權(quán)利要求書： 1.一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，包括檢測臺（1），所述檢測臺（1）中部設(shè)置工件夾持裝置（2），所述檢測臺（1）一側(cè)設(shè)置中控機，其特征在于：所述檢測臺（1）上設(shè)置直線進給機構(gòu)（3），所述直線進給機構(gòu)（3）朝向工件夾持裝置（2）方向進給，所述直線進給機構(gòu)（3）遠離工件夾持裝置（2）一端垂直于檢測臺（1）設(shè)置垂直直線導軌（11）；所述直線進給機構(gòu)（3）上設(shè)置進給座（4），所述進給座（4）上設(shè)置導軌架（5）以及角度調(diào)節(jié)電機（6），所述角度調(diào)節(jié)電機（6）為伺服電機，所述導軌架（5）通過轉(zhuǎn)軸與進給座（4）轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)電機（6）通過減速機（61）驅(qū)動導軌架（5）的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述導軌架（5）上設(shè)置斜行導軌（51）、斜行絲杠（52）、斜行伺服電機（53）以及傾角儀（54），所述斜行導軌（51）與斜行絲杠（52）平行設(shè)置，所述斜行導軌（51）上滑動設(shè)置檢測座（7），所述檢測座（7）上設(shè)置與斜行絲杠（52）相配合的絲母，所述檢測座（7）朝向工件夾持裝置（2）一側(cè)設(shè)置檢測頭（71），所述斜行伺服電機（53）與斜行絲杠（52）一端通過聯(lián)軸器連接；所述導軌架（5）頂部鉸接支撐桿（8），所述垂直直線導軌（11）上滑動設(shè)置鉗制器（12），所述支撐桿（8）另一端與鉗制器（12）鉸接；所述工件夾持裝置（2）、直線進給機構(gòu)（3）、角度調(diào)節(jié)電機（6）、斜行伺服電機（53）、傾角儀（54）以及鉗制器（12）均與中控機電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述工件夾持裝置（2）為轉(zhuǎn)動設(shè)置在檢測臺（1）頂面的卡盤（21）以及轉(zhuǎn)動電機（22），所述卡盤（21）上卡爪為內(nèi)撐爪，所述卡盤（21）轉(zhuǎn)軸穿過檢測臺（1）頂面暴露在底部，所述轉(zhuǎn)動電機（22）設(shè)置在檢測臺（1）底部，所述轉(zhuǎn)動電機（22）與卡盤（21）的轉(zhuǎn)軸通過帶傳動、鏈傳動或者齒輪箱傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述直線進給機構(gòu)（3）的進給延長線與所述卡盤（21）的軸線垂直相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述直線進給機構(gòu)（3）包括水平直線導軌（31）以及直線驅(qū)動組件（32），所述進給座（4）底部設(shè)置與水平直線導軌（31）滑動配合的滑動塊組件（41），所述直線驅(qū)動組件（32）用于帶動進給座（4）沿水平直線導軌（31）滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動組件（32）為絲杠傳動組件、同步帶組件或者同步鏈組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述導軌架（5）與支撐桿（8）組成的夾角為銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，其特征在于：所述導軌架（5）的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤（55），所述鎖止盤（55）與轉(zhuǎn)軸滑動連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤（56），當所述電磁吸盤（56）通電后，所述電磁吸盤（56）將鎖止盤（55）吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止。

