權(quán)利要求書： 1.一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：包括導(dǎo)向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座，所述機座的內(nèi)部設(shè)置有電控箱，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向防護(hù)罩和導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向防護(hù)罩套設(shè)在所述導(dǎo)向部件的外側(cè)，所述導(dǎo)向部件與所述提錘裝置連接，所述提錘裝置的下方設(shè)置有氣動門，所述氣動門的一側(cè)設(shè)置有提錘伺服電機，所述提錘伺服電機與所述提錘裝置連接，所述氣動門的另一側(cè)設(shè)置有觸摸屏控制器，所述接錘裝置位于所述氣動門的下方，且與所述提錘裝置連接，所述接錘裝置的下方設(shè)置有自動調(diào)零裝置，所述自動調(diào)零裝置的下方設(shè)置有固定試樣的形塊；

所述提錘裝置包括同步連桿、減速電機、固定塊二、滾珠絲杠和夾爪一，所述夾爪一沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，所述夾爪一內(nèi)設(shè)置有漏斗型倒角，所述同步連桿的一端連接所述固定塊二，另一端連接所述夾爪一，所述固定塊二的一端與所述減速電機連接，所述減速電機貫穿所述固定塊二連接所述同步連桿，所述固定塊二位于所述減速電機的一側(cè)與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，所述滾珠絲杠的一端固定連接有滑塊二；

所述接錘裝置包括氣缸、防二次沖擊機構(gòu)、光電對射開關(guān)和圓盤，所述防二次沖擊機構(gòu)包括支柱和夾爪二，所述夾爪二呈抓抱形式設(shè)置有三個，所述夾爪二上設(shè)置有彈簧，所述彈簧沿所述支柱呈銳角對稱設(shè)置，所述光電對射開關(guān)設(shè)置在所述圓盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)桿一、導(dǎo)桿二和導(dǎo)桿三，所述導(dǎo)桿三與所述導(dǎo)桿二之間、所述導(dǎo)桿二與所述導(dǎo)桿一之間均通過固定塊一連接，所述導(dǎo)桿二的下方設(shè)置有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的一端設(shè)置有彈簧桿，所述彈簧桿的另一端貫穿所述固定塊一連接有滑塊一，所述導(dǎo)塊的另一端設(shè)置有栓桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述機座包括底板和箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有工作臺和與所述工作臺連接的升降機構(gòu)，所述工作臺位于所述箱體的內(nèi)部底端，所述形塊設(shè)置在所述工作臺上，所述升降機構(gòu)包括連桿和滑塊三，所述底板的外側(cè)底部設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳，所述底板的尺寸大于所述箱體的尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)地腳設(shè)置有四個，位于所述底板的四個角上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)地腳包括調(diào)節(jié)地腳本體、調(diào)節(jié)螺絲和地腳墊，所述調(diào)節(jié)地腳本體中心處設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)表面設(shè)置有螺紋，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過所述底板與所述調(diào)節(jié)地腳本體螺紋連接，所述地腳墊套設(shè)在所述調(diào)節(jié)地腳本體上，所述調(diào)節(jié)螺絲上套設(shè)有限位板。

說明書： 一種自動型落錘沖擊試驗機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動型落錘沖擊試驗機。背景技術(shù)[0002] 針對現(xiàn)在市場普遍采用導(dǎo)管為導(dǎo)向的自由落體落錘存在提錘速度慢、在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題。中國專利號公開號為CN211904954U，名稱為新型落錘沖擊試驗機的實用新型專利，存在以下問題：只針對落錘的下落高度對沖擊試驗機做出了改善，并未考慮落錘下落的重力以及落錘與導(dǎo)向槽的摩擦和空氣阻力的問題。