權(quán)利要求書： 1.一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺面、支撐腿、支撐臺、轉(zhuǎn)向盤、弧形擋板、翻轉(zhuǎn)推板、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)軸和氣動旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺面底部四角設(shè)置有支撐腿，所述支撐臺位于臺面下方，所述支撐臺的前后左右四角分別固定在支撐腿上，所述臺面上表面的四角分別設(shè)置有弧形擋板，所述弧形擋板為四個，所述臺面上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤位于四個弧形擋板的中央位置，所述轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四側(cè)均開設(shè)有貨物容納槽，所述轉(zhuǎn)向盤中央設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部貫穿臺面并延伸至支撐臺上表面處，所述旋轉(zhuǎn)軸與臺面轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臺上表面設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺面上表面的前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽為通槽，所述安裝槽內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板，所述翻轉(zhuǎn)推板底部設(shè)置有頂升氣缸；
所述翻轉(zhuǎn)推板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動式安裝在安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸位于遠(yuǎn)離臺面中央的一端；
所述頂升氣缸通過L型連接板固定在臺面底部，所述頂升氣缸一端與L型連接板鉸接，所述頂升氣缸另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板底部鉸接；
所述氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪、第一直線氣缸、第二直線氣缸、第一齒條和第二齒條，所述齒輪轉(zhuǎn)動式安裝在支撐臺上表面中央處，所述齒輪頂部與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述齒輪前側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述齒輪后側(cè)設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均滑動式安裝在支撐臺上表面上，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合，所述第一齒條左側(cè)設(shè)置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸固定在支撐臺上，所述第一直線氣缸的活塞桿與第一齒條左端固定連接，所述第二齒條右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸，所述第二直線氣缸固定在支撐臺上，所述第二直線氣缸的活塞桿與第一齒條右端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述支撐臺分別通過螺栓固定在支撐腿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向盤為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)推板上均勻設(shè)置有若干滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述臺面上表面還設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)向傳遞輥輪，所述轉(zhuǎn)向傳遞輥輪分別位于兩個相鄰翻轉(zhuǎn)推板的間隔處。
說明書： 一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及物流揀選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)[0002] 物流揀選設(shè)備需要對貨物進(jìn)行運(yùn)輸和分揀，在運(yùn)輸過程中會需要轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置一般設(shè)置在兩個互相垂直且不相連的傳送帶的端部，起到在兩個傳送帶之間旋轉(zhuǎn)并傳
遞貨物的作用，物流揀選中用到的轉(zhuǎn)向裝置一般上方設(shè)置有傳送輥，底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸
可以進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向，使用時貨物從傳送帶輸送到轉(zhuǎn)向裝置上的傳送輥上，同時轉(zhuǎn)向氣缸推
動上方傳送輥轉(zhuǎn)動90度，然后傳送輥運(yùn)作將其運(yùn)送到與之前傳送帶垂直的傳送帶上，完成
貨物的轉(zhuǎn)向操作，但是現(xiàn)有這種結(jié)構(gòu)的裝箱裝置通過轉(zhuǎn)向氣缸只能實現(xiàn)一個方向的來回轉(zhuǎn)
動，只能對貨物進(jìn)行指定轉(zhuǎn)向方向的運(yùn)輸和傳遞工作，適用性較小，且這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置
具有較少的操作工位，同一時間只能銜接兩個互相垂直的傳送帶，不能對多條傳送帶進(jìn)行
進(jìn)行銜接和轉(zhuǎn)向揀選操作，對于貨物流量較大的物流輸送線不能進(jìn)行快速且較好的轉(zhuǎn)向揀
選操作，分揀效率較低。
發(fā)明內(nèi)容[0003] 根據(jù)以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺面、支撐腿、支撐臺、轉(zhuǎn)向盤、弧形擋板、翻轉(zhuǎn)推板、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)
軸和氣動旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺面底部四角設(shè)置有支撐腿，所述支撐臺位于臺面下方，所述支撐
臺的前后左右四角分別固定在支撐腿上，所述支撐臺分別通過螺栓固定在支撐腿上，所述
臺面上表面的四角分別設(shè)置有弧形擋板，所述弧形擋板為四個，所述臺面上表面中央設(shè)置
