權(quán)利要求書(shū)： 1.一種分揀裝置(1)，其特征在于，所述分揀裝置(1)至少包括：用于輸送物品的輸送機(jī)構(gòu)(11)；以及通過(guò)使所述輸送機(jī)構(gòu)(11)至少部分地轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述輸送機(jī)構(gòu)(11)處于第一工作狀態(tài)或與所述第一工作狀態(tài)不同的第二工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)；

其中，在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)的第一工作狀態(tài)下，所述輸送機(jī)構(gòu)(11)適于從用于供送待分揀物品的物品供送機(jī)構(gòu)(2)接收物品而將物品向第一位置輸送，在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)的第二工作狀態(tài)下，所述輸送機(jī)構(gòu)(11)不再?gòu)乃鑫锲饭┧蜋C(jī)構(gòu)(2)接收物品而允許使物品向與所述第一位置不同的第二位置運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置(1)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(11)被構(gòu)造成能夠至少部分地樞轉(zhuǎn)而允許所述輸送機(jī)構(gòu)(11)選擇性地處于第一工作狀態(tài)或第二工作狀態(tài)；和/或在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)的第二工作狀態(tài)下，物品供送機(jī)構(gòu)(2)適于將物品直接傳送到所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置(1)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(11)包括輸送單元(111)和用于支撐所述輸送單元(111)的支架(112)，其中，所述輸送單元(111)至少部分可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架(112)；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)被構(gòu)造成氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置(1)，其特征在于，所述輸送單元(111)被構(gòu)造成帶式輸送單元；和/或所述輸送單元(111)被構(gòu)造成適于作為一個(gè)整體相對(duì)于所述支架(112)樞轉(zhuǎn)；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)布置在所述輸送單元(111)之下。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的分揀裝置(1)，其特征在于，所述輸送單元(111)在遠(yuǎn)離所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)的第一部分(1111)處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架(112)；和/或

所述輸送單元(111)在鄰近于所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)的第二部分(1112)處與所述支架(112)處于非連接狀態(tài)；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)布置在所述支架(112)的朝向所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀裝置(1)，其特征在于，在所述輸送機(jī)構(gòu)(11)的第一工作狀態(tài)下，所述輸送單元(111)水平地支撐在所述支架(112)上；和/或

所述輸送單元(111)被構(gòu)造成適于在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的作用下向上樞轉(zhuǎn)而使所述輸送單元(111)的第二部分(1112)偏離所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)，以使所述輸送機(jī)構(gòu)(11)處于第二工作狀態(tài)下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀裝置(1)，其特征在于，所述輸送單元(111)在第一部分(1111)處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承(5)與所述支架(112)連接；和/或

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與所述支架(112)連接；和/或所述支架(112)與所述輸送單元(111)之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；和/或所述支架(112)的底部設(shè)有滾輪而使得所述分揀裝置(1)適于整體移動(dòng)。

8.一種加工設(shè)備(10)，其特征在于，所述加工設(shè)備(10)配備有根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的分揀裝置(1)，其中，所述加工設(shè)備(10)工作時(shí)所產(chǎn)生的物品通過(guò)所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)向所述分揀裝置(1)供送。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工設(shè)備(10)，其特征在于，所述加工設(shè)備(10)為沖壓設(shè)備或激光加工設(shè)備或沖壓激光組合加工設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的加工設(shè)備(10)，其特征在于，所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)向下傾斜地設(shè)置；和/或所述物品供送機(jī)構(gòu)(2)被構(gòu)造成滑道；和/或在所述第一位置處布置有第一容器(3)或第一輸送裝置，以接收第一類(lèi)物品；和/或在所述第二位置處布置有第二容器(4)或第二輸送裝置，以接收第二類(lèi)物品。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的加工設(shè)備(10)，其特征在于，第一類(lèi)物品和第二類(lèi)物品中的一種是產(chǎn)品，另一種為廢料；和/或所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置被構(gòu)造成輸送方向與所述輸送機(jī)構(gòu)(11)的輸送方向垂直的橫向帶式輸送裝置。

