多傳感器融合的機(jī)器人定位方法、系統(tǒng)及裝置 1099     

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本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的機(jī)器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過(guò)慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系建立變換關(guān)系；S3：設(shè)定機(jī)器人初始化狀態(tài)信息，獲取單線激光雷達(dá)、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據(jù)光流傳感器的輸出信息，計(jì)算得到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的速度信息和姿態(tài)信息；本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人定位方法和系統(tǒng)，設(shè)置包括慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的定位結(jié)果輸出。

多傳感器融合的機(jī)器人定位方法、系統(tǒng)及裝置 1151     

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本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的機(jī)器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過(guò)慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系建立變換關(guān)系；S3：設(shè)定機(jī)器人初始化狀態(tài)信息，獲取單線激光雷達(dá)、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據(jù)光流傳感器的輸出信息，計(jì)算得到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的速度信息和姿態(tài)信息；本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人定位方法和系統(tǒng)，設(shè)置包括慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的定位結(jié)果輸出。

架空線路過(guò)電壓保護(hù)器 689     

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本實(shí)用新型公開了一種架空線路過(guò)電壓保護(hù)器，包括外殼、避雷針、絕緣子、可控放電針、接地片、高壓放電棒和熱爆式故障脫離器，外殼的頂部設(shè)有高壓放電棒，高壓放電棒的底部設(shè)有避雷針，外殼的內(nèi)部設(shè)有可控放電針，可控放電針的內(nèi)部設(shè)有限流器、動(dòng)態(tài)環(huán)、環(huán)支架和放電針頭，外殼的一側(cè)設(shè)有熱爆式故障脫離器，將限流器安裝在可控放電針的頂部，可控放電針頭與限流器和接地片形成放電裝置，可控放電針作為可控接地體安裝在避雷針底部，能夠可靠引發(fā)上行雷，減小屏蔽失效區(qū)域，有效防止雷云對(duì)線路攻擊；熱爆式故障脫離器利用短路電流產(chǎn)生燃弧，引爆內(nèi)部的熱爆元件達(dá)到斷開脫離的目的，從而保障安全并提醒工作人員檢修。

防雷線路柱式復(fù)合絕緣子 970     

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一種防雷柱式復(fù)合絕緣子，這種防雷線路柱式復(fù)合絕緣子，包括玻纖管，玻纖管內(nèi)設(shè)置有瓷管，瓷管內(nèi)設(shè)置有電阻片串，玻纖管外設(shè)置有引弧環(huán)。本實(shí)用新型有益的效果是：引弧環(huán)，增大了防雷絕緣子對(duì)絕緣導(dǎo)線的保護(hù)范圍，并在內(nèi)間隙失效時(shí)仍可起到雷擊保護(hù)作用，設(shè)計(jì)的壓力釋放孔，能夠形成明顯的標(biāo)識(shí)，使運(yùn)行維護(hù)人員檢查線路時(shí)可以很方便的發(fā)現(xiàn)發(fā)生故障的防雷絕緣子，提高了運(yùn)行維護(hù)及供電可靠性。

自帶平衡零位轉(zhuǎn)子組件 955     

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本實(shí)用新型涉及一種自帶平衡零位轉(zhuǎn)子組件，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由多個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子沖片堆疊形成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端分別設(shè)置有用來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行限位的前部擋板和后部擋板，所述前部擋板和后部擋板的外側(cè)分別設(shè)有壓環(huán)A和壓環(huán)B，所述壓環(huán)A和壓環(huán)B與轉(zhuǎn)軸過(guò)盈配合，且壓環(huán)A和壓環(huán)B分別與前部擋板和后部擋板抵緊，所述壓環(huán)A和壓環(huán)B上還設(shè)有用來(lái)指示平衡零位的記號(hào)槽。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以減少動(dòng)平衡時(shí)貼膠帶或畫線標(biāo)記零位工序；且由于記號(hào)槽的存在，在失效件動(dòng)平衡分析時(shí)，存在相同零位可作為動(dòng)平衡惡化方位的判別標(biāo)記。

