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安百拓拓ST1030地下鏟運機無人駕駛方案

安百拓拓ST1030地下鏟運機無人駕駛方案

3827
規(guī)格/型號：ST1030
品牌：暫無
應用領(lǐng)域：暫無
產(chǎn)地：江蘇 - 南京
廠家/供應商：安百拓貿(mào)易有限公司
咨詢電話:：暫無（請說明信息源自“中冶有色技術(shù)網(wǎng)”）
更新時間：2022-06-10
級別：待認證

安百拓拓ST1030地下鏟運機無人駕駛方案說明介紹

產(chǎn)品簡介：
?可實現(xiàn)ST1030地下鏟運機的自主行走及遠程控制（包括行駛、駐車、作業(yè)等）；
?可實現(xiàn)對設備信息的遠程采集和監(jiān)控（設備運行狀態(tài)，設備作業(yè)信息統(tǒng)計等）；
?視頻監(jiān)控設備周邊及前進、后退方向圖像，供作業(yè)者對操作做出判斷；
?激光雷達對行駛路線邊界信息及前方障礙物信息感知并進行智能研判，同時回傳巷道輪廓信息至遠程操作臺；
?實時通信網(wǎng)絡，滿足控制信號和視頻信號的傳輸；
安全管控，在作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)光柵安全管控，防止人或設備進入遙控作業(yè)區(qū)域；
應用案例：
目前成功應用于湖南柿竹園有色金屬有限公司?！笆林駡@公司智能采場” 應用場景項目近日成功入選湖南省工信廳公布第二批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”示范工廠名單，為湖南省加快制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了“郴州樣板”。
同時，作為五礦示范項目，后續(xù)將推至五礦集團。該方案可實現(xiàn)井下自主行走，遠程集中控制室視頻輔助操作，環(huán)境感知距離小于0.2米，控制系統(tǒng)無故障運行大于60小時，遠程控制距離大于2000米。
“無人駕駛鏟運機不僅能夠在危險礦區(qū)內(nèi)施工作業(yè)、自動檢測機器故障，同時無需人員下井駕駛和換班，生產(chǎn)作業(yè)時間可以得到充分保障，配合智能控制技術(shù)和先進的狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)，可顯著提升地下開采的效率，并大幅度減少現(xiàn)場作業(yè)人員，大大節(jié)省了公司的人力成本和資金成本，提高了安全保障能力，填補了我市智能采礦設備的空白?！眮碜钥蛻糌撠熑说慕榻B。
此項目當?shù)孛襟w給予了高度的評價，詳見鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/x1u-GfGhZWa8SAv4btypVQ?_sm_au_=iVVjHp7bPRbHDW47qkJ1QK738QJK0
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