因此，有必要提出一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決現(xiàn)有市場中普遍采用導(dǎo)管為導(dǎo)向的自由落體落錘存在提錘速度慢、在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動型落錘沖擊試驗機，包括導(dǎo)向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座，所述機座的內(nèi)部設(shè)置有電控箱，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向防護(hù)罩和導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向防護(hù)罩套設(shè)在所述導(dǎo)向部件的外側(cè)，所述導(dǎo)向部件與所述提錘裝置連接，所述提錘裝置的下方設(shè)置有氣動門，所述氣動門的一側(cè)設(shè)置有提錘伺服電機，所述提錘伺服電機與所述提錘裝置連接，所述氣動門的另一側(cè)設(shè)置有觸摸屏控制器，所述接錘裝置位于所述氣動門的下方，且與所述提錘裝置連接，所述接錘裝置的下方設(shè)置有自動調(diào)零裝置，所述自動調(diào)零裝置的下方設(shè)置有固定試樣的形塊。[0005] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)桿一、導(dǎo)桿二和導(dǎo)桿三，所述導(dǎo)桿三與所述導(dǎo)桿二之間、所述導(dǎo)桿二與所述導(dǎo)桿一之間均通過固定塊一連接，所述導(dǎo)桿二的下方設(shè)置有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的一端設(shè)置有彈簧桿，所述彈簧桿的另一端貫穿所述固定塊一連接有滑塊一，所述導(dǎo)塊的另一端設(shè)置有栓桿。[0006] 優(yōu)選的，所述提錘裝置包括同步連桿、減速電機、固定塊二、滾珠絲杠和夾爪一，所述夾爪一沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，所述夾爪一內(nèi)設(shè)置有漏斗型倒角，所述同步連桿的一端連接所述固定塊二，另一端連接所述夾爪一，所述固定塊二的一端與所述減速電機連接，所述減速電機貫穿所述固定塊二連接所述同步連桿，所述固定塊二位于所述減速電機的一側(cè)與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，所述滾珠絲杠的一端固定連接有滑塊二。[0007] 優(yōu)選的，所述接錘裝置包括氣缸、防二次沖擊機構(gòu)、光電對射開關(guān)和圓盤，所述防二次沖擊機構(gòu)包括支柱和夾爪二，所述夾爪二呈抓抱形式設(shè)置有三個，所述夾爪二上設(shè)置有彈簧，所述彈簧沿所述支柱呈銳角對稱設(shè)置，所述光電對射開關(guān)設(shè)置在所述圓盤上。[0008] 優(yōu)選的，所述機座包括底板和箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有工作臺和與所述工作臺連接的升降機構(gòu)，所述工作臺位于所述箱體的內(nèi)部底端，所述形塊設(shè)置在所述工作臺上，所述升降機構(gòu)包括連桿和滑塊三，所述底板的外側(cè)底部設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳，所述底板的尺寸大于所述箱體的尺寸。[0009] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)地腳設(shè)置有四個，位于所述底板的四個角上。[0010] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)地腳包括調(diào)節(jié)地腳本體、調(diào)節(jié)螺絲和地腳墊，所述調(diào)節(jié)地腳本體中心處設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)表面設(shè)置有螺紋，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過所述底板與所述調(diào)節(jié)地腳本體螺紋連接，所述地腳墊套設(shè)在所述調(diào)節(jié)地腳本體上，所述調(diào)節(jié)螺絲上套設(shè)有限位板。[0011] 因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種自動型落錘沖擊試驗機，具備以下有益效果：[0012] （1）采用提錘伺服電機控制，在試驗中更快速更準(zhǔn)確，每次試驗在10秒內(nèi)快速完成。[0013] （2）導(dǎo)向部件采用高強度導(dǎo)桿三根作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零。[0014] （3）提錘裝置采用雙夾爪設(shè)計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置在運行中雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導(dǎo)桿不產(chǎn)生摩擦。提錘裝置設(shè)計有斷氣保護(hù)功能，在無氣情況下或氣管發(fā)生斷裂時即使錘掛在掛錘部件上也無法下落，使操作人員更安全。

