權(quán)利要求書： 1.一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，包括基臺(tái)(1)，其特征在于，所述基臺(tái)上并沿其長度方向依次設(shè)有用于工裝滑動(dòng)平臺(tái)前部框架的前定位夾緊裝置(2)和用于工裝滑動(dòng)平臺(tái)后部框架的后定位夾緊裝置(3)，所述后定位夾緊裝置設(shè)置為呈對稱布置的兩套定位夾緊組件，且基臺(tái)上并位于兩套定位夾緊組件之間設(shè)置有導(dǎo)向柱(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，單套的定位夾緊組件通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能在基臺(tái)寬度方向上滑移，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基臺(tái)上的滑軌(207)、驅(qū)動(dòng)器A(208)組成，所述滑軌與定位夾緊組件的滑臺(tái)(209)滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)器A作用于滑臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，單套的定位夾緊組件的滑臺(tái)上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)A(201)，定夾機(jī)構(gòu)B(202)，頂銷機(jī)構(gòu)(203)，定夾機(jī)構(gòu)C(204)，支撐柱(205)和定夾機(jī)構(gòu)D(206)，滑臺(tái)長度方向的兩端均設(shè)置有依次布置的頂銷機(jī)構(gòu)、定夾機(jī)構(gòu)C和支撐柱，定夾機(jī)構(gòu)A和定夾機(jī)構(gòu)B沿基臺(tái)長度方向依次設(shè)置并在基臺(tái)寬度方向錯(cuò)位布置，定夾機(jī)構(gòu)D位于定夾機(jī)構(gòu)A和定夾機(jī)構(gòu)B之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述前定位夾緊裝置由移動(dòng)滑臺(tái)組件、固定平臺(tái)組件組成，移動(dòng)滑臺(tái)組件靠近后定位夾緊裝置布置，固定平臺(tái)組件設(shè)置為兩個(gè)，并在移動(dòng)滑臺(tái)組件遠(yuǎn)離后定位夾緊裝置的遠(yuǎn)離端呈對稱布置，移動(dòng)滑臺(tái)組件通過驅(qū)動(dòng)裝置能在基臺(tái)長度方向滑移，所述驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置在基臺(tái)上的導(dǎo)軌(311)、驅(qū)動(dòng)器B(313)組成，所述導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)臺(tái)(310)滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)器B作用于移動(dòng)臺(tái)上，所述基臺(tái)上并位于前定位夾緊裝置和后定位夾緊裝置之間設(shè)有抵止移動(dòng)臺(tái)的擋塊(312)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)E(301)，定夾機(jī)構(gòu)G(303)和支撐塊(308)，所述定夾機(jī)構(gòu)E設(shè)置為至少兩個(gè)，并在基臺(tái)長度方向上間隔布置；所述定夾機(jī)構(gòu)G設(shè)置為兩個(gè)，并在基臺(tái)寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E對稱布置；所述支撐塊設(shè)置為至少兩個(gè)，并在基臺(tái)寬度方向上且相對于定夾機(jī)構(gòu)E間隔對稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述前定位夾緊裝置還包括有定夾機(jī)構(gòu)F(302)和定夾機(jī)構(gòu)H(304)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有避讓定夾機(jī)構(gòu)F和定夾機(jī)構(gòu)H的通孔，所述定夾機(jī)構(gòu)F和所述定夾機(jī)構(gòu)H均設(shè)置為兩個(gè)，并各自在基臺(tái)寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E對稱布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述固定平臺(tái)組件的固定臺(tái)(305)上設(shè)置有定夾機(jī)構(gòu)I(306)和定夾機(jī)構(gòu)J(307)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述定夾機(jī)構(gòu)G、定夾機(jī)構(gòu)H、定夾機(jī)構(gòu)J在基臺(tái)寬度方向上并與移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)配合，所述定夾機(jī)構(gòu)E在基臺(tái)長度方向上并與移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)在遠(yuǎn)離后定位夾緊裝置的遠(yuǎn)離端設(shè)置有在基臺(tái)寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E呈對稱布置的至少兩個(gè)定夾機(jī)構(gòu)K(309)。

