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超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開(kāi)發(fā)

更新時(shí)間:2023-09-26 11:52:56   1933次查看

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合作方式：
面議
達(dá)到指標(biāo)：
面議
預(yù)期投入：
面議
截至日期：
2024-08-30
地　　區(qū)：
江蘇 - 徐州
來(lái)　　源：
江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
聯(lián)系電話(huà)：
張寒 15351681956 (聯(lián)系時(shí)，請(qǐng)說(shuō)在中冶有色技術(shù)網(wǎng)看到)

“超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開(kāi)發(fā)”詳情描述

戰(zhàn)略意義
1、卡特、小松等國(guó)外礦山機(jī)械巨頭廣泛采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊縫打磨，實(shí)現(xiàn)自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行，打破依賴(lài)人工的現(xiàn)狀，大幅提升產(chǎn)品的制造效率與質(zhì)量。
2、國(guó)內(nèi)礦山機(jī)械行業(yè)仍采用人工進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件焊縫打磨，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、效率低，國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足，亟需開(kāi)發(fā)面向超大礦山裝備的柔性智能焊縫打磨工業(yè)機(jī)器人，并建成國(guó)內(nèi)首條超大型礦山設(shè)備焊縫智能打磨燈塔示范線(xiàn)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)行業(yè)空白，推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。

技術(shù)指標(biāo)
1、焊縫打磨效率相比人工提升100%；
2、焊縫余高清除率100%；
3、焊縫打磨深度≤0.5mm；
4、對(duì)接板材間圓滑過(guò)渡，焊縫打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm；
5、覆蓋12500×3500×3600mm空間內(nèi)超大型結(jié)構(gòu)件類(lèi)型≥4種。

典型應(yīng)用場(chǎng)景
應(yīng)用于礦車(chē)車(chē)架、礦挖動(dòng)臂等超大礦山裝備復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊縫智能打磨。

成果交付形式
1、焊縫柔性智能打磨機(jī)器人1個(gè)；
2、焊縫智能打磨離線(xiàn)編程程序庫(kù)1套；
3、焊縫智能打磨工藝知識(shí)圖譜1套；
4、焊縫智能打磨機(jī)器人自適應(yīng)控制算法1套；
5、申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利4件。

驗(yàn)證要求
1、發(fā)布的企業(yè)級(jí)及以上標(biāo)準(zhǔn)≥2項(xiàng)；
2、江蘇省計(jì)量院進(jìn)行的打磨機(jī)器人定位精度、打磨精度等指標(biāo)第三方測(cè)試報(bào)告；
3、研究成果應(yīng)用證明。
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