說(shuō)明書(shū)： 分揀裝置以及相應(yīng)的加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種尤其是用于加工設(shè)備的分揀裝置以及一種相應(yīng)的加工設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 多種應(yīng)用領(lǐng)域都需要按類(lèi)別對(duì)物品進(jìn)行分揀，特別是在加工領(lǐng)域。例如，當(dāng)用沖床加工時(shí)，不僅會(huì)產(chǎn)生期望的合格產(chǎn)品，而且會(huì)產(chǎn)生廢料或不合格的產(chǎn)品。這兩種物品需要分

揀到不同的位置或容器中，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

[0003] 然而，目前的分揀裝置需要設(shè)置專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)使物品根據(jù)其特性流向不同的位置，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且也不方便通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，更是可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)模塊

化配置，另外結(jié)構(gòu)也不太緊湊。

[0004] 特別是采用輸送帶輸送的情況下，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的分揀功能的結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜。[0005] 為此，需要對(duì)現(xiàn)有的分揀裝置進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 為此，本實(shí)用新型的目的是提供一種尤其是用于加工設(shè)備的分揀裝置和一種相應(yīng)的加工設(shè)備。

[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種分揀裝置，所述分揀裝置至少包括：用于輸送物品的輸送機(jī)構(gòu)；以及通過(guò)使所述輸送機(jī)構(gòu)至少部分地轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述輸送機(jī)構(gòu)處于第

一工作狀態(tài)或與所述第一工作狀態(tài)不同的第二工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在所述輸送機(jī)

構(gòu)的第一工作狀態(tài)下，所述輸送機(jī)構(gòu)適于從用于供送待分揀物品的物品供送機(jī)構(gòu)接收物品

而將物品向第一位置輸送，在所述輸送機(jī)構(gòu)的第二工作狀態(tài)下，所述輸送機(jī)構(gòu)不再?gòu)乃?br>
物品供送機(jī)構(gòu)接收物品而允許使物品向與所述第一位置不同的第二位置運(yùn)動(dòng)。

[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能夠至少部分地樞轉(zhuǎn)而允許所述輸送機(jī)構(gòu)選擇性地處于第一工作狀態(tài)或第二工作狀態(tài)；和/或在所述輸送機(jī)構(gòu)

的第二工作狀態(tài)下，物品供送機(jī)構(gòu)適于將物品直接傳送到所述第二位置。

[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送單元和用于支撐所述輸送單元的支架，其中，所述輸送單元至少部分可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架；和/或所述驅(qū)動(dòng)

機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述輸送單元被構(gòu)造成帶式輸送單元；和/或所述輸送單元被構(gòu)造成適于作為一個(gè)整體相對(duì)于所述支架樞轉(zhuǎn)；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置

在所述輸送單元之下。

[0011] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述輸送單元在遠(yuǎn)離所述物品供送機(jī)構(gòu)的第一部分處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架；和/或所述輸送單元在鄰近于所述物品供送機(jī)構(gòu)的第

二部分處與所述支架處于非連接狀態(tài)；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在所述支架的朝向所述物

品供送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，在所述輸送機(jī)構(gòu)的第一工作狀態(tài)下，所述輸送單元水平地支撐在所述支架上；和/或所述輸送單元被構(gòu)造成適于在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作

用下向上樞轉(zhuǎn)而使所述輸送單元的第二部分偏離所述物品供送機(jī)構(gòu)，以使所述輸送機(jī)構(gòu)處

于第二工作狀態(tài)下。

[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述輸送單元在第一部分處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與所述支架連接；和/或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支架連接；和/或所述支架與所述輸送單元之間

設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；和/或所述支架的底部設(shè)有滾輪而使得所述分揀裝置適于整體移動(dòng)。

[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種加工設(shè)備，所述加工設(shè)備配備有所述分揀裝置，其中，所述加工設(shè)備工作時(shí)所產(chǎn)生的物品通過(guò)所述物品供送機(jī)構(gòu)向所述分揀裝

置供送。

[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述加工設(shè)備為沖壓設(shè)備或激光加工設(shè)備或沖壓激光組合加工設(shè)備。