說明書： 一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明主要涉及錐筒尺寸檢測領(lǐng)域，具體是一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置。背景技術(shù)[0002] 圓錐破碎機具有優(yōu)越的破碎性能，被廣泛應(yīng)用于礦山、建筑等行業(yè)的原料破碎。圓錐破碎機的破碎功能是依靠錐形筒體或者破碎帽的偏心轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，錐形筒體的錐度大于破碎帽的錐度，使得兩者之間的間隙自上而下逐漸縮小，隨著錐形筒體或者破碎帽的偏心轉(zhuǎn)動，將落在兩者之間的物料進行破碎。無論是錐形筒體偏心轉(zhuǎn)動還是破碎帽偏心轉(zhuǎn)動，其中錐形筒體都是實現(xiàn)破碎功能的必要部件。而錐形筒體的圓度以及錐度是錐形筒體尺寸檢測的一個重要指標。[0003] 現(xiàn)在對于錐形筒體圓度的檢測主要就是利用百分表或者千分表在錐形筒體的高度方向上選取若干個點，對該高度點的錐形筒體外圓進行圓度的檢測。這種檢測方式選取的高度點越密集，則越能更精確的反映出錐形筒體的實際質(zhì)量。但是該種方式僅能夠表征錐形筒體在點位位置的圓度，并且現(xiàn)有的檢測設(shè)備需要不斷調(diào)整表頭的位置才能完成錐形筒體多點位的測量，較為浪費時間。[0004] 而對于錐度的測量，主要還是以來錐度量規(guī)來進行檢測，但是破碎機的錐形筒體尺寸較大，因而并不能對其錐度進行完整的檢測。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置。[0006] 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：[0007] 一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，包括檢測臺，所述檢測臺中部設(shè)置工件夾持裝置，所述檢測臺一側(cè)設(shè)置中控機，所述檢測臺上設(shè)置直線進給機構(gòu)，所述直線進給機構(gòu)朝向工件夾持裝置方向進給，所述直線進給機構(gòu)遠離工件夾持裝置一端垂直于檢測臺設(shè)置垂直直線導軌；所述直線進給機構(gòu)上設(shè)置進給座，所述進給座上設(shè)置導軌架以及角度調(diào)節(jié)電機，所述角度調(diào)節(jié)電機為伺服電機，所述導軌架通過轉(zhuǎn)軸與進給座轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)電機通過減速機驅(qū)動導軌架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述導軌架上設(shè)置斜行導軌、斜行絲杠、斜行伺服電機以及傾角儀，所述斜行導軌與斜行絲杠平行設(shè)置，所述斜行導軌上滑動設(shè)置檢測座，所述檢測座上設(shè)置與斜行絲杠相配合的絲母，所述檢測座朝向工件夾持裝置一側(cè)設(shè)置檢測頭，所述斜行伺服電機與斜行絲杠一端通過聯(lián)軸器連接；所述導軌架頂部鉸接支撐桿，所述垂直直線導軌上滑動設(shè)置鉗制器，所述支撐桿另一端與鉗制器鉸接；所述工件夾持裝置、直線進給機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)電機、斜行伺服電機、傾角儀以及鉗制器均與中控機電連接。[0008] 所述工件夾持裝置為轉(zhuǎn)動設(shè)置在檢測臺頂面的卡盤以及轉(zhuǎn)動電機，所述卡盤上卡爪為內(nèi)撐爪，所述卡盤轉(zhuǎn)軸穿過檢測臺頂面暴露在底部，所述轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在檢測臺底部，所述轉(zhuǎn)動電機與卡盤的轉(zhuǎn)軸通過帶傳動、鏈傳動或者齒輪箱傳動。[0009] 所述直線進給機構(gòu)的進給延長線與所述卡盤的軸線垂直相交。[0010] 所述直線進給機構(gòu)包括水平直線導軌以及直線驅(qū)動組件，所述進給座底部設(shè)置與水平直線導軌滑動配合的滑動塊組件，所述直線驅(qū)動組件用于帶動進給座沿水平直線導軌滑動。