說明書： 一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝。

背景技術(shù)[0002] 弧焊工作站已廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)性行業(yè)的生產(chǎn)過程?；『甘侵敢噪娀∽鳛闊嵩矗每諝夥烹姷奈锢憩F(xiàn)象，將電能轉(zhuǎn)換為焊接所需的熱能和機(jī)械能，從而達(dá)到連接金屬

的目的。垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)作為中型鋼結(jié)構(gòu)焊接件，如圖1所示，是一種長形構(gòu)件，并根據(jù)

使用需求，具有不同規(guī)格的，其傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式都是人工作業(yè)生產(chǎn)，即人工使用卷尺劃線定

位后，手工進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接。然而，人工焊接的效率與焊接質(zhì)量較低，已難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展

的需求。另外，柔性自動(dòng)化焊接是未來工廠的發(fā)展方向，柔性自動(dòng)化焊接可節(jié)約場地與公共

設(shè)備，有效的協(xié)調(diào)生產(chǎn)線上機(jī)械與人之間相互融合，實(shí)現(xiàn)多品種小批量混線生產(chǎn)。因此，如

何實(shí)現(xiàn)對垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)采用柔性自動(dòng)化焊接技術(shù)是值得去研究的。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，旨在解決現(xiàn)有焊接效率低及焊接質(zhì)量不高的問題。

[0004] 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：[0005] 本實(shí)用新型提供的一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，包括基臺(tái)，基臺(tái)上并沿其長度方向依次設(shè)有用于工裝滑動(dòng)平臺(tái)前部框架的前定位夾緊裝置和用于工裝滑動(dòng)平

臺(tái)后部框架的后定位夾緊裝置，后定位夾緊裝置設(shè)置為呈對稱布置的兩套定位夾緊組件，

且基臺(tái)上并位于兩套定位夾緊組件之間設(shè)置有導(dǎo)向柱。

[0006] 進(jìn)一步，單套的定位夾緊組件通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能在基臺(tái)寬度方向上滑移，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基臺(tái)上的滑軌、驅(qū)動(dòng)器A組成，滑軌與定位夾緊組件的滑臺(tái)滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器A作用

于滑臺(tái)上。

[0007] 進(jìn)一步，單套的定位夾緊組件的滑臺(tái)上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)A，定夾機(jī)構(gòu)B，頂銷機(jī)構(gòu)，定夾機(jī)構(gòu)C，支撐柱和定夾機(jī)構(gòu)D，滑臺(tái)長度方向的兩端均設(shè)置有依次布置的頂銷機(jī)構(gòu)、定夾機(jī)

構(gòu)C和支撐柱，定夾機(jī)構(gòu)A和定夾機(jī)構(gòu)B沿基臺(tái)長度方向依次設(shè)置并在基臺(tái)寬度方向錯(cuò)位布

置，定夾機(jī)構(gòu)D位于定夾機(jī)構(gòu)A和定夾機(jī)構(gòu)B之間。

[0008] 進(jìn)一步，前定位夾緊裝置由移動(dòng)滑臺(tái)組件、固定平臺(tái)組件組成，移動(dòng)滑臺(tái)組件靠近后定位夾緊裝置布置，固定平臺(tái)組件設(shè)置為兩個(gè)，并在移動(dòng)滑臺(tái)組件遠(yuǎn)離后定位夾緊裝置

的遠(yuǎn)離端呈對稱布置，移動(dòng)滑臺(tái)組件通過驅(qū)動(dòng)裝置能在基臺(tái)長度方向滑移，驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)

置在基臺(tái)上的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)器B組成，導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器B作用于

移動(dòng)臺(tái)上，基臺(tái)上并位于前定位夾緊裝置和后定位夾緊裝置之間設(shè)有抵止移動(dòng)臺(tái)的擋塊。

[0009] 進(jìn)一步，移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)E，定夾機(jī)構(gòu)G和支撐塊，定夾機(jī)構(gòu)E設(shè)置為至少兩個(gè)，并在基臺(tái)長度方向上間隔布置；定夾機(jī)構(gòu)G設(shè)置為兩個(gè)，并在基臺(tái)寬度方

