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考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法

843   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:06
本發(fā)明提供了一種考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法，包括：根據(jù)航天器模型中的參數(shù)不確定性、未建模動態(tài)和外部擾動，建立航天器姿態(tài)誤差的動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型，根據(jù)建立的所述動力學(xué)模型和所述運(yùn)動學(xué)模型，引入預(yù)設(shè)性能函數(shù)對航天器的姿態(tài)回路跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進(jìn)行約束，并根據(jù)所述約束進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，選取合適的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器增益，獲取系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動估計(jì)值；使面臨執(zhí)行器飽和及部分失效的情況下，系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)的跟蹤控制，滿足了姿態(tài)跟蹤的穩(wěn)定性和精度要求，具有良好的魯棒性。
聲明：
“考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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