高速擺動(dòng)軸承疲勞壽命試驗(yàn)裝置 873     

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本發(fā)明公開了一種高速擺動(dòng)軸承疲勞壽命試驗(yàn)裝置，包括操作臺(tái)以及位于操作臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊、若干試驗(yàn)?zāi)K和試驗(yàn)軸承，所述試驗(yàn)軸承套有外套；所述試驗(yàn)?zāi)K包括徑向正弦脈沖加載模塊、摩擦力矩監(jiān)測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊和軸承支撐模塊，所述若干試驗(yàn)?zāi)K中的徑向正弦脈沖加載模塊相互連接，所述若干試驗(yàn)?zāi)K中的軸承支撐模塊相互連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有飛輪并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊帶動(dòng)試驗(yàn)軸承往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)徑向正弦脈沖加載模塊為試驗(yàn)軸承提供脈沖徑向載荷；通過(guò)本技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)試驗(yàn)軸承在不同的試驗(yàn)條件下摩擦力矩變化情況，從而判斷軸承是否出現(xiàn)失效情況。

重要文件運(yùn)輸防水集裝箱 1092     

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本發(fā)明公開的一種重要文件運(yùn)輸防水集裝箱，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有集裝腔，所述集裝腔內(nèi)設(shè)有八個(gè)相鄰的集裝裝置，所述集裝裝置包括位于所述集裝腔下側(cè)內(nèi)壁的移動(dòng)箱，所述移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有開口向上的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)連接有放置板推桿，所述移動(dòng)箱上側(cè)設(shè)有放置板滑腔，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)裝置上側(cè)的水以及箱蓋縫隙的是否有水，如果檢測(cè)出有水，將內(nèi)部密封，防止水流進(jìn)裝置內(nèi)，打濕文件，如果防水失效，部分文件遇水，裝置自動(dòng)將干濕的文件分開，并對(duì)遇水文件進(jìn)行干燥處理。

電力變壓器呼吸器硅膠自動(dòng)更換裝置 868     

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本發(fā)明公開的一種電力變壓器呼吸器硅膠自動(dòng)更換裝置，包括變壓器箱體，所述變壓器箱體前側(cè)端面上設(shè)有呼吸器玻璃筒，所述呼吸器玻璃筒內(nèi)設(shè)有玻璃筒內(nèi)腔，所述呼吸器玻璃筒上側(cè)設(shè)有與所述玻璃筒內(nèi)腔相通的呼吸導(dǎo)管，所述玻璃筒內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有重力檢測(cè)裝置，所述呼吸器玻璃筒下側(cè)設(shè)有硅膠排出裝置，所述呼吸器玻璃筒右側(cè)設(shè)有用于補(bǔ)充新硅膠的硅膠投入裝置，所述呼吸導(dǎo)管上設(shè)有聯(lián)動(dòng)密封裝置，所述聯(lián)動(dòng)密封裝置用于在更換硅膠時(shí)，密封所述呼吸導(dǎo)管，從而避免空氣和雜質(zhì)進(jìn)入油枕，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)呼吸器硅膠是否失效，并自動(dòng)更換呼吸器硅膠，且更換過(guò)程無(wú)需拆卸呼吸器，且能避免更換過(guò)程中空氣和雜質(zhì)進(jìn)入油枕內(nèi)。

鋰電系統(tǒng) 710     

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本發(fā)明公開了一種鋰電系統(tǒng)以及適用于鋰電系統(tǒng)的保護(hù)電路，鋰電系統(tǒng)包括：電流采樣電阻；充電mos管；放電mos管；主控器，用于輸出控制所述充電mos管和放電mos管的信號(hào)；充電控制器，用于控制所述鋰電池組與其充電器的電性連接；負(fù)載控制器，用于控制所述鋰電池組與其負(fù)載的電性連接；模擬電路，用于檢測(cè)所述充電mos管的柵極和所述放電mos管的柵極的電壓以及所述電流采樣電阻的電壓并根據(jù)所檢測(cè)的電壓向所述負(fù)載控制器或充電控制器發(fā)送電壓信號(hào)。本發(fā)明的有益之處在于提供了一種能夠通過(guò)模擬電路在充、放電mos管失效時(shí)有效進(jìn)行斷電保護(hù)的鋰電系統(tǒng)以及適用于鋰電系統(tǒng)的保護(hù)電路。