有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤位于四個弧形擋板的中央位置，所述轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四側(cè)均開
設(shè)有貨物容納槽，所述轉(zhuǎn)向盤中央設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向盤為一體結(jié)構(gòu)，所述旋
轉(zhuǎn)軸底部貫穿臺面并延伸至支撐臺上表面處，所述旋轉(zhuǎn)軸與臺面轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臺上
表面設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺面上表面的前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽，所述安
裝槽為通槽，所述安裝槽內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板，所述翻轉(zhuǎn)推板底部設(shè)置有頂升氣缸；
[0004] 所述翻轉(zhuǎn)推板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動式安裝在安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸位于遠(yuǎn)離臺面中央的一端，所述翻轉(zhuǎn)推板上均勻設(shè)置有若干滑輪；
[0005] 所述頂升氣缸通過L型連接板固定在臺面底部，所述頂升氣缸一端與L型連接板鉸接，所述頂升氣缸另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板底部鉸接；
[0006] 所述氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪、第一直線氣缸、第二直線氣缸、第一齒條和第二齒條，所述齒輪轉(zhuǎn)動式安裝在支撐臺上表面中央處，所述齒輪頂部與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述齒
輪前側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述齒輪后側(cè)設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均滑動
式安裝在支撐臺上表面上，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合，所述第一齒條左側(cè)設(shè)
置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸固定在支撐臺上，所述第一直線氣缸的活塞桿與第
一齒條左端固定連接，所述第二齒條右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸，所述第二直線氣缸固定在
支撐臺上，所述第二直線氣缸的活塞桿與第一齒條右端固定連接；
[0007] 所述臺面上表面還設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)向傳遞輥輪，所述轉(zhuǎn)向傳遞輥輪分別位于兩個相鄰翻轉(zhuǎn)推板的間隔處。
[0008] 本實用新型的有益效果為：[0009] 本實用新型通過設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤和翻轉(zhuǎn)推板，轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四個方向均開設(shè)有貨物容納槽，使得本實用新型同時具有四個旋轉(zhuǎn)操作工位，可以同時銜接前、后、左、右
四個方向的傳送帶，可以通過氣動旋轉(zhuǎn)裝置對轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而到達(dá)同時對四個方向的
傳送帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分揀操作，然后通過頂升氣缸對翻轉(zhuǎn)推板進(jìn)行操作將上面的貨物推送傳遞
到下一個傳送帶上，這種結(jié)構(gòu)可以同時對四個方向的傳送帶進(jìn)行銜接和旋轉(zhuǎn)分揀操作，可
以在同一時間對多個工位內(nèi)的貨物進(jìn)旋轉(zhuǎn)操作，對于貨物流量較大的物流輸送線可以進(jìn)行
快速且較好的轉(zhuǎn)向揀選操作，相對于傳統(tǒng)只具有單一操作工位且只能銜接兩條傳送帶的轉(zhuǎn)
向裝置，分揀效率提高很多，且本實用新型可通過外界PLC編程對氣缸進(jìn)行控制從而實現(xiàn)對
四個傳送帶同時運(yùn)作的的聯(lián)動分揀操作，本實用新型通過氣動旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)向盤的設(shè)置，
使得其可以對貨物進(jìn)行任意方向的旋轉(zhuǎn)傳輸，既可以將貨物傳送到相鄰垂直的傳送帶上，
也可以將貨物傳送到相對且平行的對面?zhèn)魉蛶希黾恿吮緦嵱眯滦偷倪m用性，使得其可
以實現(xiàn)在復(fù)雜物流分揀場景中的多方位轉(zhuǎn)向功能。
附圖說明[0010] 圖1為本實用新型的主視圖；[0011] 圖2為本實用新型的俯視圖；[0012] 圖3為本實用新型主視圖的剖視圖；[0013] 圖4為圖3中A部分的放大圖；[0014] 圖5為本實用新型氣動旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；[0015] 圖6為本實用新型去除轉(zhuǎn)向盤的俯視圖。[0016] 如圖：1、臺面；2、支撐腿；3、支撐臺；4、轉(zhuǎn)向盤；5、弧形擋板；6、翻轉(zhuǎn)推板；7、頂升氣缸；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、貨物容納槽；10、安裝槽；11、轉(zhuǎn)軸；12、滑輪；13、L型連接板；14、齒輪；15、第
一直線氣缸；16、第二直線氣缸；17、第一齒條；18、第二齒條；19、轉(zhuǎn)向傳遞輥輪。
具體實施方式[0017] 實施例1[0018] 本實用新型提供一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤4的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺面1、支撐腿2、支撐臺3、轉(zhuǎn)向盤4、弧形擋板5、翻轉(zhuǎn)推板6、頂升氣缸7、旋轉(zhuǎn)軸8和氣動
旋轉(zhuǎn)裝置，臺面1底部四角設(shè)置有支撐腿2，支撐臺3位于臺面1下方，支撐臺3的前后左右四
角分別固定在支撐腿2上，支撐臺3分別通過螺栓固定在支撐腿2上，臺面1上表面的四角分
別設(shè)置有弧形擋板5，弧形擋板5為四個，臺面1上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤4，轉(zhuǎn)向盤4位于四
個弧形擋板5的中央位置，轉(zhuǎn)向盤4的前、后、左、右四側(cè)均開設(shè)有貨物容納槽9，轉(zhuǎn)向盤4中央