[0011] 所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件、同步帶組件或者同步鏈組件。[0012] 所述導軌架與支撐桿組成的夾角為銳角。[0013] 所述導軌架的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤，所述鎖止盤與轉(zhuǎn)軸滑動連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤，當所述電磁吸盤通電后，所述電磁吸盤將鎖止盤吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止。[0014] 對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：[0015] 本發(fā)明提供了一種檢測破碎機錐形筒體圓度以及錐度的裝置，他能夠?qū)A錐破碎機的錐形筒體多點圓度以及錐度進行細致的檢測，數(shù)據(jù)的讀取更為直觀。在檢測前只需要一次調(diào)整即可完成自動化的檢測，節(jié)省了大量的調(diào)整時間。[0016] 本發(fā)明還可以完成圓度與錐度的組合檢測，更為全面的實現(xiàn)錐形筒體外錐面的數(shù)據(jù)分析，從而使錐形筒體的外錐面尺寸更為具象化的進行展現(xiàn)，更全面的表征錐形筒體的外錐面加工質(zhì)量。附圖說明[0017] 附圖1是本發(fā)明正面立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 附圖2是本發(fā)明背面立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 附圖3是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 附圖4是本發(fā)明實施例1檢測臺局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 附圖5是本發(fā)明實施例2檢測臺局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 附圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖。[0023] 附圖中所示標號：1、檢測臺；2、工件夾持裝置；3、直線進給機構(gòu)；4、進給座；5、導軌架；6、角度調(diào)節(jié)電機；7、檢測座；8、支撐桿；11、垂直直線導軌；12、鉗制器；21、卡盤；22、轉(zhuǎn)動電機；31、水平直線導軌；32、直線驅(qū)動組件；41、滑動塊組件；51、斜行導軌；52、斜行絲杠；53、斜行伺服電機；54、傾角儀；55、鎖止盤；56、電磁吸盤；61、減速機；71、檢測頭。

具體實施方式[0024] 結(jié)合附圖1?6和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。[0025] 實施例1：[0026] 本實施例所述一種圓錐破碎機筒體尺寸檢測裝置，包括檢測臺1，所述檢測臺1頂面為基準平面，為檢測裝置以及工件的夾持提供基本的保障。所述檢測臺1一側(cè)安裝中控機，中控機為下述各部件的控制單元以及數(shù)據(jù)處理單元。[0027] 所述檢測臺1中部安裝工件夾持裝置2，所述工件夾持機構(gòu)2用于完成錐形筒體的定位夾持，并驅(qū)動錐形筒體繞其軸線轉(zhuǎn)動。具體的，本實施例中所述工件夾持裝置2為轉(zhuǎn)動設(shè)置在檢測臺1頂面的卡盤21以及轉(zhuǎn)動電機22，所述卡盤21為電動卡盤或者液壓卡盤。所述卡盤21轉(zhuǎn)軸穿過檢測臺1頂面暴露在底部，所述卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過軸承與檢測臺1進行轉(zhuǎn)動安裝。所述卡盤21上卡爪為內(nèi)撐爪，內(nèi)撐爪與錐形筒體的內(nèi)孔相配合，完成錐形筒體的撐緊裝夾。