向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E對稱布置；支撐塊設(shè)置為至少兩個(gè)，并在基臺(tái)寬度方向上且相對于定

夾機(jī)構(gòu)E間隔對稱布置。

[0010] 進(jìn)一步，前定位夾緊裝置還包括有定夾機(jī)構(gòu)F和定夾機(jī)構(gòu)H，移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有避讓定夾機(jī)構(gòu)F和定夾機(jī)構(gòu)H的通孔，定夾機(jī)構(gòu)F和定夾機(jī)構(gòu)H均設(shè)置為兩個(gè)，并各自在基臺(tái)寬度方

向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E對稱布置。

[0011] 進(jìn)一步，固定平臺(tái)組件的固定臺(tái)上設(shè)置有定夾機(jī)構(gòu)I和定夾機(jī)構(gòu)J。[0012] 進(jìn)一步，定夾機(jī)構(gòu)G、定夾機(jī)構(gòu)H、定夾機(jī)構(gòu)J在基臺(tái)寬度方向上并與移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)配合，定夾機(jī)構(gòu)E在基臺(tái)長度方向上并與移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)配合。

[0013] 進(jìn)一步，移動(dòng)臺(tái)在遠(yuǎn)離后定位夾緊裝置的遠(yuǎn)離端設(shè)置有在基臺(tái)寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E呈對稱布置的至少兩個(gè)定夾機(jī)構(gòu)K。

[0014] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本焊接工裝結(jié)合機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)，有效的解決了傳統(tǒng)依靠人工拼裝焊接的模式，并實(shí)現(xiàn)了十余個(gè)型號焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)的混線生產(chǎn)，從而大大

的提高了焊接效率，也保證了工件焊接質(zhì)量，進(jìn)而增強(qiáng)了生產(chǎn)企業(yè)的市場競爭力。

[0015] 本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或

者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說

明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明[0016] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

[0017] 圖1為現(xiàn)有的垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實(shí)用新型的柔性自動(dòng)焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為圖1中的前定位夾緊裝置的半個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為圖2中的后定位夾緊裝置的一個(gè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為圖2中的后定位夾緊裝置的另一個(gè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6為滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件在前定位夾緊裝置上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖7為圖6的立體機(jī)構(gòu)示意圖；[0024] 圖8為滑動(dòng)平臺(tái)前、后部框架構(gòu)件自動(dòng)裝配對位的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖9為滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件在后定位夾緊裝置上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖10為滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件上安裝軌道組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖11為滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件頂部安裝方鋼組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖12為滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件中部安裝方鋼組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 附圖標(biāo)記：基臺(tái)1，前定位夾緊裝置2，后定位夾緊裝置3，導(dǎo)向柱4；定夾機(jī)構(gòu)A201，定夾機(jī)構(gòu)B202，頂銷機(jī)構(gòu)203，定夾機(jī)構(gòu)C204，支撐柱205，定夾機(jī)構(gòu)D206，滑軌207，驅(qū)動(dòng)器

A208，滑臺(tái)209；定夾機(jī)構(gòu)E301，定夾機(jī)構(gòu)F302，定夾機(jī)構(gòu)G303，定夾機(jī)構(gòu)H304，固定臺(tái)305，定

夾機(jī)構(gòu)I306，定夾機(jī)構(gòu)J307，支撐塊308，定夾機(jī)構(gòu)K309，移動(dòng)臺(tái)310，導(dǎo)軌311，擋塊312，驅(qū)動(dòng)

器B313。

具體實(shí)施方式[0030] 以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外

不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)

用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實(shí)施例中所

提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及

實(shí)施例中的特征可以相互組合。

[0031] 如圖2所示，本實(shí)施例中提及的一種垃圾焚燒爐滑動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊接工裝，包括有：基臺(tái)1及在基臺(tái)1上并沿其長度方向依次設(shè)有的用于工裝滑動(dòng)平臺(tái)前部框架的前定位夾緊