[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，所述物品供送機(jī)構(gòu)向下傾斜地設(shè)置；和/或所述物品供送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成滑道；和/或在所述第一位置處布置有第一容器或第一輸送裝置，

以接收第一類(lèi)物品；和/或在所述第二位置處布置有第二容器或第二輸送裝置，以接收第二

類(lèi)物品。

[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例，第一類(lèi)物品和第二類(lèi)物品中的一種是產(chǎn)品，另一種為廢料；和/或所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置被構(gòu)造成輸送方向與所述輸送

機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直的橫向帶式輸送裝置。

[0018] 根據(jù)本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，分揀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，且可模塊化構(gòu)造。附圖說(shuō)明[0019] 下面，通過(guò)參看附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型，可以更好地理解本實(shí)用新型的原理、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖包括：

[0020] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例的用于分揀物品的分揀裝置處于第一工作狀態(tài)的示意圖。

[0021] 圖2示出了圖1所示的分揀裝置處于第二工作狀態(tài)的示意圖。具體實(shí)施方式[0022] 為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案以及有益的技術(shù)效果更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖以及多個(gè)示例性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理

解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而不是用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)

范圍。

[0023] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例的用于分揀物品的分揀裝置處于第一工作狀態(tài)的示意圖。為了更容易理解，圖1中還示出了與分揀裝置配合工作的其它部件

或裝置。

[0024] 圖2示出了圖1所示的分揀裝置處于第二工作狀態(tài)的示意圖。[0025] 如圖1?2所示，所述分揀裝置1可至少包括：用于輸送物品的輸送機(jī)構(gòu)11以及通過(guò)使輸送機(jī)構(gòu)11至少部分地轉(zhuǎn)動(dòng)而使輸送機(jī)構(gòu)11處于第一工作狀態(tài)或與第一工作狀態(tài)不同

的第二工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，其中，在輸送機(jī)構(gòu)11的第一工作狀態(tài)下，輸送機(jī)構(gòu)11適于從

用于供送待分揀物品的物品供送機(jī)構(gòu)2接收物品而將物品向第一位置輸送，在輸送機(jī)構(gòu)11

的第二工作狀態(tài)下，輸送機(jī)構(gòu)11不再?gòu)奈锲饭┧蜋C(jī)構(gòu)2接收物品而允許使物品向與第一位

置不同的第二位置運(yùn)動(dòng)。

[0026] 如圖1?2所示，第一位置可對(duì)應(yīng)于第一容器3所在的位置，第二位置可對(duì)應(yīng)于第二容器4所在的位置。第一容器3和第二容器4可用于收集相應(yīng)的物品。

[0027] 在此，可以理解，輸送機(jī)構(gòu)11是指直接帶動(dòng)物品進(jìn)行輸送的裝置。[0028] 圖1?2中示意性地示出了加工設(shè)備10，所述加工設(shè)備10例如可以為沖壓設(shè)備、激光加工設(shè)備或沖壓激光組合加工設(shè)備。這種加工設(shè)備在加工過(guò)程中不僅會(huì)產(chǎn)生期望的產(chǎn)品，

而且也會(huì)產(chǎn)生廢料，因此需要對(duì)它們進(jìn)行分類(lèi)輸出。此外，在加工過(guò)程中也可能產(chǎn)生不合格

的產(chǎn)品，這些不合格的產(chǎn)品也可能需要當(dāng)作廢料輸出。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，

分揀裝置1也可用于其它場(chǎng)合，加工設(shè)備10也不局限于上述列舉的設(shè)備。

[0029] 物品供送機(jī)構(gòu)2可以看作是加工設(shè)備10的一部分或連接到加工設(shè)備10。[0030] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，物品供送機(jī)構(gòu)2可向下傾斜地設(shè)置。在這種情況下，加工設(shè)備10所輸出的物品可以借助重力自動(dòng)地向下滑落。當(dāng)輸送機(jī)

