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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高空作業(yè)車防撞方法及系統(tǒng)

1171   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:37:11
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高空作業(yè)車防撞方法及系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)毫米波雷達(dá)每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次數(shù)據(jù)，將每次獲取的多組數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，獲得障礙物可信度柵格地圖；刪除障礙物可信度柵格地圖中可信度低于預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)，獲得障礙物可信數(shù)據(jù)；將障礙物可信數(shù)據(jù)和超聲波雷達(dá)獲取的障礙物的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，獲得最終的障礙物可信數(shù)據(jù)；基于最終的障礙物可信數(shù)據(jù)，計(jì)算工作欄碰撞到障礙物的碰撞概率；基于碰撞概率和預(yù)先設(shè)計(jì)的工作欄運(yùn)行軌跡，判斷工作平臺(tái)在預(yù)先設(shè)計(jì)的工作欄運(yùn)行軌跡上是否會(huì)發(fā)生碰撞。本發(fā)明能夠提高預(yù)測(cè)有無(wú)障礙物的精確度，能夠減少誤報(bào)和失效的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)躲避工作欄碰撞，有效避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
聲明：
“基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高空作業(yè)車防撞方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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