所述轉(zhuǎn)動電機22安裝在檢測臺1底部，所述轉(zhuǎn)動電機22的電機軸與卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過帶傳動或者鏈傳動連接，利用轉(zhuǎn)動電機22的轉(zhuǎn)動帶動卡盤21旋轉(zhuǎn)，從而帶動錐形筒體的旋轉(zhuǎn)。[0028] 所述檢測臺1上安裝直線進給機構(gòu)3，所述直線進給機構(gòu)3朝向工件夾持裝置2方向進給。更為具體的，在本實施例中所述直線進給機構(gòu)3的進給延長線與所述卡盤21的軸線垂直相交。從而使得下述的檢測頭71能夠穩(wěn)定的與錐形筒體外錐面相接觸。所述直線進給機構(gòu)3包括水平直線導軌31以及直線驅(qū)動組件32，所述水平直線導軌31水平安裝在檢測臺1上，所述水平直線導軌31上滑動安裝進給座4。所述進給座4通過底部安裝的滑動塊組41在水平直線導軌31上滑動連接，所述滑動塊組件41與水平直線導軌31滑動配合，實現(xiàn)進給座4沿水平直線導軌31的直線位移。通過直線進給機構(gòu)3可調(diào)節(jié)進給座4與錐形筒體的距離，從而使下述的檢測頭71能夠穩(wěn)定的與錐形筒體相接觸。所述直線驅(qū)動組件32用于帶動進給座4沿水平直線導軌31滑動。具體的，所述直線驅(qū)動組件32可選用為絲杠傳動組件、同步帶組件或者同步鏈組件中的任一種，本實施例中所述直線驅(qū)動組件32選擇同步帶組件。所述同步帶組件的兩個帶輪分別轉(zhuǎn)動安裝在水平直線導軌31的兩端，其中一個帶輪的轉(zhuǎn)軸上通過聯(lián)軸器連接在一個同步帶伺服電機的電機軸上，通過同步帶伺服電機帶動同步帶組件的轉(zhuǎn)動。所述同步帶與進給座4的底面固定，通過同步帶伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)進給座4沿水平直線導軌31的直線運動。

[0029] 所述進給座4上安裝導軌架5以及角度調(diào)節(jié)電機6。所述進給座4頂部具有鉸接架，所述導軌架5與鉸接架轉(zhuǎn)動連接。所述導軌架5上具有斜行導軌51、斜行絲杠52、斜行伺服電機53以及傾角儀54，所述斜行導軌51的軸線與卡盤21的軸線共面，同時定義該平面為檢測基準面。所述斜行導軌51兩端固定在導軌架5上，所述斜行導軌51與斜行絲杠52平行安裝。本實施例中所述斜行絲杠52安裝在斜行導軌51的后側(cè)，即行星絲杠52的軸線在檢測基準面內(nèi)。傾角儀54與中控機信號連接，通過傾角儀54可將導軌架5的傾斜角度傳遞到中控機。所述傾角儀54可拆卸安裝在導軌架5頂部，可在需要時將傾角儀54取下進行校準。

[0030] 所述角度調(diào)節(jié)電機6為伺服電機，所述角度調(diào)節(jié)電機6通過減速機61驅(qū)動導軌架5的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而完成導軌架5的角度調(diào)節(jié)。[0031] 所述斜行導軌51上滑動安裝檢測座7，所述檢測座7上安裝與斜行絲杠52相配合的絲母，所述斜行伺服電機53與斜行絲杠52一端通過聯(lián)軸器連接。通過斜行伺服電機53的驅(qū)動，可在斜行導軌51的限位下使檢測座7沿著斜行導軌51進行直線運動。所述檢測座7朝向工件夾持裝置2一側(cè)安裝檢測頭71，所述檢測頭71為電子千分表，電子千分表與中控機信號連接。當檢測頭71與錐形筒體進行接觸測量時，可以將測量數(shù)據(jù)傳遞到中控機進行處理。[0032] 通過對導軌架5的角度進行調(diào)節(jié)，可以將導軌架5上斜行導軌51的角度預(yù)制為與錐形筒體的設(shè)計錐度一致。檢測頭隨著檢測座7在斜行導軌51上進行直線運動時，檢測頭71與錐形筒體的外錐面相接觸，從而通過檢測頭71對錐形筒體上任意高度點位的圓度進行檢測，而不需要再次對檢測頭71進行調(diào)整，節(jié)省了檢測時間，實現(xiàn)了多點位圓度檢測的自動化。在工件夾持裝置2不驅(qū)動錐形筒體轉(zhuǎn)動時，僅通過斜行伺服電機53驅(qū)動斜行絲杠52帶動檢測座7沿斜行導軌51移動，檢測頭71與錐形筒體的側(cè)面接觸檢測，此時錐形筒體的錐度轉(zhuǎn)化為檢測頭71的跳躍度，檢測頭71將數(shù)據(jù)傳遞到中控機，可由中控機輸出跳躍曲線以及數(shù)據(jù)，從而判斷圓錐的錐度是否合格。[0033] 所述直線進給機構(gòu)3遠離工件夾持裝置2一端垂直于檢測臺1安裝垂直直線導軌11，所述垂直直線導軌11的軸線在檢測基準面內(nèi)。所述垂直直線導軌11上滑動安裝鉗制器

