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鮮食葡萄無(wú)損采摘品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)裝置及其控制方法

677   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:57:55
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種鮮食葡萄無(wú)損采摘品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)裝置及其控制方法，機(jī)械臂采摘裝置設(shè)置在移動(dòng)車(chē)的一端，機(jī)械臂包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與末端采摘器，目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和控制設(shè)備分別設(shè)置在移動(dòng)車(chē)兩側(cè)，輸送系統(tǒng)設(shè)置在移動(dòng)車(chē)的中間位置，輸送系統(tǒng)的上方設(shè)置有品質(zhì)檢測(cè)箱，輸送系統(tǒng)的兩側(cè)及尾端設(shè)置有分級(jí)裝箱裝置。移動(dòng)車(chē)、機(jī)械臂采摘裝置、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和輸送系統(tǒng)均與所述控制設(shè)備電連接。采摘完畢的葡萄通過(guò)輸送系統(tǒng)送入到品質(zhì)檢測(cè)箱，確定葡萄果實(shí)的等級(jí)。葡萄果實(shí)等級(jí)確定完畢后，通過(guò)輸送系統(tǒng)輸送到分級(jí)裝箱裝置，按照對(duì)應(yīng)的等級(jí)進(jìn)入到不同的果實(shí)箱，完成葡萄果實(shí)的分級(jí)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了葡萄從采摘、等級(jí)檢測(cè)到分級(jí)裝箱。
聲明：
“鮮食葡萄無(wú)損采摘品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)裝置及其控制方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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無(wú)損檢測(cè)
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