)格的料盒中，而傳統(tǒng)方案中同一批次的圓柱鋰電池需要以規(guī)格為表征分別抓取輸送；相比之下，該方案分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)測試，該圓柱鋰電池的分選設(shè)備一小時可以分選6000?8000個電芯。[0007] 中國專利CN206050807U公開一種圓柱電池OC測試設(shè)備，其特征在于：它包含第一升降設(shè)備、第一輸送設(shè)備、OC測試設(shè)備、第二輸送設(shè)備、第二升降設(shè)備、動力滾筒輸送機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)、OC測試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)、托盤一次定位機(jī)構(gòu)、托盤頂升機(jī)構(gòu)、托盤二次定位機(jī)構(gòu)、探針測試設(shè)備；第一升降設(shè)備上安裝有第一輸送設(shè)備，第一升降設(shè)備上安裝有動力滾筒輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送設(shè)備上安裝有輸送設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送設(shè)備的右側(cè)安裝有OC測試設(shè)備，OC測試設(shè)備上安裝有OC測試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)，OC測試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)上分別安裝有托盤一次定位機(jī)構(gòu)、托盤頂升機(jī)構(gòu)，OC測試設(shè)備內(nèi)側(cè)的上端分別安裝有托盤二次定位機(jī)構(gòu)、探針測試設(shè)備，OC測試設(shè)備的右側(cè)安裝有第二輸送設(shè)備，第二輸送設(shè)備的右側(cè)安裝有第二升降設(shè)備，解決了便于實現(xiàn)快速對接、定位與檢測，使用方便，操作簡便，工作效率高，節(jié)省時間，且能實現(xiàn)自動化控制。[0008] 中國專利CN219349087U公開一種軟包動力鋰離子電池自動OC測試設(shè)備，包括水平底板，其特征在于：所述水平底板頂部的兩側(cè)均固定連接有豎直板，所述豎直板的表面轉(zhuǎn)動連接有測試組件，所述測試組件包括與豎直板表面轉(zhuǎn)動連接的橫向桿，所述橫向桿的一端固定連接有中央槽板，所述中央槽板內(nèi)壁的兩側(cè)開設(shè)有卡槽，所述中央槽板的表面套設(shè)有滑動套，所述滑動套的正面貫穿有定位栓，所述滑動套的底部固定連接有固定盒，所述固定盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有豎板，所述豎板表面的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定連接有嵌入桿，所述嵌入桿的一端貫穿固定盒并且延伸至固定盒的外部，所述固定盒的頂部固定連接有電控伸縮桿，所述電控伸縮桿的底端固定連接有測試架，所述水平底板的頂部固定連接有放置組件，所述放置組件包括與水平底板頂部固定連接的主動電動機(jī)，所述主動電動機(jī)輸出軸的頂端固定連接有底部擺動臂，解決了通過豎直板的表面轉(zhuǎn)動連接有測試組件，測試組件包括與豎直板表面轉(zhuǎn)動連接的橫向桿，橫向桿的一端固定連接有中央槽板，中央槽板內(nèi)壁的兩側(cè)開設(shè)有卡槽，中央槽板的表面套設(shè)有滑動套，滑動套的正面貫穿有定位栓，滑動套的底部固定連接有固定盒，固定盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有豎板，豎板表面的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端固定連接有嵌入桿，嵌入桿的一端貫穿固定盒并且延伸至固定盒的外部，固定盒的頂部固定連接有電控伸縮桿，電控伸縮桿的底端固定連接有測試架，通過測試組件的設(shè)置，裝置能夠根據(jù)測試鋰離子電池型號不同，選配安裝不同的測試架及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，并且整體組件的安裝和拆卸操作較為簡單，工作人員能夠在短時間內(nèi)準(zhǔn)確操作。通過水平底板的頂部固定連接有放置組件，放置組件包括與水平底板頂部固定連接的主動電動機(jī)，主動電動機(jī)輸出軸的頂端固定連接有底部擺動臂，底部擺動臂的一側(cè)固定連接有輔助電動機(jī)，輔助電動機(jī)輸出軸的頂端固定連接有頂部擺動臂，頂部擺動臂的頂部固定連接有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板頂部的兩側(cè)均固定連接有嵌入槽板，嵌入槽板的內(nèi)表面活動連接有支架板，支架板的形狀為圓柱，支架板的頂部固定連接有載物托盤，載物托盤的表面設(shè)置加強(qiáng)筋，載物托盤的表面開設(shè)有限位槽，限位槽的內(nèi)壁設(shè)置摩擦紋路，通過放置組件的設(shè)置，裝置能夠通過電動機(jī)帶動最終的載物托盤向裝置外部伸出，并且能夠根據(jù)工作人員的位置，自動調(diào)節(jié)最終載物托盤的停止位置，避免工作人員主動探身彎腰放置待測電池，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題而提供的一種新型的圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，實現(xiàn)了全自動化一體式的圓柱電池及軟包電池檢測以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測試精度低的問題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包電池的檢測效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。[0010] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備，包括機(jī)架、圓柱電池OC測試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右上方設(shè)有圓柱電池OC測試部件，所述圓柱電池OC測試部件一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件，所述分選機(jī)械手部件正前方設(shè)有軟包電池OC測試部件，所述機(jī)架左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)。