裝置2和用于工裝滑動(dòng)平臺(tái)后部框架的后定位夾緊裝置3，且后定位夾緊裝置3設(shè)置為呈對

稱布置的兩套定位夾緊組件，基臺(tái)1上并位于兩套定位夾緊組件之間設(shè)置有導(dǎo)向柱4，該導(dǎo)

向柱可設(shè)置為四個(gè)，在基臺(tái)1的前后左右對稱布置，以便于對滑動(dòng)平臺(tái)后部框架進(jìn)行導(dǎo)向定

位。具體結(jié)構(gòu)如下，并定義基臺(tái)長度方向?yàn)閄，寬度方向?yàn)閅，高度方向?yàn)閆。

[0032] 如圖3所示，本后定位夾緊裝置3中的單套定位夾緊組件是通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能在基臺(tái)1寬度方向上滑移，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則由設(shè)置在基臺(tái)1上的滑軌207、驅(qū)動(dòng)器A208組成，該滑軌207

與定位夾緊組件的滑臺(tái)209滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器A208作用于滑臺(tái)209上，這樣通過驅(qū)動(dòng)器A208

的驅(qū)使，可使兩套定位夾緊組件可以在基臺(tái)1的滑軌207上做相對靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以便適

應(yīng)于滑動(dòng)平臺(tái)后部框架的拼裝。而單套的定位夾緊組件的滑臺(tái)209上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)A201，定

夾機(jī)構(gòu)B202，頂銷機(jī)構(gòu)203，定夾機(jī)構(gòu)C204，支撐柱205和定夾機(jī)構(gòu)D206，且滑臺(tái)209長度方向

的兩端均設(shè)置有依次布置的頂銷機(jī)構(gòu)203、定夾機(jī)構(gòu)C204和支撐柱205，頂銷機(jī)構(gòu)203由下至

上對滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件進(jìn)行頂持，支撐柱205是對滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件進(jìn)行底部支

撐，定夾機(jī)構(gòu)A201和定夾機(jī)構(gòu)B202沿基臺(tái)1長度方向依次設(shè)置并在基臺(tái)1寬度方向錯(cuò)位布

置，定夾機(jī)構(gòu)D206位于定夾機(jī)構(gòu)A201和定夾機(jī)構(gòu)B202之間。該定夾機(jī)構(gòu)A201，定夾機(jī)構(gòu)

B202，定夾機(jī)構(gòu)C204，定夾機(jī)構(gòu)D206均是為了定位夾持滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件而使用的，為

常規(guī)性設(shè)備，通常由底座、夾持頭及氣缸等元件構(gòu)成，通過電氣和氣閥控制來完成夾持和松

開動(dòng)作，以通過不同定夾機(jī)構(gòu)的夾持頭方向來完成滑動(dòng)平臺(tái)后部框架構(gòu)件在XYZ方向上定

位夾緊。同時(shí)，為了方便且快速響應(yīng)，該驅(qū)動(dòng)器A208、定夾機(jī)構(gòu)A201、定夾機(jī)構(gòu)B202、頂銷機(jī)

構(gòu)203、定夾機(jī)構(gòu)C204、定夾機(jī)構(gòu)D206均采用氣缸設(shè)備。

[0033] 如圖4和5所示，本前定位夾緊裝置2是由移動(dòng)滑臺(tái)組件、固定平臺(tái)組件組成，移動(dòng)滑臺(tái)組件靠近后定位夾緊裝置布置，固定平臺(tái)組件設(shè)置為兩個(gè)，并在移動(dòng)滑臺(tái)組件遠(yuǎn)離后

定位夾緊裝置的遠(yuǎn)離端呈對稱布置，移動(dòng)滑臺(tái)組件通過驅(qū)動(dòng)裝置能在基臺(tái)1長度方向滑移，

該驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置在基臺(tái)1上的導(dǎo)軌311、驅(qū)動(dòng)器B313組成，導(dǎo)軌311與移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)

