權(quán)利要求書： 1.一種定量供料設(shè)備，包括放置框架（1），其特征在于：所述放置框架（1）的頂部固定連接有放置底板（2），所述放置底板（2）的頂面固定連接有氣動(dòng)料倉（3），所述放置底板（2）的頂部一側(cè)固定連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)（4），所述氣動(dòng)料倉（3）與錯(cuò)位機(jī)構(gòu)（4）之間設(shè)置有振動(dòng)軌道（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定量供料設(shè)備，其特征在于：所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)（4）包括支架（40）、水平驅(qū)動(dòng)組件（41）、垂直驅(qū)動(dòng)組件（42）、限位模塊（43）和傳感器組件（44），所述限位模塊（43）固定連接在所述支架（40）的頂端，所述傳感器組件（44）固定連接在所述限位模塊（43）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定量供料設(shè)備，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)組件（41）包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸（410）和推料塊（411），所述垂直驅(qū)動(dòng)組件（42）包括垂直驅(qū)動(dòng)電缸（420）和移動(dòng)塊（421），所述移動(dòng)塊（421）上水平貫穿設(shè)置有放料槽（422），所述放料槽（422）的尺寸與所述推料塊（411）相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定量供料設(shè)備，其特征在于：所述限位模塊（43）上沿水平和垂直方向十字貫穿設(shè)置有通槽，所述推料塊（411）和移動(dòng)塊（421）分別與水平方向和垂直方向的通槽滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量供料設(shè)備，其特征在于：所述傳感器組件（44）包括安裝板（440）及固定連接在其上的第一傳感器（441）和第二傳感器（442），所述第一傳感器（441）和第二傳感器（442）分別與所述垂直方向和水平方向的通槽相對(duì)應(yīng)。
說明書： 一種定量供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種定量供料設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 振動(dòng)盤是一種在機(jī)械加工中很常見的設(shè)備，通過電磁鐵驅(qū)使振動(dòng)盤上下振幅，由導(dǎo)軌帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)，通過該振動(dòng)效果，使得物料能夠有序地排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。[0003] 在電機(jī)內(nèi)葉片的生產(chǎn)過程中普遍運(yùn)用到這種振動(dòng)盤供料機(jī)構(gòu)，但傳統(tǒng)的供料設(shè)備只能對(duì)單一葉片進(jìn)行抓取，無法實(shí)現(xiàn)指定數(shù)量葉片的分批次供應(yīng)，生產(chǎn)效率較低。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定量供料設(shè)備。[0005] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N定量供料設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：[0006] 一種定量供料設(shè)備，包括放置框架，所述放置框架的頂部固定連接有放置底板，所述放置底板的頂面固定連接有氣動(dòng)料倉，所述放置底板的頂部一側(cè)固定連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)料倉與錯(cuò)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有振動(dòng)軌道。[0007] 通過上述技術(shù)方案，位于氣動(dòng)料倉中的工件通過氣動(dòng)料倉中的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)被帶至振動(dòng)軌道中，振動(dòng)軌道對(duì)工件進(jìn)行調(diào)整并傳輸至錯(cuò)位機(jī)構(gòu)中，由錯(cuò)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定量分揀整理，進(jìn)而供應(yīng)至后續(xù)工位進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)。[0008] 進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括支架、水平驅(qū)動(dòng)組件、垂直驅(qū)動(dòng)組件、限位模塊和傳感器組件，所述限位模塊固定連接在所述支架的頂端，所述傳感器組件固定連接在所述限位模塊的兩側(cè)。[0009] 進(jìn)一步的，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸和推料塊，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件包括垂直驅(qū)動(dòng)電缸和移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上水平貫穿設(shè)置有放料槽，所述放料槽的尺寸與所述推料塊相匹配。[0010] 進(jìn)一步的，所述限位模塊上沿水平和垂直方向十字貫穿設(shè)置有通槽，所述推料塊和移動(dòng)塊分別與水平方向和垂直方向的通槽滑動(dòng)連接。[0011] 通過上述技術(shù)方案，垂直驅(qū)動(dòng)電缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊在豎直方向運(yùn)動(dòng)，工件進(jìn)入放料槽后，由移動(dòng)塊帶動(dòng)工件沿豎直通槽向下移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推料塊在水平方向運(yùn)動(dòng)，將位于放料槽中的工件沿水平通槽推出。[0012] 進(jìn)一步的，所述傳感器組件包括安裝板及固定連接在其上的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別與所述垂直方向和水平方向的通槽相對(duì)應(yīng)。[0013] 通過上述技術(shù)方案，第一傳感器可對(duì)進(jìn)入放料槽中的工件進(jìn)行檢測(cè)，第二傳感器可對(duì)行進(jìn)至水平通槽中的工件進(jìn)行檢測(cè)。[0014] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一個(gè)有益技術(shù)效果：[0015] 本申請(qǐng)通過限位模塊上設(shè)置的水平和垂直通槽，推料塊和移動(dòng)塊分別滑動(dòng)連接在水平方向和垂直方向的通槽中，工件在振動(dòng)軌道的帶動(dòng)下依次進(jìn)入放料槽中，通過傳感器組件對(duì)通槽中的工件行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)以及推料塊和移動(dòng)塊的配合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定量分揀和分批供應(yīng)，自動(dòng)化程度高，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。附圖說明[0016] 圖1為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的剖視圖；[0019] 圖4為圖3中A處的放大示意圖。[0020] 圖中標(biāo)號(hào)說明：[0021] 1、放置框架；2、放置底板；3、氣動(dòng)料倉；4、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；40、支架；41、水平驅(qū)動(dòng)組件；410、水平驅(qū)動(dòng)氣缸；411、推料塊；42、垂直驅(qū)動(dòng)組件；420、垂直驅(qū)動(dòng)電缸；421、移動(dòng)塊；422、放料槽；43、限位模塊；44、傳感器組件；440、安裝板；441、第一傳感器；442、第二傳感器；5、振動(dòng)軌道；6、工件。