新型自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng) 793     

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本實(shí)用新型公開了一種新型自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，包括煙霧檢測(cè)電路、開機(jī)防誤報(bào)警電路、檢測(cè)功能失效告警電路、應(yīng)急照明裝置驅(qū)動(dòng)電路和報(bào)警電路；開機(jī)防誤報(bào)警電路通過(guò)氣敏傳感器的B’和H’端與煙霧檢測(cè)電路中氣敏傳感器串聯(lián)連接；檢測(cè)功能失效告警電路通過(guò)氣敏傳感器的H和H’端與煙霧檢測(cè)電路中氣敏傳感器串聯(lián)連接；應(yīng)急照明裝置驅(qū)動(dòng)電路和報(bào)警電路先并聯(lián)連接，兩端再分別接煙霧檢測(cè)電路中氣敏傳感器的H端和開機(jī)防誤報(bào)警電路中第三電容器正極。本實(shí)用新型的一種新型自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，可根據(jù)煙霧濃度自動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)停應(yīng)急照明系統(tǒng)，為人員快速指明安全通道，離開火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)提供技術(shù)支撐，保障人身安全。

網(wǎng)絡(luò)智能動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 890     

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本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)智能動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括溫濕度監(jiān)測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)模塊、電源監(jiān)測(cè)模塊、防雷工作模塊、故障檢測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊和后臺(tái)報(bào)警模塊；溫濕度監(jiān)測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)模塊、電源監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊采集各子系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)環(huán)境溫濕度、電壓、電流數(shù)據(jù)信息，故障檢測(cè)模塊根據(jù)采集的實(shí)時(shí)環(huán)境溫濕度、電壓、電流數(shù)據(jù)信息對(duì)防雷器故障進(jìn)行在線檢測(cè)，后臺(tái)報(bào)警模塊對(duì)故障做出報(bào)警提示，運(yùn)行管理人員根據(jù)報(bào)警提示配置參數(shù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送到防雷工作模塊，對(duì)電源和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行防護(hù)。該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)不穩(wěn)定、失效的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或系統(tǒng)異常情況及時(shí)報(bào)警。

單向閥性能及長(zhǎng)期動(dòng)作壽命測(cè)試試驗(yàn)裝置 879     

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本實(shí)用新型涉公開了一種單向閥性能及長(zhǎng)期動(dòng)作壽命測(cè)試試驗(yàn)裝置，包括測(cè)試管路、單向閥、通斷裝置和檢測(cè)裝置，單向閥安裝在測(cè)試管路上，測(cè)試管路包括第二管路、第一管路和第三管路，壓力源向第二管路提供具有壓力的介質(zhì)，第一管路的一端和第二管路連通，第三管路的兩端分別與第一管路和第二管路連通，單向閥安裝在第三管路上，通斷裝置能夠確定介質(zhì)在流經(jīng)單向閥后通過(guò)第二管路或第一管路排出，檢測(cè)裝置能夠判斷經(jīng)由第二管路和第一管路所排出介質(zhì)的流量。本方案通過(guò)改變介質(zhì)走向，從單向閥的正反兩個(gè)方向進(jìn)行測(cè)，判斷單向閥失效，快速的判斷失效原因，進(jìn)行失效分析，同時(shí)方案還可用于測(cè)試產(chǎn)品是否合格。

藥用玻璃瓶檢測(cè)線的推瓶機(jī)構(gòu) 1076     

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本實(shí)用新型涉及一種藥用玻璃瓶檢測(cè)線的推瓶機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌I、導(dǎo)軌II、滑板、撥瓶桿、齒條、電機(jī)、齒輪和連接桿，齒條與導(dǎo)軌II導(dǎo)向連接，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪與齒條傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌I位于導(dǎo)軌II上方，滑板與導(dǎo)軌I導(dǎo)向連接，連接桿一端與齒條中部鉸接，另一端與滑板鉸接，所述撥瓶桿端部與滑板鉸接，且滑板上設(shè)有用于在撥瓶桿抬起時(shí)防止撥瓶桿下落的鎖定扣，導(dǎo)軌I左側(cè)端部設(shè)有驅(qū)使撥瓶桿繞著鉸接點(diǎn)抬起的擋銷，導(dǎo)軌I右側(cè)端部設(shè)有驅(qū)使鎖定扣失效從而撥瓶桿恢復(fù)原始狀態(tài)的頂桿。