構(gòu)11處于第一工作狀態(tài)時(shí)，物品向下滑落到輸送機(jī)構(gòu)11，然后可被輸送到第一容器3。當(dāng)輸

送結(jié)構(gòu)11處于第二工作狀態(tài)時(shí)，物品向下直接滑落到第二容器4中。

[0031] 特別地，當(dāng)物品供送機(jī)構(gòu)2被構(gòu)造成滑道時(shí)，更是有利于物品的滑落。[0032] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，物品供送機(jī)構(gòu)2也可擺動(dòng)地構(gòu)造，從而至少可通過(guò)調(diào)節(jié)其傾斜角度來(lái)調(diào)節(jié)物品的滑落特性，這豐富了設(shè)備的性能。

[0033] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，第一容器3可用第一輸送裝置(未示出)代替，以將物品繼續(xù)輸送到其它位置。類(lèi)似地，第二容器4也可用第二輸送裝置(未示出)代替。

[0034] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，第一輸送裝置和/或第二輸送裝置可被構(gòu)造成輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)11的輸送方向垂直的橫向輸送裝置，尤其是橫向帶式輸送裝置。

這種布置方式可充分利用空間，使得分揀裝置1更為緊湊。

[0035] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，輸送機(jī)構(gòu)11也可被構(gòu)造成能夠至少部分地樞轉(zhuǎn)而允許輸送機(jī)構(gòu)11選擇性地處于第一工作狀態(tài)或第二工作狀態(tài)。

[0036] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，輸送機(jī)構(gòu)11可包括輸送單元111和用于支撐所述輸送單元111的支架112，其中，所述輸送單元111至少部分可樞轉(zhuǎn)地連

接到所述支架112。

[0037] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可布置在所述輸送單元111之下。

[0038] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可以被構(gòu)造成氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)端可以連接到輸送單元111的下

側(cè)，甚至也可以直接抵壓在輸送單元111的下側(cè)。

[0039] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，輸送單元111可被構(gòu)造成帶式輸送單元。特別地，輸送單元111可被構(gòu)造成適于作為一個(gè)整體相對(duì)于支架112樞轉(zhuǎn)。這樣，不需要對(duì)輸送

單元111本身進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整，從而簡(jiǎn)化了分揀裝置的構(gòu)造。

[0040] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，輸送單元111可在遠(yuǎn)離物品供送機(jī)構(gòu)2的第一部分1111處可樞轉(zhuǎn)地連接到支架112。

[0041] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，輸送單元111可在鄰近于物品供送機(jī)構(gòu)2的第二部分1112處與支架112處于非連接狀態(tài)。

[0042] 換言之，輸送單元111可僅在第一部分1111處連接到支架，從而可使輸送單元111作為一個(gè)整體相對(duì)于支架112樞轉(zhuǎn)。

[0043] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可布置在支架112的朝向物品供送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，尤其是可布置在支架112與第二容器4之間。

[0044] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可與支架112連接，從而，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可隨支架112一起移動(dòng)，而且也可簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的固定和安裝。

[0045] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1所示，在輸送機(jī)構(gòu)11的第一工作狀態(tài)下，輸送單元111水平地支撐在支架112。

[0046] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖2所示，輸送單元111可被構(gòu)造成適于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下向上樞轉(zhuǎn)而使輸送單元111的第二部分1112偏離物品供送機(jī)構(gòu)2，以

使輸送機(jī)構(gòu)11處于第二工作狀態(tài)下。此時(shí)，輸送單元111可以看作是一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。

[0047] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，輸送單元111可在第一部分1111處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承5與支架112連接。

[0048] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，支架112與輸送單元111之間可設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)(未示出)。這樣，當(dāng)輸送單元111從第二工作狀態(tài)向第一工作狀態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以降低沖擊。

[0049] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖1?2所示，支架112的底部設(shè)有滾輪(未示出)而使得分揀裝置1適于整體移動(dòng)，特別是在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12保持在支架112的情況下。

[0050] 盡管這里詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，但它們僅僅是為了解釋的目的而給出的，而不應(yīng)認(rèn)為它們對(duì)本實(shí)用新型的范圍構(gòu)成限制。在不脫離本實(shí)用新型精神和范

圍的前提下，各種替換、變更和改造可被構(gòu)想出來(lái)。