本發(fā)明屬于冶金行業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于補(bǔ)償信號的電熔鎂爐電極電流切換PID控制方法。該控制方法在電熔鎂爐穩(wěn)定運(yùn)行時采用常規(guī)PID控制器控制電極電流;當(dāng)隨機(jī)干擾使得電流跟蹤誤差波動較大時,通過切換機(jī)制引入前一拍未建模動態(tài)補(bǔ)償器,疊加到基于確定線性模型設(shè)計(jì)的常規(guī)PID控制器來抑制跟蹤誤差波動。工業(yè)實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)電極電流模型參數(shù)電弧電阻率、熔池電阻率、熔池高度發(fā)生未知隨機(jī)變化時,本發(fā)明能夠改善電流控制精度,滿足工藝要求。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì),常規(guī)PID控制電極電流時產(chǎn)品單噸能耗平均值為2437kwh/t,本發(fā)明的控制方法控制時產(chǎn)品單噸能耗平均值為2396kwh/t,降低了1.68%。
聲明:
“基于補(bǔ)償信號的電熔鎂爐電極電流切換PID控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)