12，所述鉗制器12可通過中控機控制進行鎖緊。所述導軌架5頂部鉸接支撐桿8，所述支撐桿

8另一端與鉗制器12鉸接。更為具體的，所述導軌架5與支撐桿8組成的夾角為銳角，從而錯開了本曲柄滑塊機構(gòu)的死點位置，以便于在角度調(diào)節(jié)電機6的驅(qū)動下使得鉗制器12能夠順暢的沿導軌架5進行滑動。當導軌架5的角度調(diào)節(jié)到位后，中控機可控制鉗制器12鎖緊在垂直直線導軌11上，從而對導軌架5進行穩(wěn)定的支撐，將導軌架5原本的懸臂結(jié)構(gòu)調(diào)整為三角支撐，改善了導軌架5遠端的振動放大誤差，從而避免檢測頭71因為導軌架5遠端的振動放大而影響檢測精度。

[0034] 本實施例中，所述導軌架5的轉(zhuǎn)軸外側(cè)花鍵連接鎖止盤55，所述鎖止盤55與轉(zhuǎn)軸滑動連接，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)同軸設(shè)置電磁吸盤56，所述電磁吸盤56不隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，電磁吸盤56通過螺栓固定在進給座4上。當所述電磁吸盤56通電后，所述電磁吸盤56將鎖止盤55吸附使轉(zhuǎn)軸鎖止，從而使導軌架5完全固定。電磁吸盤56與鎖止盤55的配合可實現(xiàn)導軌架5底部的鎖緊，防止因為減速箱齒輪嚙合的虛位導致的導軌架5擺動，保證了檢測頭71對于錐形筒體的精確檢測。[0035] 所述工件夾持裝置2的轉(zhuǎn)動電機22、直線進給機構(gòu)3的同步帶伺服電機、角度調(diào)節(jié)電機6、斜行伺服電機53均與中控機電連接，通過中控機協(xié)調(diào)各動作部件的動作，完成檢測頭71的進給以及固定，最終實現(xiàn)錐形筒體的圓度與錐度檢測。[0036] 本實施例可完成錐形筒體上多處高度點位上圓度的檢測以及錐度的檢測。在進行錐形筒體圓度與錐度的檢測時，本裝置根據(jù)時間順序各部件的運行流程為：所述卡盤21完成錐形筒體的裝夾，所述中控機控制角度調(diào)節(jié)電機6轉(zhuǎn)動一定的角度，角度調(diào)節(jié)電機6通過減速機61驅(qū)動導軌架5轉(zhuǎn)動，使導軌架5轉(zhuǎn)動到錐形筒體母線與底面的夾角設(shè)計角度，此時所述支撐桿8帶動鉗制器12沿垂直直線導軌11滑動；同時所述傾角儀54將導軌架5此時的傾斜數(shù)據(jù)傳遞到中控機，中控機根據(jù)傾角儀54檢測的實際角度與設(shè)計角度的差值，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)電機6轉(zhuǎn)動對導軌架5的角度進行微調(diào)，直到導軌架5的角度達到設(shè)計角度位置。隨后所述中控機控制電磁吸盤56通電，電磁吸盤56將鎖止盤55吸附完成導軌架5角度的鎖止。然后中控機控制直線進給機構(gòu)3驅(qū)動進給座4向卡盤21方向直線位移，此時所述鉗制器12沿垂直直線導軌11向下方滑動；直到所述檢測頭71接觸到錐形筒體外錐面后，中控機接收到檢測頭71的接觸信號，隨后控制直線進給機構(gòu)3停止運行，并控制鉗制器12鎖緊。隨后中控機控制斜行伺服電機53驅(qū)動斜行絲杠52轉(zhuǎn)動，驅(qū)動檢測座7移動到斜行導軌51底部，使檢測頭71與錐形筒體的底部相接觸。隨后中控機控制斜行伺服電機53動作，使檢測頭71自錐形筒體底部向頂部移動，期間記錄跳躍度數(shù)據(jù)并傳遞到中控機，由中控機完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。隨后中控機控制工件夾持裝置2轉(zhuǎn)動一定時間，使錐形筒體轉(zhuǎn)動一個角度，此時中控機控制斜行伺服電機53反轉(zhuǎn)，驅(qū)動檢測頭71自錐形筒體頂部向底部移動，期間記錄跳躍度數(shù)據(jù)并傳遞到中控機，由中控機完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。