[0011] 作為進(jìn)一步地，還包圓柱電池分選推車，所述圓柱電池分選推車位于所述機(jī)架左側(cè)，所述圓柱電池分選推車上裝有若干個圓柱電池。[0012] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池分選推車包括分選推車支架、分選推車電池安裝板、分選推車把手，所述分選推車支架四角設(shè)有導(dǎo)向輪，所述分選推車支架頂部設(shè)有分選推車電池安裝板，所述分選推車電池安裝板上設(shè)有若干個圓柱電池，所述分選推車電池安裝板一側(cè)設(shè)有分選推車把手。[0013] 作為進(jìn)一步地，還包括機(jī)箱蓋，所述機(jī)箱蓋位于所述機(jī)架上方，所述機(jī)箱蓋將圓柱電池OC測試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)無縫對接扣合在所述機(jī)架上，所述機(jī)箱蓋頂部設(shè)有報警器。[0014] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池OC測試部件包括圓柱電池OC測試支架、圓柱電池OC測試導(dǎo)軌、圓柱電池OC測試夾具、圓柱電池OC測試上探針裝置、圓柱電池OC測試下探針裝置、圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置，所述圓柱電池OC測試支架安裝在所述機(jī)架右上方，所述圓柱電池OC測試支架內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測試導(dǎo)軌，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌上設(shè)有若干個電池OC測試夾具，所述圓柱電池OC測試夾具上方設(shè)有圓柱電池OC測試上探針裝置，所述圓柱電池OC測試夾具下方設(shè)有圓柱電池OC測試下探針裝置，所述圓柱電池OC測試上探針裝置上的探針對準(zhǔn)圓柱電池上部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試下探針裝置上的探針對準(zhǔn)圓柱電池下部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌左端設(shè)有圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置。[0015] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池OC測試部件還包括稱重塊，所述稱重塊位于所述圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置一側(cè)，所述稱重塊即可稱重圓柱電池的體重。[0016] 作為進(jìn)一步地，所述分選機(jī)械手部件包括分選機(jī)械支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置、分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械支架安裝在所述機(jī)架中部，所述分選機(jī)械支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過分選機(jī)械手將所述圓柱電池運輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。[0017] 作為進(jìn)一步地，所述軟包電池OC測試部件包括軟包電池OC測試底板、軟包電池OC測試支架、軟包電池OC測試夾具、軟包電池OC測試驅(qū)動裝置、軟包電池OC測試壓板、軟包電池OC測試導(dǎo)軌、軟包電池OC測試探針，所述軟包電池OC測試底板安裝在所述機(jī)架上，所述軟包電池OC測試底板上設(shè)有軟包電池OC測試支架，所述軟包電池OC測試支架頂部設(shè)有軟包電池OC測試驅(qū)動裝置，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置下方設(shè)有軟包電池OC測試壓板，所述軟包電池OC測試壓板下方設(shè)有軟包電池OC測試導(dǎo)軌，所述軟包電池OC測試導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測試探針，所述軟包電池OC測試底板上設(shè)有軟包電池OC測試夾具，所述軟包電池OC測試夾具上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軟包電池OC測試壓板向下壓，所述軟包電池OC測試壓板帶動軟包電池OC測試探針在軟包電池OC測試導(dǎo)軌上移動，所述軟包電池OC測試探針對準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測試。[0018] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)包括圓柱電池分選支架、圓柱電池分選擋板、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕、圓柱電池分選固定塊，所述圓柱電池分選支架安裝在所述機(jī)架左上方，所述圓柱電池分選支架兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板，所述圓柱電池分選擋板上設(shè)有若干個圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕，所述圓柱電池分選擋板兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊。[0019] 作為進(jìn)一步地，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架安裝在分選機(jī)械支架上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板。[0020] 本發(fā)明的有益效果在于：實現(xiàn)了全自動化一體式的圓柱電池及軟包鋰電池檢測以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測試精度低的問題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包鋰電池的檢測效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，具有稱重功能。附圖說明[0021] 圖1為本發(fā)明圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試稱重分選設(shè)備除去機(jī)箱

蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)架、圓柱電池OC測試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圓柱電池分選推車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圓柱電池OC測試部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圓柱電池OC測試部件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明軟包電池OC測試部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明軟包電池OC測試部件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明圓柱電池分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明分選機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、圓柱電池OC測試部件；21、圓柱電池OC測試支架；22、圓柱電池OC測試導(dǎo)軌；23、圓柱電池OC測試夾具；24、圓柱電池OC測試上探針裝置；25、圓柱電池OC測試下探針裝置；26、圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置；27、稱重塊；3、分選機(jī)械手部件；31、分選機(jī)械支架；32、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置；320、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架；321、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；322、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板；323、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；33、分選機(jī)械手；4、軟包電池OC測試部件；41、軟包電池OC測試底板；42、軟包電池OC測試支架；43、軟包電池OC測試夾具；44、軟包電池OC測試驅(qū)動裝置；45、軟包電池OC測試壓板；46、軟包電池OC測試導(dǎo)軌；47、軟包電池OC測試探針；5、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)；51、圓柱電池分選支架；52、圓柱電池分選擋板；53、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕；54、圓柱電池分選固定塊；6、圓柱電池分選推車；61、分選推車支架；62、分選推車電池安裝板；63、分選推車把手；64、導(dǎo)向輪；7、機(jī)箱蓋；71、報警器；8、圓柱電池。

具體實施方式[0022] 下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同；本文中在申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本申請；本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖說明中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。本申請的說明書和權(quán)利要求書或上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。

[0023] 在本文中提及“實施例”意味著，結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結(jié)合。[0024] 實施例參照如圖1?3所示，一種圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試設(shè)備，包括機(jī)架1、圓柱電池OC測試部件2、分選機(jī)械手部件3、軟包電池OC測試部件4、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1右上方設(shè)有圓柱電池OC測試部件2，所述圓柱電池OC測試部件2一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件3，所述分選機(jī)械手部件3正前方設(shè)有軟包電池OC測試部件4，所述機(jī)架1左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5。[0025] 實施例參照如圖4所示，還包圓柱電池分選推車6，所述圓柱電池分選推車6位于所述機(jī)架1左側(cè)，所述圓柱電池分選推車6上裝有若干個圓柱電池8。[0026] 作為優(yōu)選地，所述圓柱電池分選推車6包括分選推車支架61、分選推車電池安裝板62、分選推車把手63，所述分選推車支架61四角設(shè)有導(dǎo)向輪64，所述分選推車支架61頂部設(shè)有分選推車電池安裝板62，所述分選推車電池安裝板62上設(shè)有若干個圓柱電池8，所述分選推車電池安裝板62一側(cè)設(shè)有分選推車把手63。