臺(tái)310滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器B313作用于移動(dòng)臺(tái)310上，這樣，可使移動(dòng)臺(tái)310相對于基臺(tái)1移動(dòng)，

方便滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件的拼裝，而基臺(tái)1上并位于前定位夾緊裝置和后定位夾緊裝置

之間設(shè)有抵止移動(dòng)臺(tái)310的擋塊312，以限制移動(dòng)臺(tái)310的移動(dòng)距離。而移動(dòng)滑臺(tái)組件的移動(dòng)

臺(tái)310上設(shè)有定夾機(jī)構(gòu)E301，定夾機(jī)構(gòu)G303和支撐塊308，定夾機(jī)構(gòu)E301設(shè)置為至少兩個(gè)，并

相對于基臺(tái)1長度方向上間隔布置，本示例中設(shè)置為四個(gè)，且兩個(gè)一組，與基臺(tái)1長度上前后

布置；定夾機(jī)構(gòu)G303設(shè)置為兩個(gè)，并在基臺(tái)1寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E301對稱布置；支

撐塊308設(shè)置為四個(gè)，并在基臺(tái)1寬度方向上且相對于定夾機(jī)構(gòu)E301各側(cè)間隔對稱布置有兩

個(gè)。前定位夾緊裝置2還包括有定夾機(jī)構(gòu)F302和定夾機(jī)構(gòu)H304，移動(dòng)臺(tái)310上設(shè)有避讓定夾

機(jī)構(gòu)F302和定夾機(jī)構(gòu)H304的通孔(未標(biāo)記)，定夾機(jī)構(gòu)F302和定夾機(jī)構(gòu)H304均設(shè)置為兩個(gè)，

并各自在基臺(tái)1寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E301對稱布置。固定平臺(tái)組件的固定臺(tái)305上設(shè)

置有定夾機(jī)構(gòu)I306和定夾機(jī)構(gòu)J307。移動(dòng)臺(tái)310在遠(yuǎn)離后定位夾緊裝置3的遠(yuǎn)離端設(shè)置有在

基臺(tái)1寬度方向上且相對定夾機(jī)構(gòu)E301呈對稱布置的兩個(gè)定夾機(jī)構(gòu)K309，以形成頂端部定

位夾持。同時(shí)，定夾機(jī)構(gòu)G303、定夾機(jī)構(gòu)H304、定夾機(jī)構(gòu)J307在基臺(tái)1寬度方向上并與移動(dòng)臺(tái)

310滑動(dòng)配合，以適應(yīng)于不同寬度尺寸的滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件，而定夾機(jī)構(gòu)E301在基臺(tái)1

長度方向上并與移動(dòng)臺(tái)310滑動(dòng)配合，以調(diào)整其對不同尺寸的滑動(dòng)平臺(tái)前部框架構(gòu)件，達(dá)到

有效工裝的目的。同理，定夾機(jī)構(gòu)E301，定夾機(jī)構(gòu)F302，定夾機(jī)構(gòu)G303，定夾機(jī)構(gòu)H304，定夾

機(jī)構(gòu)I306，定夾機(jī)構(gòu)J307，定夾機(jī)構(gòu)K309，驅(qū)動(dòng)器B313也是采用常規(guī)性設(shè)備，并由氣缸作為

驅(qū)動(dòng)力。

[0034] 使用時(shí)，如圖6所示，前部框架定位方案有：水平定位是在前部框架上設(shè)計(jì)有專用的定位孔，并通過設(shè)置在定夾機(jī)構(gòu)E301中部上的圓銷定位；而豎直定位則是通過支撐塊308

定位，還包括一些輔助支撐塊，未具體指明，以保證前部框架平穩(wěn)放置在前定位夾緊裝置2

上即可。如圖7所示，前部框架夾緊方案是通過定夾機(jī)構(gòu)E301、定夾機(jī)構(gòu)G303、定夾機(jī)構(gòu)I306

和定夾機(jī)構(gòu)K309及其相應(yīng)對稱件，由強(qiáng)力壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前部框架的可靠壓緊，最大