由中控機控制工件夾持裝置2再次轉(zhuǎn)動多次，在其停止轉(zhuǎn)動后繼續(xù)由檢測頭71完成多位置的錐度檢測，從而得出較為全面的錐度數(shù)據(jù)。完成錐度檢測后，由中控機控制斜行伺服電機53動作將檢測頭71移動到錐形筒體外錐面的底部，隨后中控機控制工件夾持裝置2持續(xù)轉(zhuǎn)動，檢測頭71完成該高度處錐形筒體的外圓圓度檢測，并將記錄的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機，由中控機完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。隨后中控機控制斜行伺服電機53轉(zhuǎn)動一定圈數(shù)，驅(qū)動檢測頭71上升一定高度后停止，對該高度處錐形筒體的圓度進行檢測，并將記錄的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機，由中控機完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出。由中控機控制斜行伺服電機53動作若干次，使檢測頭71停留在不同高度處對錐形筒體多高度點位處的外圓進行圓度檢測，最終匯總數(shù)據(jù)完成錐形筒體的錐度以及圓度尺寸測量。

[0037] 實施例2：[0038] 在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例中所述工件夾持裝置2的動力機構(gòu)做出改進，本實施例中所述工件夾持裝置2的轉(zhuǎn)動電機22采用伺服電機，所述轉(zhuǎn)動電機22與卡盤21的轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱傳動。通過伺服電機的齒輪傳動，可控制卡盤21勻速轉(zhuǎn)動，使錐形筒體的圓度檢測更為精確。伺服電機與齒輪傳動的方式還使卡盤21能夠定角度轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)﹀F形筒體等分角度處的母線進行錐度檢測，使錐形筒體錐度的檢測更為合理。[0039] 除了以上優(yōu)勢，本實施例還可完成圓錐筒體外錐面圓度以及錐度的綜合檢測。根據(jù)時間順序，本裝置進行圓錐筒體圓度與錐度的綜合檢測流程為：所述卡盤21完成錐形筒體的裝夾，所述中控機控制角度調(diào)節(jié)電機6轉(zhuǎn)動一定的角度，角度調(diào)節(jié)電機6通過減速機61驅(qū)動導軌架5轉(zhuǎn)動，使導軌架5轉(zhuǎn)動到錐形筒體母線與底面的夾角設(shè)計角度，此時所述支撐桿8帶動鉗制器12沿垂直直線導軌11滑動；同時所述傾角儀54將導軌架5此時的傾斜數(shù)據(jù)傳遞到中控機，中控機根據(jù)傾角儀54檢測的實際角度與設(shè)計角度的差值，繼續(xù)控制調(diào)節(jié)電機6轉(zhuǎn)動對導軌架5的角度進行微調(diào)，直到導軌架5的角度達到設(shè)計角度位置。隨后所述中控機控制電磁吸盤56通電，電磁吸盤56將鎖止盤55吸附完成導軌架5角度的鎖止。然后中控機控制直線進給機構(gòu)3驅(qū)動進給座4向卡盤21方向直線位移，此時所述鉗制器12沿垂直直線導軌11向下方滑動；直到所述檢測頭71接觸到錐形筒體外錐面后，中控機接收到檢測頭71的接觸信號，隨后控制直線進給機構(gòu)3停止運行，并控制鉗制器12鎖緊。隨后中控機控制斜行伺服電機53驅(qū)動斜行絲杠52轉(zhuǎn)動，驅(qū)動檢測座7移動到斜行導軌51底部，使檢測頭71與錐形筒體的底部相接觸。隨后中控機控制斜行伺服電機53、轉(zhuǎn)動電機22同步勻速轉(zhuǎn)動，在錐形筒體的轉(zhuǎn)動前提下，檢測頭71自錐形筒體底部向頂部緩慢移動，此時所述檢測頭71在錐形筒體外錐面上劃過的路徑為圓錐螺旋線，檢測頭71的跳躍度數(shù)據(jù)傳遞到中控機，由中控機完成跳躍度曲線的繪制以及數(shù)據(jù)輸出，從而對錐形筒體的圓度與錐度結(jié)合數(shù)據(jù)進行分析，判斷工件是否合格。