[0027] 作為優(yōu)選地，還包括機(jī)箱蓋7，所述機(jī)箱蓋7位于所述機(jī)架1上方，所述機(jī)箱蓋7將圓柱電池OC測試部件2、分選機(jī)械手部件3、軟包電池OC測試部件4、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5無縫對接扣合在所述機(jī)架1上，所述機(jī)箱蓋7頂部設(shè)有報警器71。[0028] 實施例參照如圖5?6所示，所述圓柱電池OC測試部件2包括圓柱電池OC測試支架21、圓柱電池OC測試導(dǎo)軌22、圓柱電池OC測試夾具23、圓柱電池OC測試上探針裝置24、圓柱電池OC測試下探針裝置25、圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置26，所述圓柱電池OC測試支架21安裝在所述機(jī)架1右上方，所述圓柱電池OC測試支架21內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測試導(dǎo)軌22，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌22上設(shè)有若干個電池OC測試夾具23，所述圓柱電池OC測試夾具23上方設(shè)有圓柱電池OC測試上探針裝置24，所述圓柱電池OC測試夾具23下方設(shè)有圓柱電池OC測試下探針裝置25，所述圓柱電池OC測試上探針裝置24上的探針對準(zhǔn)圓柱電池8上部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試下探針裝置25上的探針對準(zhǔn)圓柱電池8下部進(jìn)行測試，所述圓柱電池OC測試導(dǎo)軌22左端設(shè)有圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置26。

[0029] 作為優(yōu)選地，所述圓柱電池OC測試部件2還包括稱重塊27，所述稱重塊27位于所述圓柱電池OC測試驅(qū)動裝置26一側(cè)，所述稱重塊27即可稱重圓柱電池8的體重。[0030] 實施例參照如圖10所示，所述分選機(jī)械手部件3包括分選機(jī)械支架31、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32、分選機(jī)械手33，所述分選機(jī)械支架31安裝在所述機(jī)架1中部，所述分選機(jī)械支架31一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32下部設(shè)有分選機(jī)械手33，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過分選機(jī)械手33將所述圓柱電池運輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。

[0031] 實施例參照如圖7?8所示，所述軟包電池OC測試部件4包括軟包電池OC測試底板41、軟包電池OC測試支架42、軟包電池OC測試夾具43、軟包電池OC測試驅(qū)動裝置44、軟包電池OC測試壓板45、軟包電池OC測試導(dǎo)軌46、軟包電池OC測試探針47，所述軟包電池OC測試底板41安裝在所述機(jī)架1上，所述軟包電池OC測試底板41上設(shè)有軟包電池OC測試支架42，所述軟包電池OC測試支架42頂部設(shè)有軟包電池OC測試驅(qū)動裝置44，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置44下方設(shè)有軟包電池OC測試壓板45，所述軟包電池OC測試壓板45下方設(shè)有軟包電池OC測試導(dǎo)軌46，所述軟包電池OC測試導(dǎo)軌46一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測試探針47，所述軟包電池OC測試底板41上設(shè)有軟包電池OC測試夾具43，所述軟包電池OC測試夾具43上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測試驅(qū)動裝置44上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軟包電池OC測試壓板向下壓，所述軟包電池OC測試壓板帶動軟包電池OC測試探針在軟包電池OC測試導(dǎo)軌上移動，所述軟包電池OC測試探針對準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測試。

[0032] 實施例參照如圖9所示，所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5包括圓柱電池分選支架51、圓柱電池分選擋板52、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕53、圓柱電池分選固定塊54，所述圓柱電池分選支架51安裝在所述機(jī)架1左上方，所述圓柱電池分選支架51兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板52，所述圓柱電池分選擋板52上設(shè)有若干個圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕53，所述圓柱電池分選擋板52兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊54。[0033] 作為優(yōu)選地，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)321、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板322、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320安裝在分選機(jī)械支架31上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)321，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板322。

[0034] 綜上所示，一種圓柱電池及軟包電池全自動一體化OC測試設(shè)備，實現(xiàn)了全自動化一體式的圓柱電池及軟包鋰電池檢測以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測試精度低的問題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包鋰電池的檢測效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，具有稱重功能。[0035] 根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。