程度減小前后框架焊接變形。如圖8所示，待前部框架定位夾緊到位后，驅(qū)動(dòng)器B313驅(qū)動(dòng)移

動(dòng)臺(tái)310沿著導(dǎo)軌311做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成前、后部框架自動(dòng)裝配對位，保證后部框架后

端面平面與前部框架構(gòu)件中性面垂直度要求。如圖9所示，后部框架預(yù)定位則是通過設(shè)計(jì)的

導(dǎo)向柱4<共四根>進(jìn)行導(dǎo)向預(yù)定位，避免了裝取零件時(shí)碰撞到夾具機(jī)構(gòu)。同時(shí)，后部框架定

位方案有：水平定位是在后部框架上設(shè)計(jì)有專用的定位孔，通過頂銷機(jī)構(gòu)203實(shí)施定位，其

上的銷子采用了伸縮銷結(jié)構(gòu)；而豎直定位則是通過支撐柱205等來輔助定位。后部框架夾緊

方案是通過對稱設(shè)置有四個(gè)定夾機(jī)構(gòu)C204來保證的，由四個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)后部框架的

可靠壓緊。此套定位夾緊方案可以可靠實(shí)現(xiàn)后部框架的定位夾緊，有效保證后部框架的定

位精度。如圖10所示，后部框架上設(shè)置軌道(外輪廓2800×125×60，材料鑄鋼，單件重量

75Kg)的定位方案是：通過定夾機(jī)構(gòu)A201、定夾機(jī)構(gòu)B202及其相應(yīng)對稱件分別對軌道兩端的

左右側(cè)及外側(cè)進(jìn)行夾緊，即由氣缸驅(qū)動(dòng)同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，四組相同的定位機(jī)構(gòu)互為定位夾緊，

有效保證了兩根鋼軌對稱中心與后部框架兩側(cè)面對稱中心重合。而軌道限位方鋼則由定夾

機(jī)構(gòu)D206實(shí)現(xiàn)定位，人工點(diǎn)定后機(jī)器人焊接。軌道螺接完成后，定夾機(jī)構(gòu)A201、定夾機(jī)構(gòu)

B202由氣缸驅(qū)動(dòng)整體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)打開到位，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌定位塊的自動(dòng)焊接。這樣，能實(shí)現(xiàn)兩根

鋼軌道與后部框架的自動(dòng)裝配對位，保證兩根鋼軌道對稱中心與后部框架兩側(cè)面對稱中心

重合，對稱度不大于±1mm；保證兩根鋼軌道上平面共面，平面度不大于2mm，保證兩根鋼軌

道平行(以外側(cè)面為準(zhǔn))度不大于±1mm。如圖11所示，前部框架頂端方鋼定位方案，該方鋼

本體為長寬30*30，長度根據(jù)滑動(dòng)平臺(tái)型號變化的規(guī)則長方體，理論直線度為0.5mm；.根據(jù)

方鋼零件特點(diǎn)，方鋼下表面貼合前部框架自然定位；方鋼水平截面方向由定夾機(jī)構(gòu)J307定

位到位；長度方向由手工裝持到位。前部框架頂端方鋼夾緊方案也是由定夾機(jī)構(gòu)J307來完

成夾緊的。如圖12所示，前部框架中部方鋼定位及夾緊方案是由定夾機(jī)構(gòu)F302和定夾機(jī)構(gòu)

H304來共同完成的。這樣，通過基臺(tái)1上的前定位夾緊裝置2和后定位夾緊裝置3的各組成部

件相互對滑動(dòng)平臺(tái)組件進(jìn)行定位夾持，且滑動(dòng)平臺(tái)組件的上料通過另外設(shè)置的物料上料機(jī)

構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上料，并由焊接機(jī)器手臂對滑動(dòng)平臺(tái)組件各工裝步驟進(jìn)行配合焊接，以形成如

圖1所示的帶有軌道的長形結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)備。

[0035] 上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫開本實(shí)用新型的精神和范圍。這

樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之

內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。