具體實(shí)施方式[0022] 下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0023] 在本申請(qǐng)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0024] 在本申請(qǐng)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“套設(shè)/接”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。[0025] 實(shí)施例1：[0026] 以下結(jié)合附圖1?4對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0027] 本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種定量供料設(shè)備，包括放置框架1，放置框架1的頂部固定連接有放置底板2，放置底板2的頂面固定連接有氣動(dòng)料倉3，放置底板2的頂部一側(cè)固定連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4，氣動(dòng)料倉3與錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置有振動(dòng)軌道5，位于氣動(dòng)料倉3中的工件通過氣動(dòng)料倉3中的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)被帶至振動(dòng)軌道5中，振動(dòng)軌道5對(duì)工件6進(jìn)行調(diào)整并傳輸至錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4中，由錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行定量分揀整理，進(jìn)而供應(yīng)至后續(xù)工位進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)；[0028] 請(qǐng)參見圖1?4，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4包括支架40、水平驅(qū)動(dòng)組件41、垂直驅(qū)動(dòng)組件42、限位模塊43和傳感器組件44，限位模塊43固定連接在支架40的頂端，傳感器組件44固定連接在限位模塊43的兩側(cè)，水平驅(qū)動(dòng)組件41包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸410和推料塊411，垂直驅(qū)動(dòng)組件42包括垂直驅(qū)動(dòng)電缸420和移動(dòng)塊421，移動(dòng)塊421上水平貫穿設(shè)置有放料槽422，放料槽422的尺寸與推料塊411相匹配，限位模塊43上沿水平和垂直方向十字貫穿設(shè)置有通槽，推料塊411和移動(dòng)塊421分別與水平方向和垂直方向的通槽滑動(dòng)連接，垂直驅(qū)動(dòng)電缸420驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊421在豎直方向運(yùn)動(dòng)，工件6進(jìn)入放料槽422后，由移動(dòng)塊421帶動(dòng)工件6沿豎直通槽向下移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸410驅(qū)動(dòng)推料塊411在水平方向運(yùn)動(dòng)，將位于放料槽422中的工件6沿水平通槽推出；傳感器組件44包括安裝板440及固定連接在其上的第一傳感器441和第二傳感器
442，第一傳感器441和第二傳感器442分別與垂直方向和水平方向的通槽相對(duì)應(yīng)，第一傳感器441、第二傳感器442、水平驅(qū)動(dòng)氣缸410和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸均與設(shè)備的PLC控制中心電連接，第一傳感器441對(duì)進(jìn)入放料槽422中的工件6進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制垂直驅(qū)動(dòng)電缸420的運(yùn)行，第二傳感器442對(duì)行進(jìn)至水平通槽中的工件6進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制水平驅(qū)動(dòng)氣缸410的運(yùn)行。
[0029] 本申請(qǐng)實(shí)施例一種定量供料設(shè)備的實(shí)施原理為：本設(shè)備工作時(shí)，位于氣動(dòng)料倉3中的工件6通過氣動(dòng)料倉3中的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)被帶至振動(dòng)軌道5中，振動(dòng)軌道5對(duì)工件6進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整并傳輸至錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4中，工件6在進(jìn)入錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4的過程中，首先順著振動(dòng)軌道5末端落到限位模塊43頂部的凹槽中，在錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4的初始狀態(tài)下，位于移動(dòng)塊421上的放料槽422底部與限位模塊43頂部凹槽平齊，工件6繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)入放料槽422中，當(dāng)單個(gè)工件6完全進(jìn)入放料槽422后，觸發(fā)第一傳感器441檢測(cè)，進(jìn)而垂直驅(qū)動(dòng)電缸420帶動(dòng)移動(dòng)塊421向下移動(dòng)一個(gè)工件6位，依次類推，直至放料槽422帶動(dòng)設(shè)定數(shù)量的工件6下降至與水平通槽平齊，觸發(fā)第二傳感器442檢測(cè)，進(jìn)而水平驅(qū)動(dòng)氣缸410帶動(dòng)推料塊411向外推動(dòng)整組工件6，將其推出水平通槽，實(shí)現(xiàn)定量工件6的分批供應(yīng)。[0030] 以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
聲明：
“定量供料設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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來源：上海錦雅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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