一種用于淺海石油平臺(tái)缺陷檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置,該裝置由四個(gè)機(jī)械臂構(gòu)成,頂端安裝在平臺(tái)上,底端裝有圖像采集裝置或其他無(wú)損檢測(cè)裝置,該裝置能夠根據(jù)輸入要檢測(cè)的位置坐標(biāo),計(jì)算出各個(gè)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,到達(dá)要檢測(cè)的位置。控制系統(tǒng)由PC機(jī)和單片機(jī)構(gòu)成,PC機(jī)完成計(jì)算,單片機(jī)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。采用該自動(dòng)檢測(cè)裝置可提高淺海石油平臺(tái)無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率,并改善作業(yè)安全性。
聲明:
“淺海平臺(tái)基自動(dòng)檢測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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