[0015] （4）接錘裝置采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達(dá)到百分之百。三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結(jié)構(gòu)采用銷軸連接使結(jié)構(gòu)更緊湊防震防松動性能更為突出。[0016] （5）放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準(zhǔn)確。附圖說明[0017] 圖1為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的主視圖；[0019] 圖3為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的提錘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的接錘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的調(diào)節(jié)地腳的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖7為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的側(cè)視圖；[0024] 附圖標(biāo)記[0025] 1、導(dǎo)向裝置；2、提錘裝置；3、接錘裝置；4、機座；5、導(dǎo)向防護(hù)罩；6、導(dǎo)向部件；7、氣動門；8、提錘伺服電機；9、自動調(diào)零裝置；10、形塊；11、導(dǎo)桿一；12、導(dǎo)桿二；13、導(dǎo)桿三；14、固定塊一；15、導(dǎo)塊；16、彈簧桿；17、栓桿；18、滑塊一；19、同步連桿；20、減速電機；21、固定塊二；22、滾珠絲杠；23、夾爪一；24、滑塊二；25、氣缸；26、防二次沖擊機構(gòu)；27、光電對射開關(guān)；28、圓盤；29、支柱；30、夾爪二；31、彈簧；32、底板；33、箱體；34、工作臺；35、升降機構(gòu)；36、連桿；37、滑塊三；38、調(diào)節(jié)地腳；39、調(diào)節(jié)地腳本體；40、調(diào)節(jié)螺絲；41、地腳墊；42、限位板；43、電控箱；44、觸摸屏控制器。

具體實施方式[0026] 以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。[0027] 除非另外定義，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。[0028] 實施例[0029] 本發(fā)明的目的是提供一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決現(xiàn)有市場中普遍采用導(dǎo)管為導(dǎo)向的自由落體，提錘速度慢等問題，在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題。[0030] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動型落錘沖擊試驗機，包括導(dǎo)向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座。[0031] 導(dǎo)向裝置1包括導(dǎo)向防護(hù)罩5和導(dǎo)向部件6，導(dǎo)向裝置用于支撐提錘裝置，是錘體上下運行的通道，導(dǎo)向防護(hù)罩5套設(shè)在導(dǎo)向部件6的外側(cè)，導(dǎo)向部件6包括導(dǎo)桿一11、導(dǎo)桿二12和導(dǎo)桿三13，導(dǎo)向部件由導(dǎo)桿一、導(dǎo)桿二、導(dǎo)桿三作為框架，三根導(dǎo)桿為高強度導(dǎo)桿，以三根高強度導(dǎo)桿作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零，導(dǎo)桿三13與導(dǎo)桿二12之間、導(dǎo)桿二12與導(dǎo)桿一11之間均通過固定塊一14連接，導(dǎo)桿二12的下方設(shè)置有導(dǎo)塊15，導(dǎo)塊15的一端設(shè)置有彈簧桿16，彈簧桿16的另一端貫穿固定塊一14連接滑塊一18，導(dǎo)塊15的另一端設(shè)置有栓桿17。[0032] 導(dǎo)向部件6與提錘裝置2連接，提錘裝置用于固定錘體并帶動錘體快速移動，提錘裝置2的下方設(shè)置有氣動門7，氣動門7的一側(cè)設(shè)置有提錘伺服電機8，提錘伺服電機8與提錘裝置2連接，氣動門7的另一側(cè)設(shè)置有觸摸屏控制器44，機座4內(nèi)部設(shè)置有電控箱43，提錘伺服電機、觸摸屏控制器均與電控箱電連，采用提錘伺服電機PLC控制，在試驗中更快速更準(zhǔn)確，每次試驗在10秒內(nèi)快速完成。提錘裝置2包括同步連桿19、減速電機20、固定塊二21、滾珠絲杠22和夾爪一23，夾爪一23沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，夾爪一23內(nèi)設(shè)置有漏斗型倒角，同步連桿19的一端連接固定塊二21，另一端連接夾爪一23，固定塊二21的一端與減速電機20連接，減速電機20貫穿固定塊二21連接同步連桿19，固定塊二21位于減速電機20的一側(cè)與滾珠絲杠22連接，滾珠絲杠22沿中心軸對稱設(shè)置有兩個，滾珠絲桿22的一端固定連接有滑塊二24，采用雙夾爪設(shè)計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置在運行中雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導(dǎo)桿不產(chǎn)生摩擦。