智能化電網(wǎng)蓄電池狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng) 1004     

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一種智能化電網(wǎng)蓄電池狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括CPU，CPU分別連接隔離通訊、電源變換電路、電壓檢測(cè)電路、內(nèi)阻檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路和蓄電池，其中電源變換電路、電壓檢測(cè)電路、內(nèi)阻檢測(cè)電路和溫度檢測(cè)電路的另一端連接蓄電池，其中內(nèi)阻檢測(cè)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)低電壓MOS放電回路，由精密測(cè)試電阻R采集交流信號(hào)。該檢測(cè)系統(tǒng)融合了多年在電池測(cè)試領(lǐng)域的研究成果，將先進(jìn)的電源變換技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和VRLA電池特性緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單體電池電壓和單電池內(nèi)阻的精密檢測(cè)和綜合分析，突破性地解決了蓄電池失效的早期發(fā)現(xiàn)和在線性能監(jiān)測(cè)的難題。

場(chǎng)車綜合檢測(cè)儀、檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法 676     

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本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種場(chǎng)車綜合檢測(cè)儀、檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，檢測(cè)系統(tǒng)包括：道路坡度檢測(cè)模塊、制動(dòng)性能試驗(yàn)?zāi)K、最大速度直線行駛的偏移情況檢測(cè)模塊、最大坡度下下坡制停試驗(yàn)?zāi)K、最大轉(zhuǎn)角時(shí)側(cè)滑檢測(cè)模塊和上位機(jī)模塊。本發(fā)明提供的場(chǎng)車綜合檢測(cè)儀，對(duì)場(chǎng)車行駛的道路坡度、制動(dòng)過(guò)程中的行駛距離以及行駛的側(cè)滑進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由分布式傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸，使用終端多通道采集數(shù)據(jù)，經(jīng)信號(hào)處理算法后得到可靠的實(shí)時(shí)結(jié)果，并分析是否達(dá)到國(guó)家規(guī)定要求，避免制動(dòng)失效情況發(fā)生，從而加強(qiáng)場(chǎng)內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛的安全管理工作，減少我國(guó)場(chǎng)車的交通事故，保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。

針對(duì)碳分子篩進(jìn)行失效檢測(cè)的檢測(cè)裝置及使用方法 1055     

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本發(fā)明公開了一種針對(duì)碳分子篩進(jìn)行失效檢測(cè)的檢測(cè)裝置及使用方法，包括：馬弗爐本體，馬弗爐本體的前表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有箱門，且馬弗爐本體的內(nèi)表壁固定連接有加熱管，通過(guò)固定電機(jī)使兩個(gè)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)板帶動(dòng)儲(chǔ)存框移動(dòng)，通過(guò)安裝電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管，同時(shí)帶動(dòng)連接管轉(zhuǎn)動(dòng)和連接桿移動(dòng)，通過(guò)齒輪的嚙合傳動(dòng)，使攪拌桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)和加熱箱，對(duì)碳分子篩充分加熱，關(guān)閉加熱箱可以加速對(duì)碳分子篩的冷卻，實(shí)現(xiàn)對(duì)碳分子篩充分加熱乎或者冷卻，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，然后安裝電機(jī)可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管帶動(dòng)推動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)碳分子篩從出料口落入到箱門上，通過(guò)箱門進(jìn)入到收集框內(nèi)收集，可以快速收集碳分子篩。

供熱管道失效因素分析裝置 1169     

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本實(shí)用新型涉及一種供熱管道失效因素分析裝置，包括平移底座、靠近設(shè)置在平移底座一端側(cè)邊的支撐底座Ⅰ，另一側(cè)端側(cè)邊的支撐底座Ⅱ，所述平移底座上設(shè)置橫向平行滑軌，且平移底座在橫向平行滑軌之間設(shè)置一側(cè)端為齒形面的齒板，所述平行滑軌上滑動(dòng)連接表面探測(cè)板座，所述表面探測(cè)板座上端面固定橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)表面探測(cè)板座且在轉(zhuǎn)軸端部固定驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與齒板側(cè)端的齒形面嚙合，所述支撐底座Ⅰ和支撐底座Ⅱ上端面設(shè)置縱向平行滑軌。本實(shí)用新型可同時(shí)進(jìn)行供熱管道表面的裂紋探傷檢測(cè)以及管道內(nèi)容壓力疲勞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了供熱管道內(nèi)外部影響因素全面檢測(cè)，檢測(cè)裝置使用方便，檢測(cè)效率高。