本發(fā)明公開了一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人,包括移動(dòng)座、紅外熱成像儀和標(biāo)記機(jī)構(gòu),所述支撐殼體內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一電動(dòng)機(jī),且檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)的下方,所述第一電動(dòng)機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸相連接,且第一轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪組與第一傳動(dòng)軸相連接,同時(shí)第一傳動(dòng)軸上端貫穿支撐殼體內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接,所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上端,且移動(dòng)座上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu),所述降塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)的右側(cè),且標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐殼體的右側(cè)。該礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人,設(shè)置有粉塵濃度
檢測(cè)儀,當(dāng)巡檢過程中探測(cè)到該區(qū)域的粉塵濃度較高時(shí),可通過水泵將水箱內(nèi)的水通過三通管、噴頭和第二噴管噴出對(duì)其進(jìn)行降塵處理,避免后續(xù)人工進(jìn)行降塵,降低勞動(dòng)程度。
聲明:
“礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)