[0033] 接錘裝置3位于氣動門7的下方，且與提錘裝置2連接，接錘裝置3包括氣缸25、防二次沖擊機構(gòu)26、光電對射開關(guān)27和圓盤28，防二次沖擊機構(gòu)26包括支柱29和夾爪二30，夾爪二30呈抓抱形式設(shè)置有三個，夾爪二30設(shè)置有彈簧31，彈簧31沿支柱29呈銳角對稱設(shè)置，光電對射開關(guān)27設(shè)置在圓盤28上，接錘裝置3的下方設(shè)置有自動調(diào)零裝置9，自動調(diào)零裝置9的下方設(shè)置有固定試樣的形塊10。采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達(dá)到百分之百。三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結(jié)構(gòu)采用銷軸連接使結(jié)構(gòu)更緊湊防震防松動性能更為突出。[0034] 機座4包括底板32和箱體33，底板32的尺寸大于箱體33的尺寸，箱體33內(nèi)設(shè)置有工作臺34和與工作臺34連接的升降機構(gòu)35，工作臺34位于機座4的內(nèi)部底端，形塊10設(shè)置在工作臺34上，放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準(zhǔn)確。升降機構(gòu)35包括連桿36和滑塊三37，升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)工作臺的位置，使其置于本試驗的最佳零點，底板32的外側(cè)底部設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳38，調(diào)節(jié)地腳38設(shè)置有四個，位于底板32的四個角上，調(diào)節(jié)地腳38包括調(diào)節(jié)地腳本體39、調(diào)節(jié)螺絲40和地腳墊41，調(diào)節(jié)地腳本體39中心處設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)表面設(shè)置有螺紋，調(diào)節(jié)螺絲40穿過底板32與調(diào)節(jié)地腳本體39螺紋連接，地腳墊41套設(shè)在調(diào)節(jié)地腳本體39上，調(diào)節(jié)螺絲40上套設(shè)有限位板42，調(diào)節(jié)地腳的設(shè)置用于防止機身傾斜和振動，并調(diào)節(jié)設(shè)備垂直安裝。[0035] 在使用時，根據(jù)試樣及標(biāo)準(zhǔn)的要求選擇合適的支撐夾具，直徑大于50mm的管材直接使用機器上的形鐵用以支撐試樣，直徑小于50mm的管材，在大鐵上需放置一塊小形鐵用以支撐試樣，啟動電源，將錘體放置在導(dǎo)向裝置上，將試樣管材放置在形塊上，在觸摸屏控制器上設(shè)定好各個參數(shù)，進(jìn)行試驗。[0036] 因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種自動型落錘沖擊試驗機，利用觸摸屏控制器與電控箱電連，設(shè)置參數(shù)簡單方便，實驗參數(shù)跨度大，適用于多種試樣，以三根高強度導(dǎo)桿作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零，解決了現(xiàn)有市場中普遍采用導(dǎo)管為導(dǎo)向的自由落體落錘存在提錘速度慢等問題；采用提錘伺服電機控制，在試驗中更快速更準(zhǔn)確，使每次試驗在10秒內(nèi)快速完成；提錘裝置采用雙夾爪設(shè)計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置，雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導(dǎo)桿不產(chǎn)生摩擦。提錘裝置設(shè)計有斷氣保護(hù)功能，在無氣情況下或氣管發(fā)生斷裂時即使錘掛在掛錘部件上也無法下落，使操作人員更安全；接錘裝置采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達(dá)到百分之百，三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結(jié)構(gòu)采用銷軸連接使結(jié)構(gòu)更緊湊防震防松動性能更為突出。放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準(zhǔn)確。[0037] 最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。