設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8與轉(zhuǎn)向盤4為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸8底部貫穿臺面1并延伸至支撐臺3
上表面處，旋轉(zhuǎn)軸8與臺面1轉(zhuǎn)動連接，支撐臺3上表面設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)裝置，臺面1上表面的
前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽10，安裝槽10為通槽，安裝槽10內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板6，
翻轉(zhuǎn)推板6底部設(shè)置有頂升氣缸7；
[0019] 翻轉(zhuǎn)推板6通過轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動式安裝在安裝槽10內(nèi)，轉(zhuǎn)軸11位于遠(yuǎn)離臺面1中央的一端，翻轉(zhuǎn)推板6上均勻設(shè)置有若干滑輪12；
[0020] 頂升氣缸7通過L型連接板13固定在臺面1底部，頂升氣缸7一端與L型連接板13鉸接，頂升氣缸7另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板6底部鉸接；
[0021] 氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪14、第一直線氣缸15、第二直線氣缸16、第一齒條17和第二齒條18，齒輪14轉(zhuǎn)動式安裝在支撐臺3上表面中央處，齒輪14頂部與旋轉(zhuǎn)軸8固定連接，齒輪
14前側(cè)設(shè)置有第一齒條17，齒輪14后側(cè)設(shè)置有第二齒條18，第一齒條17和第二齒條18均滑
動式安裝在支撐臺3上表面上，第一齒條17和第二齒條18均與齒輪14嚙合，第一齒條17左側(cè)
設(shè)置有第一直線氣缸15，第一直線氣缸15固定在支撐臺3上，第一直線氣缸15的活塞桿與第
一齒條17左端固定連接，第二齒條18右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸16，第二直線氣缸16固定在
支撐臺3上，第二直線氣缸16的活塞桿與第一齒條17右端固定連接；
[0022] 臺面1上表面還設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19，轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19分別位于兩個相鄰翻轉(zhuǎn)推板6的間隔處。
[0023] 實施例2[0024] 本實用新型的第一直線氣缸15、第二直線氣缸16和頂升氣缸7均通過電磁閥與外界氣源連接，電磁閥通過外界PLC控制對氣缸進(jìn)行供氣從而控制氣缸的運(yùn)作，本實用新型的
前、后、左、右可銜接四條互相垂直的傳送帶，使用時，由傳送帶將貨物運(yùn)送到前、后、左、右
的貨物容納槽9內(nèi)，貨物通過翻轉(zhuǎn)推板6上的滑輪12滑入貨物容納槽9中，然后外界PLC控制
氣動旋轉(zhuǎn)裝置的第一直線氣缸15和第二直線氣缸16同時運(yùn)作，伸出或收縮相同的距離帶動
第一齒條17和第二齒條18移動對齒輪14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，齒輪14通過旋轉(zhuǎn)軸8帶動上方的轉(zhuǎn)
向盤4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤4轉(zhuǎn)動的同時通過貨物容納槽9推動貨物旋轉(zhuǎn)，同時由于弧形擋板5的設(shè)
計使得貨物會沿著弧形擋板5旋轉(zhuǎn)而不會直線運(yùn)動掉落，弧形擋板5的作用是防止貨物掉落
且讓貨物沿圓周旋轉(zhuǎn)，貨物在轉(zhuǎn)動的過程中經(jīng)翻轉(zhuǎn)推板6之間的轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19傳遞，轉(zhuǎn)向
傳遞輥輪19的作用是在貨物轉(zhuǎn)動時降低其與臺面的1的摩擦力，減少貨物磨損，使貨物更換
進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，貨物轉(zhuǎn)向這一操作由于是氣動控制，所以轉(zhuǎn)向速度很快，當(dāng)容納有貨物的貨
物容納槽9轉(zhuǎn)動到指定傳送帶前方的翻轉(zhuǎn)推板6上時，此時貨物容納槽9與翻轉(zhuǎn)推板6位置對
應(yīng)，外界PLC控制與此條傳送帶位置對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)推板6底部的頂升氣缸7運(yùn)作將翻轉(zhuǎn)推板6沿
轉(zhuǎn)軸11向上翻轉(zhuǎn)頂起，同時貨物在滑輪12的作用下沿翻轉(zhuǎn)推板6向下滑落至指定傳送帶上，
然后頂升氣缸7收回帶動翻轉(zhuǎn)推板6降下，然后即可進(jìn)行下一轉(zhuǎn)向操作，這種結(jié)構(gòu)可以通過
PLC控制氣缸聯(lián)動同時對多個貨物容納槽9內(nèi)的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，且貨物可以被分揀至任
意另外三條之一的傳送帶上，可實現(xiàn)復(fù)雜物流分揀場景中的多方位轉(zhuǎn)向功能；
[0025] 本實用新型的氣動旋轉(zhuǎn)裝置在運(yùn)作時是往復(fù)運(yùn)作，而不是旋轉(zhuǎn)360度，因為貨物旋轉(zhuǎn)分揀所需要的旋轉(zhuǎn)角度只有90度或180度，所以氣動旋轉(zhuǎn)裝置只需旋轉(zhuǎn)完成后再返回初
始運(yùn)行狀態(tài)即可，不會出現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的情況。
[0026] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本實用新型提到的各個部件為現(xiàn)有領(lǐng)域常見技術(shù)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不
受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫
離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)
都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其
等效物界定。
聲明：
“電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：天津德鋁智能裝備制造有限公司
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2024年10月25日 ~ 27日 
